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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.13 of 91.80 AH used of 24V (98.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 100.00 AH used of 10V (99.02% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 45.8 m at 80.8 m, depth 127 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -1.69 | - | - | 393 | - | - | - | 2041 | - | -55.6 | -69.30 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -3.1 | 10 | 129 | roll | -1.74 | 11.27 | 0.172 | 2340 | 172.8 | 2.67 | 0.091 | 3452 | 528.5 | -97.3 | -16.23 | - | 3945 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 44.2 | -14.1 | 60 | 381 | done | -1.74 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.065 | 2055 | -541.5 | -97.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 63.6 | -14.5 | 85 | 522 | roll | -1.74 | - | - | 2340 | - | 2.62 | 0.078 | 3463 | 537.4 | -97.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 84.6 | -14.9 | 109 | 660 | done | -1.74 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.064 | 2045 | -549.6 | -97.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 104.8 | -14.1 | 134 | 800 | done | -1.74 | - | - | 2340 | - | - | - | 2045 | - | -97.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | 116.8 | 13.9 | 149 | 969 | done | -0.36 | 1.52 | 0.117 | 2637 | 195.4 | - | - | 2157 | - | - | 79.50 | 0.777 | 3546 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 121.0 | - | 162 | 1057 | done | 1.74 | 2.20 | 0.075 | 3097 | 209.1 | - | - | 2157 | - | 97.3 | 78.68 | 0.767 | 3149 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 107.7 | 9.1 | 199 | 1201 | roll | 1.74 | - | - | 3097 | - | 2.60 | 0.077 | 3555 | 537.7 | 97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 96.8 | 9.0 | 220 | 1320 | done | 1.74 | - | - | 3097 | - | 2.58 | 0.063 | 2152 | -543.8 | 97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 85.2 | 8.2 | 245 | 1459 | done | 1.74 | - | - | 3098 | - | - | - | 2152 | - | 97.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 74.2 | 7.9 | 270 | 1600 | roll | 1.74 | - | - | 3097 | - | 2.65 | 0.077 | 3556 | 529.8 | 97.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 65.4 | 8.4 | 289 | 1707 | done | 1.74 | - | - | 3097 | - | 2.55 | 0.063 | 2149 | -551.8 | 97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 54.7 | 7.7 | 314 | 1849 | roll | 1.74 | - | - | 3097 | - | 2.65 | 0.077 | 3557 | 531.3 | 97.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 43.9 | 8.9 | 336 | 1972 | done | 1.74 | - | - | 3097 | - | 2.58 | 0.063 | 2150 | -545.3 | 97.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 31.8 | 8.4 | 361 | 2112 | roll | 1.74 | - | - | 3097 | - | 2.65 | 0.077 | 3559 | 531.7 | 97.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 20.8 | 6.4 | 387 | 2272 | done | 1.76 | - | - | 3097 | - | 2.58 | 0.063 | 2150 | -546.1 | 109.2 | 11.35 | 0.659 | 3100 | -4.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 15.3 | 6.1 | 402 | 2362 | roll | 1.78 | - | - | 3097 | - | 2.67 | 0.077 | 3551 | 524.7 | 124.6 | 13.80 | 0.662 | 3037 | -4.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 3.8 | 2.1 | 435 | 2584 | done | 1.85 | 0.10 | 0.074 | 3125 | 280.0 | 2.58 | 0.062 | 2141 | -546.5 | 183.6 | 47.10 | 0.705 | 2796 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 3.8 | -0.7 | 455 | 2730 | done | 1.96 | 0.12 | 0.081 | 3151 | 216.7 | - | - | 2140 | - | 273.6 | 72.15 | 0.700 | 2428 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 390 | - | - | - | 2046 | - | 500.17 | 143.60 | 0.689 | 1507 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||