NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.59 of 350.00 AH used of 24V (90.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 70 VBD -0.57 - - 229 - - - 2321 - -170.3 -61.20 0.004 3603 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
72 4.0 -10.4 10 94 roll -0.57 11.73 0.428 2580 200.4 2.38 0.093 3698 578.6 -170.3 -4.57 0.020 3904 -65.9 2.430 - - - - - - 14.39 13.64 14.68
242 51.2 -21.4 42 246 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2378 -628.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
553 94.2 -11.3 74 557 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.078 3699 595.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
656 106.4 -11.7 95 664 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.039 2332 -621.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
963 145.1 -12.9 126 967 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.079 3696 593.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
1034 154.3 -12.5 140 1039 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2348 -641.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1346 192.9 -12.9 172 1351 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3699 592.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
1372 196.5 -13.2 177 1379 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2339 -641.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1678 234.4 -10.6 208 1679 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
1998 270.2 -11.3 228 2003 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3695 594.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
2059 276.7 -10.6 240 2065 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.039 2337 -640.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2392 313.4 -11.1 256 2397 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.081 3702 593.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
2438 318.6 -11.2 265 2442 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2356 -641.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
2754 352.9 -10.2 278 2758 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3704 591.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.19
2793 357.0 -10.0 286 2797 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2350 -638.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3115 391.6 -11.3 300 3120 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3698 591.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
3155 396.3 -11.0 308 3160 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2341 -640.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3477 431.3 -10.6 322 3478 done -0.57 - - 2579 - - - 2337 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
3777 460.5 -9.7 332 3782 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3700 592.6 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3883 471.2 -9.7 353 3887 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2346 -638.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
4199 502.2 -9.9 366 4203 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.085 3701 589.1 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4233 505.8 -10.4 373 4237 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2353 -635.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
4560 537.0 -9.2 388 4565 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.049 951 -623.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
4580 539.0 -9.2 392 4585 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.057 2357 603.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
4892 564.0 -7.8 404 4897 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.087 3693 601.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4947 568.4 -7.5 415 4954 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2340 -638.2 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
5254 591.7 -8.1 426 5258 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3699 590.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
5298 595.5 -8.1 435 5302 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2358 -632.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
5615 620.8 -8.1 448 5616 done -0.57 - - 2579 - - - 2355 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5915 646.0 -8.6 458 5916 done -0.57 - - 2579 - - - 2355 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6215 674.0 -9.5 468 6220 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3696 583.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.22
6247 677.0 -9.0 474 6251 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2350 -634.9 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
6578 707.0 -9.2 490 6582 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3697 585.7 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
6627 711.7 -9.4 500 6633 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2342 -630.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
6940 740.0 -9.1 512 6945 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3702 583.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
6960 742.0 -8.8 516 6966 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.047 2352 -613.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.01
7273 770.6 -9.3 528 7277 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.093 3692 582.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
7304 773.6 -10.1 534 7308 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2340 -628.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
7635 807.4 -10.5 550 7639 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.089 3697 582.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
7670 811.3 -11.1 557 7674 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2348 -627.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
7996 845.5 -10.3 572 7997 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8296 873.7 -9.1 582 8297 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8596 899.2 -8.4 592 8601 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3701 582.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8642 903.1 -8.7 601 8646 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2351 -627.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
8958 930.4 -9.0 614 8959 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9258 957.0 -8.8 624 9262 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.093 3702 581.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
9298 960.6 -8.7 632 9303 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 2339 -628.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
9620 988.6 -8.7 646 9624 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.055 955 -615.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
9634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9634 begin apogee
9640 990.1 -8.7 649 9808 done -0.12 0.55 0.218 2738 289.1 - - 2398 - - 164.00 1.738 3345 -3.3 0.343 - - - - - - 14.76 14.14 13.53
9809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9809 begin climb
9810 996.6 - 654 9998 roll 0.57 0.73 0.125 2961 305.5 2.40 0.090 3692 539.2 170.3 174.82 1.892 2643 -4.0 0.390 - - - - - - 14.13 13.95 13.30
10008 990.0 8.9 698 10012 done 0.57 - - 2961 - 2.17 0.046 2415 -588.5 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.19
10330 956.2 10.7 712 10334 roll 0.57 - - 2961 - 2.42 0.061 988 -589.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.82
10362 952.8 10.4 718 10368 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.060 2407 586.4 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
10692 917.7 10.3 734 10696 roll 0.57 - - 2961 - 2.20 0.086 3697 586.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
10753 910.5 12.0 746 10757 done 0.57 - - 2962 - 2.12 0.048 2400 -611.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
11084 874.9 11.0 762 11085 done 0.57 - - 2962 - - - 2397 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11383 844.2 9.9 772 11385 done 0.57 - - 2962 - - - 2397 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11683 815.4 9.7 782 11687 roll 0.57 - - 2962 - 2.33 0.060 994 -602.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
11722 811.5 9.5 790 11727 done 0.57 - - 2962 - 2.38 0.059 2405 592.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
12044 780.4 9.7 804 12049 roll 0.57 - - 2962 - 2.17 0.086 3696 594.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
12111 773.3 10.7 817 12115 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.048 2393 -620.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
12437 742.4 9.5 832 12442 roll 0.57 - - 2961 - 2.25 0.085 3704 582.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
12457 740.2 10.2 836 12462 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.048 2401 -620.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
12769 711.5 9.0 848 12774 roll 0.57 - - 2962 - 2.33 0.061 997 -602.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.15
12804 708.4 8.9 855 12809 done 0.57 - - 2962 - 2.38 0.059 2417 596.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
13131 683.2 7.1 870 13137 roll 0.59 - - 2962 - 2.12 0.086 3696 603.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
13194 677.8 8.6 882 13198 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.047 2392 -621.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
13526 652.1 7.8 898 13530 roll 0.61 - - 2962 - 2.30 0.060 996 -607.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13581 647.9 7.6 909 13588 done 0.63 - - 2962 - 2.35 0.057 2401 597.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
13887 624.4 7.9 920 13889 done 0.64 - - 2962 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14187 599.0 8.7 930 14188 done 0.64 - - 2962 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14487 572.6 9.0 940 14492 roll 0.64 - - 2962 - 2.17 0.087 3695 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
14519 569.3 10.4 946 14523 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.048 2398 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
14850 537.2 9.8 962 14854 roll 0.64 - - 2962 - 2.33 0.058 989 -604.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
14894 532.8 9.8 971 14898 done 0.64 - - 2962 - 2.35 0.057 2401 600.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
15211 503.2 9.1 984 15216 roll 0.64 - - 2962 - 2.17 0.085 3698 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
15231 501.1 9.1 988 15236 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.048 2401 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
15543 474.8 8.5 1000 15548 roll 0.64 - - 2962 - 2.33 0.060 990 -605.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
15613 468.6 8.8 1014 15617 done 0.64 - - 2962 - 2.35 0.057 2400 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
15935 439.8 9.1 1028 15940 roll 0.64 - - 2962 - 2.17 0.086 3703 600.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
16027 430.1 10.9 1046 16031 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.047 2400 -626.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
16358 398.9 9.2 1062 16359 done 0.64 - - 2962 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16658 375.2 7.5 1072 16659 done 0.66 - - 2962 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16958 354.7 6.7 1082 16965 roll 0.69 0.12 0.152 3013 425.0 2.30 0.056 995 -610.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.95
17006 350.6 8.3 1092 17011 done 0.69 - - 3013 - 2.35 0.057 2407 600.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.01
17318 323.5 8.7 1104 17323 roll 0.69 - - 3012 - 2.17 0.085 3704 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.19
17458 308.9 10.2 1132 17463 done 0.69 - - 3015 - 2.10 0.046 2395 -623.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
17770 279.3 9.9 1144 17774 roll 0.69 - - 3014 - 2.20 0.082 3697 591.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.19
17909 262.9 11.4 1172 17915 done 0.69 - - 3014 - 2.08 0.045 2399 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
18222 232.2 8.3 1196 18227 roll 0.69 - - 3015 - 2.22 0.082 3700 586.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
18274 227.1 10.0 1206 18278 done 0.69 - - 3015 - 2.08 0.047 2402 -624.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
18585 200.4 8.3 1238 18586 done 0.69 - - 3014 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18886 171.7 9.6 1268 18891 roll 0.69 - - 3014 - 2.20 0.081 3703 592.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
18958 163.6 11.0 1282 18962 done 0.69 - - 3014 - 2.08 0.045 2399 -626.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
19269 136.4 7.7 1314 19270 done 0.71 - - 3014 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19570 114.7 7.5 1344 19571 done 0.73 - - 3014 - - - 2397 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
19869 91.3 8.3 1374 19873 roll 0.73 - - 3015 - 2.20 0.080 3705 594.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
20010 79.8 8.2 1402 20014 done 0.73 - - 3015 - 2.08 0.044 2392 -631.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
20322 61.1 1.8 1434 20506 roll 0.96 0.20 0.121 3091 380.0 2.40 0.053 1006 -577.5 366.6 174.82 0.897 1844 -4.5 0.056 - - - - - - 14.86 14.31 13.93
20544 52.8 7.5 1478 20553 done 0.98 - - 3092 - 2.38 0.051 2402 586.6 366.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
20855 22.8 11.1 1537 20861 roll 0.98 - - 3091 - 2.17 0.078 3698 597.2 366.6 - - 1836 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
20909 16.3 12.3 1547 20916 done 0.98 - - 3091 - 2.08 0.043 2408 -620.2 366.6 - - 1835 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
21037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21037 begin surface coast
21064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21064 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.87 8.50 0.105 251 29.5 0.08 0.159 2309 15987.5 400.08 12.10 0.080 1715 141.7 -0.261 - - - - - -