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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.88 of 91.00 AH used of 24V (97.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 100.00 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -9.1 deg, speed -6.006 cm/s | |
| • VBD pumped to 310.05 (SM_CC=310) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.94 | - | - | 388 | - | - | - | 2093 | - | -195.4 | -37.72 | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.2 | -4.0 | 5 | 119 | roll | -0.94 | 13.73 | 0.170 | 2726 | 170.3 | 2.65 | 0.080 | 3497 | 529.8 | -195.4 | -38.15 | - | 2673 | -27.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 8.8 | -13.8 | 15 | 139 | done | -0.94 | - | - | 2726 | - | 2.62 | 0.060 | 2081 | -540.5 | -195.4 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 20.4 | -16.6 | 28 | 210 | roll | -0.94 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.080 | 682 | -527.9 | -195.4 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | 28.7 | 18.4 | 36 | 423 | done | -0.38 | 0.57 | 0.099 | 2842 | 203.5 | - | - | 2080 | - | - | 162.85 | 0.643 | 1874 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 42.0 | - | 59 | 599 | roll | 0.94 | 1.42 | 0.083 | 3133 | 204.9 | 2.65 | 0.067 | 3488 | 531.3 | 195.4 | 162.90 | 0.626 | 1076 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 20.8 | 14.6 | 89 | 640 | done | 0.94 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.060 | 2083 | -536.3 | 195.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 10.3 | 15.4 | 102 | 712 | roll | 0.94 | - | - | 3133 | - | 2.70 | 0.080 | 663 | -525.9 | 195.4 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 392 | - | - | - | 2096 | - | 310.05 | 89.70 | 0.560 | 611 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||