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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.07 of 91.80 AH used of 24V (98.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 100.00 AH used of 10V (99.38% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 44.4 m at 80.2 m, depth 125 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.18 | - | - | 394 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | -81.62 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -4.7 | 14 | 136 | roll | -1.18 | 12.35 | 0.178 | 2492 | 169.9 | 2.58 | 0.091 | 992 | -544.2 | -107.0 | -14.30 | - | 3956 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 30.2 | -7.1 | 76 | 392 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.60 | 0.069 | 2399 | 541.2 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 35.5 | -7.1 | 92 | 466 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.58 | 0.073 | 1005 | -540.3 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 44.5 | -7.8 | 117 | 581 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.55 | 0.076 | 2403 | 548.2 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 55.0 | -7.3 | 148 | 726 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.62 | 0.093 | 3803 | 534.4 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 58.2 | -7.8 | 156 | 766 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.53 | 0.061 | 2398 | -555.3 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 68.6 | -6.8 | 187 | 911 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.55 | 0.074 | 998 | -549.0 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 71.4 | -6.9 | 195 | 951 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.55 | 0.069 | 2402 | 550.6 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 81.7 | -7.0 | 226 | 1096 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2402 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 92.3 | -7.6 | 257 | 1241 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.58 | 0.079 | 992 | -546.5 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 95.1 | -7.7 | 264 | 1276 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.58 | 0.067 | 2397 | 544.6 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | 103.1 | 7.4 | 287 | 1475 | done | -0.36 | 0.85 | 0.097 | 2667 | 205.9 | - | - | 2397 | - | - | 86.53 | 0.745 | 3518 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 105.9 | - | 304 | 1571 | done | 1.18 | 1.62 | 0.077 | 3008 | 210.5 | - | - | 2397 | - | 107.0 | 85.20 | 0.718 | 3082 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 92.8 | 7.4 | 351 | 1716 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.082 | 3810 | 539.3 | 107.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 89.7 | 7.8 | 359 | 1757 | done | 1.18 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.058 | 2391 | -560.9 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 79.0 | 7.1 | 390 | 1901 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2390 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 68.9 | 6.8 | 421 | 2054 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.072 | 1001 | -538.4 | 109.8 | 3.85 | 0.469 | 3071 | -2.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 66.4 | 7.1 | 427 | 2081 | done | 1.18 | - | - | 3008 | - | 2.55 | 0.076 | 2405 | 550.6 | 109.8 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 56.4 | 6.9 | 458 | 2224 | roll | 1.18 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.092 | 3803 | 537.7 | 110.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 51.0 | 7.6 | 473 | 2296 | done | 1.18 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.066 | 2391 | -564.8 | 110.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 41.0 | 6.7 | 504 | 2446 | roll | 1.19 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.088 | 3807 | 534.3 | 115.1 | 6.40 | 0.584 | 3048 | -3.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 37.9 | 7.5 | 512 | 2484 | done | 1.19 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.059 | 2401 | -555.7 | 115.1 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 32.4 | 7.4 | 528 | 2559 | roll | 1.19 | - | - | 3008 | - | 2.58 | 0.073 | 1001 | -542.6 | 115.1 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 28.8 | 7.8 | 537 | 2605 | done | 1.19 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.066 | 2394 | 546.3 | 115.1 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 23.1 | 7.5 | 553 | 2679 | done | 1.19 | - | - | 3008 | - | - | - | 2395 | - | 115.1 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 17.5 | 7.4 | 569 | 2753 | done | 1.19 | - | - | 3007 | - | - | - | 2394 | - | 115.1 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 13.1 | 5.2 | 585 | 2861 | roll | 1.24 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.078 | 993 | -538.8 | 155.5 | 33.15 | 0.670 | 2884 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 8.2 | -0.5 | 648 | 3266 | done | 1.44 | 0.22 | 0.061 | 3064 | 254.5 | 2.58 | 0.075 | 2398 | 544.6 | 324.6 | 137.68 | 0.661 | 2193 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 390 | - | - | - | 2401 | - | 580.13 | 167.82 | 0.613 | 1154 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||