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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.99 of 91.00 AH used of 24V (97.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 97.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.017 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | done | -1.31 | - | - | 407 | - | - | - | 1793 | - | -97.7 | -69.22 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.7 | -5.6 | 10 | 114 | roll | -1.31 | 13.07 | 0.187 | 2588 | 166.9 | 2.58 | 0.089 | 442 | -523.6 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 50.5 | -14.1 | 56 | 345 | done | -1.20 | 0.12 | 0.128 | 2613 | 208.3 | 2.42 | 0.075 | 1772 | 549.6 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 68.1 | -12.2 | 81 | 485 | roll | -1.16 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.080 | 3117 | 544.5 | -97.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 73.9 | -11.4 | 89 | 535 | done | -1.16 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.081 | 1771 | -544.9 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 89.1 | -10.9 | 114 | 674 | roll | -1.16 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.090 | 440 | -526.1 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 94.1 | -12.1 | 121 | 718 | done | -1.11 | 0.12 | 0.145 | 2635 | 183.3 | 2.42 | 0.072 | 1788 | 557.0 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 108.3 | -9.4 | 146 | 856 | done | -1.11 | - | - | 2634 | - | - | - | 1788 | - | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 120.6 | -9.3 | 171 | 998 | roll | -1.11 | - | - | 2634 | - | 2.45 | 0.080 | 3122 | 544.5 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 124.7 | -10.5 | 177 | 1035 | done | -1.11 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.081 | 1776 | -544.9 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 138.1 | -10.0 | 202 | 1173 | done | -1.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1775 | - | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 152.6 | -11.7 | 227 | 1313 | done | -1.11 | - | - | 2634 | - | - | - | 1775 | - | -97.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 167.5 | -10.9 | 252 | 1451 | roll | -1.11 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.091 | 447 | -524.9 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 177.6 | -9.8 | 269 | 1548 | done | -1.11 | - | - | 2635 | - | 2.40 | 0.064 | 1788 | 558.8 | -97.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 180.2 | 9.8 | 273 | 1656 | done | -0.33 | 0.82 | 0.109 | 2799 | 200.0 | - | - | 1695 | - | - | 80.00 | 0.808 | 3061 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 184.2 | - | 286 | 1751 | roll | 1.31 | 1.75 | 0.086 | 3159 | 205.7 | 2.53 | 0.075 | 3033 | 528.9 | 97.7 | 79.75 | 0.779 | 2662 | -5.0 | 0.123 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 180.8 | 5.5 | 301 | 1807 | done | 1.27 | - | - | 3159 | - | 2.45 | 0.070 | 1705 | -542.0 | 143.0 | 38.88 | 0.766 | 2478 | -4.7 | 0.116 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 163.8 | 9.9 | 332 | 1948 | roll | 1.22 | - | - | 3159 | - | 2.47 | 0.069 | 3035 | 538.5 | 143.0 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 162.2 | 9.9 | 334 | 1963 | done | 1.17 | 0.10 | 0.138 | 3140 | -190.0 | 2.47 | 0.070 | 1706 | -538.1 | 143.0 | - | - | 2472 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 149.1 | 9.3 | 359 | 2104 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.070 | 3041 | 544.9 | 143.0 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 141.4 | 11.0 | 371 | 2173 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.070 | 1698 | -543.7 | 143.0 | - | - | 2470 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 127.4 | 10.5 | 396 | 2313 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.068 | 3034 | 540.9 | 143.0 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 120.1 | 9.2 | 409 | 2388 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.070 | 1700 | -544.5 | 143.0 | - | - | 2469 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 108.1 | 8.8 | 434 | 2525 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.070 | 3034 | 540.1 | 143.0 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 99.0 | 9.6 | 451 | 2622 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.071 | 1700 | -544.5 | 143.0 | - | - | 2469 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 87.3 | 8.1 | 476 | 2761 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.080 | 3034 | 540.1 | 143.0 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 82.6 | 9.0 | 485 | 2816 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.082 | 1700 | -544.5 | 143.0 | - | - | 2468 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 71.7 | 7.8 | 510 | 2955 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 1700 | - | 147.2 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 59.5 | 9.0 | 535 | 3095 | roll | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.073 | 3035 | 544.9 | 147.2 | - | - | 2468 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 52.6 | 9.9 | 547 | 3165 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.073 | 1700 | -544.9 | 147.2 | - | - | 2468 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 40.7 | 8.3 | 572 | 3299 | roll | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.073 | 3032 | 539.3 | 147.2 | - | - | 2468 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 39.1 | 7.7 | 575 | 3329 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.071 | 1699 | -539.7 | 152.6 | 8.02 | 0.645 | 2439 | -3.6 | 0.023 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 32.5 | 8.1 | 589 | 3400 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 1699 | - | 152.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 26.6 | 8.1 | 602 | 3472 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 1699 | - | 152.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 21.5 | 7.2 | 615 | 3559 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.075 | 3035 | 540.9 | 168.1 | 14.85 | 0.685 | 2374 | -4.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 15.9 | 7.9 | 628 | 3621 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.071 | 1708 | -537.2 | 171.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 10.3 | 8.2 | 641 | 3692 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.069 | 3029 | 539.2 | 171.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 7.3 | 8.1 | 647 | 3730 | done | 1.26 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.082 | 1698 | -538.9 | 171.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 2.7 | 5.7 | 660 | 3810 | VBD | 1.36 | 0.17 | 0.103 | 3173 | 194.1 | - | - | 1699 | - | 212.5 | 11.00 | 0.083 | 2346 | -2.3 | 0.008 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 3811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 410 | - | - | - | 1779 | - | 300.24 | 75.53 | 0.072 | 1838 | -6.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||