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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.05 of 91.80 AH used of 24V (97.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 61.20 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.13 | - | - | 93 | - | - | - | 2549 | - | -135.1 | -97.18 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -7.1 | 16 | 144 | roll | -1.21 | 10.52 | 0.269 | 2660 | 244.0 | 2.30 | 0.082 | 1119 | -621.7 | -184.1 | -8.32 | - | 3903 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 34.3 | -13.2 | 44 | 326 | done | -1.21 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.076 | 2534 | 607.3 | -184.1 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 61.2 | -13.8 | 63 | 513 | done | -1.21 | - | - | 2660 | - | - | - | 2535 | - | -184.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 101.6 | -13.8 | 93 | 823 | done | -1.21 | - | - | 2660 | - | - | - | 2534 | - | -184.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 120.8 | 13.7 | 106 | 1181 | done | -0.23 | 0.73 | 0.176 | 2878 | 298.6 | - | - | 2535 | - | - | 192.25 | 0.715 | 3305 | -3.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | 128.4 | - | 128 | 1458 | roll | 1.21 | 0.98 | 0.127 | 3189 | 317.3 | 2.40 | 0.082 | 3941 | 585.8 | 184.1 | 234.82 | 0.686 | 2545 | -3.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 98.5 | 9.5 | 174 | 1706 | done | 1.29 | 0.03 | 0.071 | 3223 | 1133.3 | 2.25 | 0.058 | 2532 | -626.2 | 192.9 | 1.85 | 0.115 | 2516 | -15.7 | 1.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 66.3 | 10.4 | 205 | 2018 | roll | 1.36 | - | - | 3226 | - | 2.25 | 0.072 | 1118 | -628.4 | 192.9 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 56.0 | 9.9 | 214 | 2125 | done | 1.46 | - | - | 3227 | - | 2.33 | 0.074 | 2546 | 612.9 | 193.8 | 5.43 | 0.590 | 2512 | -2.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 19.9 | 11.8 | 246 | 2449 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.102 | 3273 | 383.3 | 2.22 | 0.084 | 3940 | 627.9 | 193.8 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 5.6 | 15.8 | 264 | 2546 | done | 1.26 | 0.22 | 0.186 | 3203 | -318.2 | 2.20 | 0.058 | 2532 | -640.0 | 193.8 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -13.07 | - | - | 90 | - | - | - | 2531 | - | 500.17 | 151.20 | 0.789 | 1263 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||