Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.07 of 91.80 AH used of 24V (74.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.61 of 61.20 AH used of 10V (79.40% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=410)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.46 - - 383 - - - 2354 - -155.7 -48.67 - 2141 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.9 10 110 roll -1.46 11.90 0.191 2395 169.1 2.38 0.058 3711 570.2 -155.7 -17.67 - 3106 -54.6 - - - - - - - - - -
176 26.0 -24.4 29 181 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.026 2307 -610.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
518 93.0 -15.3 90 523 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 3714 574.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
580 103.6 -16.9 101 584 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.030 2326 -616.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
921 149.7 -11.4 162 925 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1264 190.3 -11.7 223 1267 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1606 227.5 -10.8 284 1611 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.049 3708 573.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1645 231.8 -11.7 291 1649 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.029 2335 -602.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1984 269.8 -12.5 338 1992 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2312 306.8 -10.6 369 2320 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2640 343.1 -11.9 400 2645 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 3717 573.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2690 349.4 -13.0 404 2695 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.033 2337 -592.3 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3015 388.1 -11.8 435 3023 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3343 425.5 -11.0 466 3347 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.055 931 -572.2 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3398 431.7 -11.3 471 3403 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2322 591.9 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3727 468.4 -11.0 502 3736 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4065 507.7 -11.8 531 4084 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4394 545.9 -11.3 547 4413 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4724 583.0 -10.8 563 4728 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.055 935 -566.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4763 587.3 -10.6 564 4767 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.038 2333 587.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5077 622.5 -11.2 580 5096 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5406 659.4 -10.9 596 5425 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5737 694.6 -11.2 612 5754 done -1.46 - - 2395 - - - 2332 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6065 734.1 -11.7 628 6084 done -1.46 - - 2395 - - - 2335 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6394 766.3 -11.5 644 6413 done -1.46 - - 2395 - - - 2335 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6723 805.1 -11.6 660 6742 done -1.46 - - 2395 - - - 2335 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7053 839.4 -10.5 676 7072 done -1.46 - - 2396 - - - 2335 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7345 848.1 - 690 7481 done -0.36 1.10 0.072 2642 223.6 - - 2101 - - 122.47 1.228 2468 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
7484 847.9 - 697 7621 roll 1.46 1.77 0.071 3033 220.9 2.58 0.064 705 -541.1 155.7 125.28 1.193 1832 -5.1 0.377 - - - - - - - - -
7734 836.3 13.9 708 7739 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.043 2099 576.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8049 806.9 9.0 724 8067 done 1.46 - - 3033 - - - 2099 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8378 771.8 14.5 740 8382 roll 1.46 - - 3033 - 2.47 0.054 3504 568.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8473 759.6 11.3 744 8478 done 1.46 - - 3033 - 2.42 0.039 2115 -574.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8799 725.4 10.2 760 8803 roll 1.46 - - 3033 - 2.55 0.066 697 -556.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8877 717.3 10.6 763 8881 done 1.46 - - 3033 - 2.42 0.036 2103 581.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9197 687.6 9.6 779 9201 roll 1.46 - - 3034 - 2.55 0.063 693 -552.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9258 681.4 10.0 781 9263 done 1.46 - - 3033 - 2.42 0.037 2097 580.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9572 652.7 9.1 797 9591 done 1.46 - - 3033 - - - 2099 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9902 623.0 9.0 813 9921 done 1.46 - - 3034 - - - 2099 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10231 594.1 8.5 829 10250 done 1.46 - - 3033 - - - 2099 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10560 566.8 8.6 845 10565 roll 1.46 - - 3034 - 2.53 0.064 697 -554.2 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10601 563.3 9.4 846 10609 done 1.46 - - 3033 - 2.40 0.037 2109 588.3 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10936 534.3 8.6 863 10955 done 1.46 - - 3034 - - - 2110 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11266 506.7 8.3 879 11285 done 1.46 - - 3034 - - - 2111 - 159.7 2.60 1.151 1816 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
11605 478.9 8.2 907 11619 roll 1.46 - - 3033 - 2.60 0.065 692 -545.8 166.2 5.03 1.133 1789 -5.4 0.237 - - - - - - - - -
11669 473.0 8.9 913 11674 done 1.47 - - 3034 - 2.42 0.038 2109 585.5 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12000 443.3 9.4 944 12007 done 1.47 - - 3033 - - - 2108 - 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12327 411.7 9.3 975 12336 done 1.47 - - 3033 - - - 2110 - 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12657 381.5 9.1 1006 12666 roll 1.47 - - 3033 - 2.55 0.064 694 -555.3 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12729 374.4 9.4 1012 12733 done 1.47 - - 3033 - 2.42 0.037 2102 581.8 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13053 345.8 8.7 1043 13062 roll 1.47 - - 3033 - 2.53 0.062 697 -555.3 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13097 341.7 9.2 1047 13106 done 1.47 - - 3033 - 2.38 0.037 2101 589.9 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13427 313.2 8.4 1078 13436 roll 1.47 - - 3034 - 2.53 0.062 693 -556.5 168.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13464 309.7 9.0 1081 13469 done 1.48 - - 3033 - 2.40 0.037 2092 582.9 168.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13789 280.9 9.0 1112 13798 roll 1.48 - - 3034 - 2.47 0.057 3504 571.7 168.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13827 277.2 10.0 1115 13832 done 1.48 - - 3034 - 2.42 0.038 2098 -581.0 168.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14152 249.6 7.7 1146 14178 roll 1.48 - - 3034 - 2.60 0.062 697 -538.8 189.3 17.20 0.915 1696 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
14233 242.5 9.1 1161 14238 done 1.51 - - 3033 - 2.40 0.036 2104 586.2 189.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14575 214.4 6.7 1222 14616 roll 1.51 - - 3034 - 2.60 0.061 697 -541.2 236.3 35.33 0.845 1504 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
14649 208.7 8.7 1236 14655 done 1.59 0.10 0.057 3067 330.0 2.42 0.036 2092 576.4 236.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14992 175.3 9.5 1297 15002 roll 1.59 - - 3067 - 2.50 0.060 698 -557.6 236.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15025 172.2 9.9 1303 15029 done 1.59 - - 3067 - 2.40 0.035 2112 589.2 236.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15367 140.7 8.9 1364 15371 done 1.59 - - 3067 - - - 2112 - 236.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15709 114.3 6.9 1425 15750 roll 1.59 - - 3067 - 2.47 0.051 3500 561.9 278.3 31.17 0.768 1332 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
15879 102.9 6.9 1456 15915 done 1.66 - - 3067 - 2.42 0.035 2095 -580.6 319.9 30.80 0.739 1163 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
16252 77.0 5.7 1523 16318 roll 1.73 0.12 0.069 3104 308.3 2.50 0.048 3498 561.2 395.1 56.00 0.693 855 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
16436 61.0 9.4 1557 16440 done 1.86 - - 3103 - 2.38 0.032 2097 -588.7 395.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
16777 31.9 7.2 1618 16807 done 1.86 - - 3103 - - - 2097 - 430.1 25.75 0.660 713 -5.6 0.028 - - - - - - - - -
17145 3.3 6.4 1684 17166 VBD 1.91 0.15 0.056 3149 306.7 - - 2097 - 484.8 17.85 0.635 615 -5.5 0.003 - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -10.71 11.88 0.044 380 -233.1 - - 2346 - 454.79 - - 614 - - - - - - - -