Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.71 of 91.80 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.08 of 61.20 AH used of 10V (90.06% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -4.93 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 506
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.54 - - 414 - - - 2336 - -56.0 -63.88 - 3056 - - - - - - - - - - -
91 1.3 -17.6 13 108 roll -2.54 9.90 0.175 2150 175.4 1.75 0.037 3363 586.9 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
316 63.0 -21.8 53 323 done -2.41 0.17 0.137 2180 176.5 1.73 0.025 2292 -619.1 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
660 127.7 -15.6 114 666 roll -2.36 - - 2180 - 1.67 0.035 1298 -595.2 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
734 139.5 -15.5 127 741 done -2.32 0.12 0.131 2202 183.3 1.70 0.026 2343 614.7 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1077 189.6 -13.7 188 1083 done -2.32 - - 2202 - - - 2344 - -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1422 232.5 -11.9 249 1428 roll -2.32 - - 2202 - 1.75 0.044 3374 588.6 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1557 248.8 -11.6 273 1562 done -2.32 - - 2202 - 1.77 0.027 2280 -618.1 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1887 286.7 -12.2 305 1891 roll -2.32 - - 2202 - 1.88 0.044 3367 578.2 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2032 304.9 -12.3 318 2036 done -2.32 - - 2202 - 1.75 0.028 2309 -604.6 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2362 345.2 -11.7 349 2366 roll -2.32 - - 2202 - 1.85 0.047 3374 575.7 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2523 364.4 -11.8 363 2531 done -2.32 - - 2202 - 1.73 0.029 2341 -597.1 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2849 401.4 -11.3 394 2853 roll -2.32 - - 2201 - 1.80 0.047 1290 -583.9 -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
2898 407.1 -11.8 398 2905 done -2.32 - - 2202 - 1.75 0.031 2324 590.9 -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3224 441.3 -9.4 429 3227 roll -2.34 - - 2202 - 1.83 0.051 3377 575.4 -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3481 468.8 -10.6 452 3485 done -2.34 - - 2202 - 1.70 0.032 2381 -585.9 -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3811 502.3 -10.3 482 3812 done -2.37 - - 2202 - - - 2382 - -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4120 534.6 -10.7 497 4123 roll -2.40 - - 2202 - 1.95 0.070 1304 -552.8 -56.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4192 542.3 -10.1 500 4196 done -2.43 - - 2202 - 1.85 0.044 2351 565.9 -56.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4519 574.9 -9.9 516 4521 done -2.46 0.12 0.076 2172 -250.0 - - 2351 - -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4827 608.3 -11.3 531 4828 done -2.46 - - 2172 - - - 2351 - -56.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5137 640.4 -10.1 546 5138 done -2.46 - - 2172 - - - 2351 - -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5445 669.5 -9.2 561 5447 done -2.46 - - 2172 - - - 2351 - -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5755 697.0 -8.6 576 5756 done -2.46 - - 2172 - - - 2351 - -56.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6064 723.0 -8.8 591 6065 done -2.46 - - 2172 - - - 2351 - -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6373 750.0 -8.8 606 6378 roll -2.46 - - 2172 - 2.20 0.152 3368 462.3 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6427 754.8 -8.4 608 6432 done -2.46 - - 2172 - 2.05 0.131 2420 -462.4 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6748 782.6 -8.7 624 6750 done -2.46 - - 2172 - - - 2419 - -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7059 810.0 -8.9 639 7062 roll -2.46 - - 2172 - 1.95 0.051 1291 -578.5 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7158 819.0 -8.6 643 7163 done -2.46 - - 2172 - 1.88 0.036 2375 576.6 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7479 848.8 -9.6 659 7480 done -2.46 - - 2172 - - - 2375 - -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7788 878.7 -9.7 674 7792 roll -2.46 - - 2172 - 1.92 0.055 1295 -562.5 -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7860 885.5 -9.6 677 7864 done -2.46 - - 2172 - 1.88 0.038 2372 572.9 -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8187 914.6 -8.7 693 8188 done -2.46 - - 2172 - - - 2373 - -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8499 941.3 -8.7 708 8500 done -2.46 - - 2172 - - - 2373 - -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8805 968.0 -8.6 723 8806 done -2.46 - - 2172 - - - 2373 - -56.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9074 begin apogee
9078 990.5 8.7 736 9126 done -0.51 2.08 0.112 2596 203.8 - - 1982 - - 43.58 1.440 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9127 begin climb
9129 991.6 - 738 9184 done 2.54 3.05 0.071 3268 220.3 - - 1983 - 56.0 50.42 1.401 2596 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9484 973.9 5.8 756 9508 roll 2.54 - - 3268 - 1.95 0.054 3021 532.3 76.5 18.70 1.357 2513 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9670 960.5 6.5 764 9691 done 2.53 - - 3268 - 1.88 0.043 1967 -560.6 90.6 14.12 1.318 2456 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10013 933.3 8.2 781 10014 done 2.51 - - 3268 - - - 1967 - 90.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10322 907.6 8.5 796 10323 done 2.49 - - 3268 - - - 1967 - 90.6 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10633 881.1 8.5 811 10635 done 2.46 0.12 0.127 3246 -183.3 - - 1967 - 90.6 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10940 856.0 7.9 826 10941 done 2.46 - - 3246 - - - 1967 - 91.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11250 833.1 7.0 841 11260 done 2.48 - - 3246 - - - 1967 - 99.9 8.98 1.209 2417 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
11559 808.8 8.0 856 11560 done 2.48 - - 3246 - - - 1967 - 100.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11868 784.5 8.1 871 11869 done 2.48 - - 3246 - - - 1967 - 100.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
12177 760.7 7.7 886 12183 done 2.48 - - 3246 - - - 1967 - 103.1 4.28 0.890 2405 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
12487 737.1 7.4 901 12495 done 2.49 - - 3246 - - - 1967 - 108.9 6.70 1.087 2381 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
12795 711.9 8.3 916 12797 done 2.49 - - 3246 - - - 1967 - 108.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13105 688.7 6.9 931 13117 done 2.51 - - 3246 - - - 1967 - 118.7 10.30 1.164 2341 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
13414 664.8 7.8 946 13418 roll 2.51 - - 3246 - 1.85 0.050 3018 568.1 120.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13451 661.4 8.7 947 13459 done 2.51 - - 3246 - 1.85 0.040 1966 -568.6 120.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13767 634.7 8.8 963 13768 done 2.51 - - 3246 - - - 1966 - 120.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14076 606.1 9.2 978 14080 roll 2.51 - - 3246 - 1.85 0.049 3020 569.7 120.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14176 597.0 8.8 982 14181 done 2.51 - - 3246 - 1.85 0.040 1970 -567.6 120.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14497 569.7 8.5 998 14498 done 2.51 - - 3246 - - - 1969 - 120.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14806 545.0 7.8 1013 14813 done 2.52 - - 3246 - - - 1969 - 121.8 4.38 0.810 2328 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
15116 520.5 7.8 1028 15119 roll 2.52 - - 3246 - 1.92 0.067 908 -552.6 123.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15205 513.5 7.8 1032 15215 done 2.52 - - 3246 - 1.83 0.034 1987 589.6 125.0 4.78 0.841 2314 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
15530 486.5 8.2 1054 15534 roll 2.52 - - 3246 - 1.77 0.050 3016 581.4 125.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15579 481.7 9.7 1058 15586 done 2.52 - - 3246 - 1.80 0.040 1988 -571.1 125.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15905 452.9 7.9 1089 15906 done 2.52 - - 3246 - - - 1988 - 125.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16224 429.6 6.7 1119 16238 done 2.54 - - 3246 - - - 1988 - 137.5 12.38 1.025 2264 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
16551 405.6 8.1 1150 16555 roll 2.56 - - 3246 - 1.77 0.048 3006 575.1 137.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16645 397.8 8.5 1158 16652 done 2.56 - - 3246 - 1.75 0.037 2002 -573.7 137.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16972 371.7 8.3 1189 16974 done 2.59 0.12 0.083 3277 258.3 - - 2002 - 137.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17288 343.7 8.9 1219 17292 roll 2.59 - - 3277 - 1.95 0.061 908 -561.0 137.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17546 322.5 8.4 1242 17550 done 2.59 - - 3277 - 1.88 0.034 2023 593.1 137.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17877 296.8 6.2 1273 17898 roll 2.61 - - 3278 - 1.75 0.049 3015 566.9 154.4 15.62 0.937 2194 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
17970 289.1 8.9 1281 17977 done 2.61 - - 3277 - 1.77 0.035 1997 -575.1 154.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18296 259.1 8.8 1312 18299 roll 2.61 - - 3277 - 1.92 0.060 916 -563.0 154.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18481 242.8 8.8 1335 18487 done 2.61 - - 3277 - 1.80 0.031 1994 598.9 154.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18824 215.3 6.8 1396 18841 roll 2.63 - - 3277 - 2.00 0.054 916 -539.0 165.3 10.35 0.831 2151 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
19094 192.6 7.8 1444 19100 done 2.64 - - 3277 - 1.77 0.029 1966 593.2 167.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19440 170.2 6.0 1505 19463 roll 2.69 - - 3277 - 1.98 0.054 914 -531.3 185.1 17.80 0.826 2070 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
19688 152.8 6.3 1549 19711 done 2.72 0.10 0.078 3305 280.0 1.73 0.028 1959 604.0 201.0 14.48 0.793 2005 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
20050 124.0 7.9 1613 20055 done 2.74 - - 3305 - - - 1959 - 202.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20392 102.9 6.2 1674 20415 roll 2.80 - - 3305 - 1.80 0.041 3002 579.4 218.1 15.55 0.746 1935 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
20449 98.8 7.3 1684 20461 done 2.84 - - 3305 - 1.80 0.028 1940 -590.0 224.1 6.47 0.634 1911 -3.7 0.061 - - - - - - - - -
20798 78.1 5.1 1746 20827 roll 2.92 0.15 0.062 3351 306.7 1.85 0.048 925 -548.6 251.2 23.20 0.724 1800 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
20857 74.9 6.2 1756 20880 done 2.95 - - 3351 - 1.75 0.026 1971 597.7 267.7 14.88 0.686 1732 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
21218 49.6 6.7 1820 21235 roll 3.00 - - 3351 - 1.77 0.041 2989 575.1 279.4 10.30 0.647 1686 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
21488 30.3 6.2 1868 21511 done 3.07 0.08 0.054 3384 412.5 1.65 0.027 1995 -602.4 295.9 14.95 0.652 1618 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
21834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21835 begin surface coast
21864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21864 begin surface
SM -5.21 - - - - -10.55 - - 415 - - - 2330 - 475.15 113.38 0.630 888 -6.4 -0.005 - - - - - -