Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.25 of 91.80 AH used of 24V (69.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.60 of 61.20 AH used of 10V (63.07% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -6.18 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 413 - - - 2349 - -65.8 -63.42 - 3095 - - - - - - - - - - -
96 0.5 -20.0 13 113 roll -2.60 9.73 0.170 2140 177.5 1.70 0.035 3362 595.9 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
315 60.9 -23.2 52 322 done -2.47 0.12 0.123 2166 216.7 1.75 0.023 2276 -620.6 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
660 121.5 -12.9 113 666 roll -2.43 - - 2166 - 1.85 0.037 3375 594.1 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
919 157.7 -12.6 159 925 done -2.39 0.12 0.124 2188 183.3 1.65 0.023 2315 -642.4 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1262 196.3 -10.7 220 1268 roll -2.39 - - 2188 - 1.77 0.039 3364 592.7 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1521 222.8 -9.4 266 1527 done -2.39 - - 2188 - 1.58 0.025 2378 -624.1 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1866 256.4 -9.5 322 1870 roll -2.41 - - 2188 - 1.67 0.042 3363 589.8 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2023 272.5 -10.2 336 2027 done -2.41 - - 2188 - 1.60 0.026 2358 -628.1 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2354 304.6 -9.5 367 2356 done -2.43 - - 2188 - - - 2352 - -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2673 335.3 -9.6 397 2677 roll -2.45 - - 2188 - 1.73 0.045 3359 582.1 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2767 344.4 -9.7 405 2774 done -2.45 - - 2187 - 1.65 0.027 2359 -606.1 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3094 374.4 -9.7 436 3095 done -2.48 - - 2188 - - - 2356 - -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3412 405.9 -9.6 466 3414 done -2.51 0.12 0.069 2156 -266.7 - - 2356 - -65.8 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3731 439.4 -10.5 496 3734 roll -2.51 - - 2156 - 1.75 0.048 3366 577.1 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3843 452.0 -11.6 506 3846 done -2.51 - - 2156 - 1.65 0.031 2376 -600.0 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4174 488.5 -11.8 537 4176 done -2.51 - - 2156 - - - 2375 - -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4485 523.0 -10.0 557 4489 roll -2.51 - - 2156 - 1.77 0.058 3356 554.2 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4552 529.9 -10.5 560 4557 done -2.51 - - 2155 - 1.62 0.034 2397 -592.0 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4885 564.9 -10.8 576 4886 done -2.51 - - 2156 - - - 2397 - -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5193 595.7 -9.5 591 5197 roll -2.51 - - 2156 - 1.77 0.081 3346 536.2 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5276 603.9 -10.0 594 5282 done -2.51 - - 2156 - 1.70 0.059 2421 -544.1 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5592 634.4 -9.4 610 5593 done -2.51 - - 2156 - - - 2420 - -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5901 665.2 -9.9 625 5902 done -2.51 - - 2156 - - - 2420 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6210 695.3 -9.8 640 6214 roll -2.51 - - 2156 - 2.22 0.120 1317 -496.8 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6294 703.8 -10.0 644 6298 done -2.51 - - 2156 - 2.03 0.104 2335 501.5 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6626 737.0 -10.7 660 6627 done -2.51 - - 2156 - - - 2341 - -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6936 770.4 -10.8 675 6937 done -2.51 - - 2156 - - - 2341 - -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7246 801.7 -9.6 690 7249 roll -2.51 - - 2156 - 1.85 0.054 3401 573.0 -65.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7428 819.1 -9.9 698 7431 done -2.51 - - 2156 - 1.73 0.032 2377 -591.9 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7762 850.3 -10.1 714 7766 roll -2.51 - - 2156 - 1.80 0.054 3396 566.1 -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7862 861.2 -10.6 718 7866 done -2.51 - - 2156 - 1.70 0.031 2401 -585.3 -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7955 begin apogee
7961 871.1 10.7 723 8018 done -0.51 2.12 0.106 2594 206.6 - - 1983 - - 52.05 1.345 2825 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8019 begin climb
8021 873.7 - 726 8085 done 2.60 3.10 0.061 3283 222.3 - - 1983 - 65.8 58.40 1.311 2556 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8387 860.3 4.7 744 8428 done 2.64 - - 3283 - - - 1983 - 108.2 37.75 1.302 2383 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
8738 831.6 9.0 761 8739 done 2.62 - - 3283 - - - 1983 - 108.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
9047 803.4 8.6 776 9053 done 2.60 - - 3283 - - - 1983 - 112.7 4.53 0.901 2365 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
9356 775.1 9.5 791 9360 roll 2.58 - - 3283 - 1.85 0.048 3036 569.2 112.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9484 763.1 9.5 796 9490 done 2.55 - - 3283 - 1.90 0.038 1937 -578.4 112.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9801 734.0 9.1 812 9805 roll 2.55 - - 3283 - 1.88 0.068 907 -547.9 112.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10059 711.2 8.3 823 10071 done 2.52 0.12 0.122 3261 -183.3 1.85 0.031 1998 589.7 119.3 7.10 1.076 2338 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
10379 685.4 8.2 839 10390 done 2.54 - - 3261 - - - 1999 - 127.3 8.75 1.119 2305 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
10688 657.6 9.0 854 10692 roll 2.54 - - 3260 - 1.98 0.058 914 -548.0 127.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10945 632.6 9.5 865 10950 done 2.54 - - 3260 - 1.75 0.036 1925 577.7 127.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11267 603.9 8.6 881 11274 done 2.54 - - 3261 - - - 1926 - 131.8 5.38 0.931 2287 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
11577 576.8 8.4 896 11590 roll 2.55 - - 3260 - 1.98 0.047 3018 551.5 138.0 7.10 1.012 2262 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
11747 562.3 8.5 903 11757 done 2.56 - - 3260 - 1.90 0.036 1930 -572.6 143.1 5.97 0.950 2241 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
12085 534.3 8.5 920 12095 roll 2.57 - - 3260 - 1.85 0.063 908 -552.4 148.1 6.03 0.938 2221 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
12128 530.4 8.6 922 12137 done 2.58 - - 3260 - 1.75 0.030 1921 578.9 151.9 5.18 0.873 2205 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
12454 502.7 8.7 938 12460 done 2.58 - - 3260 - - - 1922 - 155.0 4.47 0.804 2191 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
12774 473.9 9.3 966 12775 done 2.58 - - 3260 - - - 1922 - 155.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13090 444.3 9.5 996 13093 roll 2.58 - - 3260 - 1.83 0.057 908 -554.1 155.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13162 437.5 9.4 1002 13168 done 2.58 - - 3260 - 1.73 0.030 1912 580.3 155.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13488 409.7 8.3 1033 13497 done 2.59 - - 3260 - - - 1913 - 161.9 7.38 0.924 2165 -3.7 0.172 - - - - - - - - -
13817 382.3 8.9 1064 13821 roll 2.62 - - 3261 - 1.80 0.056 913 -555.6 162.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13942 371.0 9.6 1075 13945 done 2.62 - - 3260 - 1.67 0.030 1908 595.8 162.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14274 343.4 8.3 1106 14283 done 2.63 - - 3260 - - - 1909 - 169.2 7.90 0.896 2135 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
14601 314.7 8.4 1137 14611 done 2.66 0.12 0.073 3294 283.3 - - 1909 - 174.8 6.47 0.834 2112 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
14929 284.8 8.9 1168 14932 roll 2.66 - - 3293 - 1.80 0.055 905 -557.8 176.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14974 280.6 8.9 1172 14985 done 2.67 - - 3294 - 1.65 0.029 1892 598.2 177.6 4.38 0.686 2099 -2.7 0.118 - - - - - - - - -
15303 249.8 9.3 1203 15309 roll 2.67 - - 3294 - 1.75 0.054 913 -559.4 177.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15376 242.5 9.7 1216 15382 done 2.67 - - 3293 - 1.65 0.029 1899 597.6 177.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15720 211.7 9.0 1277 15726 roll 2.67 - - 3294 - 1.77 0.054 906 -561.0 177.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15885 197.4 9.4 1306 15891 done 2.67 - - 3294 - 1.62 0.028 1883 603.1 177.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16228 170.8 7.1 1367 16249 done 2.70 - - 3294 - - - 1884 - 196.9 17.35 0.851 2022 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
16588 143.0 5.8 1431 16622 roll 2.78 - - 3293 - 1.98 0.040 3016 571.7 228.4 27.40 0.828 1892 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
16837 123.3 10.6 1475 16843 done 2.83 0.15 0.062 3335 280.0 1.92 0.031 1874 -594.8 228.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17181 105.9 4.9 1536 17219 done 2.92 - - 3335 - - - 1873 - 269.2 34.00 0.775 1727 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
17558 79.6 7.6 1603 17576 roll 2.99 0.12 0.065 3373 316.7 1.75 0.048 910 -550.3 283.3 12.40 0.707 1670 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
17661 72.2 6.4 1621 17689 done 3.04 - - 3373 - 1.60 0.024 1903 620.6 309.3 22.50 0.714 1564 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
18028 42.9 7.8 1686 18046 roll 3.10 - - 3373 - 1.88 0.033 3023 595.7 321.5 11.45 0.652 1513 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
18265 21.5 8.7 1728 18277 done 3.15 - - 3373 - 1.92 0.025 1869 -601.0 324.5 4.22 0.472 1502 -2.6 0.013 - - - - - - - - -
18530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18530 begin surface coast
18558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18558 begin surface
SM -6.31 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2351 - 475.15 94.32 0.634 887 -6.5 -0.007 - - - - - -