Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.53 of 91.80 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=410)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 64 VBD -1.46 - - 384 - - - 2344 - -155.7 -39.20 - 2021 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -7.6 8 107 roll -1.46 11.73 0.187 2393 171.3 2.35 0.055 3719 585.1 -155.7 -20.52 - 3105 -52.8 - - - - - - - - - -
197 33.1 -24.7 32 201 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.027 2313 -611.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
539 98.6 -16.3 93 543 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.044 3725 583.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
578 105.3 -17.3 100 582 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.026 2322 -610.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
920 152.0 -12.2 161 924 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.044 3724 584.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1021 165.1 -12.9 179 1025 done -1.46 - - 2393 - 2.25 0.027 2332 -618.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1362 206.6 -11.4 240 1367 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.044 946 -582.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1447 216.0 -11.2 255 1451 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.030 2322 603.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1786 253.5 -10.7 313 1795 done -1.46 - - 2393 - - - 2322 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2115 289.9 -11.2 344 2123 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2443 326.5 -10.8 375 2452 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2772 362.2 -10.6 406 2781 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3101 399.0 -11.4 437 3109 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3284 399.6 - 454 3411 done -0.36 1.10 0.062 2646 230.0 - - 2101 - - 119.15 0.909 2468 -5.3 0.242 - - - - - - - - -
3414 399.5 - 467 3542 roll 1.46 1.73 0.063 3035 224.9 2.55 0.053 3493 545.9 155.7 118.25 0.873 1833 -5.4 0.254 - - - - - - - - -
3788 372.4 9.3 501 3793 done 1.46 - - 3035 - 2.38 0.036 2109 -581.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
4113 346.1 7.8 532 4131 done 1.46 - - 3034 - - - 2109 - 174.5 13.85 0.926 1756 -5.5 0.212 - - - - - - - - -
4452 317.8 8.6 564 4460 roll 1.49 - - 3035 - 2.45 0.051 3501 568.2 174.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
4500 313.2 9.2 568 4505 done 1.49 - - 3035 - 2.42 0.036 2101 -578.5 174.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
4826 284.8 8.4 599 4834 roll 1.49 - - 3035 - 2.50 0.061 693 -563.2 177.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
4869 280.8 9.5 603 4873 done 1.49 - - 3034 - 2.40 0.035 2098 585.4 177.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
5199 253.0 8.7 634 5208 roll 1.49 - - 3035 - 2.45 0.052 3508 575.5 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
5266 246.5 10.0 643 5275 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.036 2097 -587.9 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
5613 216.7 8.1 705 5627 roll 1.49 - - 3035 - 2.55 0.061 698 -548.6 187.0 8.18 0.902 1705 -5.6 0.140 - - - - - - - - -
5667 212.2 8.4 715 5671 done 1.51 - - 3035 - 2.38 0.034 2102 589.9 187.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6009 186.0 6.9 776 6044 done 1.51 - - 3035 - - - 2102 - 228.8 31.05 0.819 1534 -5.5 0.129 - - - - - - - - -
6382 157.3 7.8 843 6402 done 1.58 0.12 0.073 3069 283.3 - - 2102 - 248.1 13.95 0.823 1456 -5.6 0.111 - - - - - - - - -
6739 127.0 7.5 907 6763 done 1.61 - - 3069 - - - 2102 - 274.0 19.17 0.783 1349 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
7101 100.6 7.0 972 7137 roll 1.65 - - 3069 - 2.53 0.049 3499 552.2 312.5 27.92 0.745 1194 -5.6 0.078 - - - - - - - - -
7187 93.9 8.2 988 7203 done 1.72 0.12 0.068 3104 291.7 2.40 0.039 2092 -586.2 320.0 5.57 0.788 1163 -5.6 0.069 - - - - - - - - -
7540 65.9 7.8 1051 7560 roll 1.73 - - 3103 - 2.50 0.051 3492 560.0 338.4 13.23 0.736 1088 -5.7 0.053 - - - - - - - - -
7733 48.5 9.1 1086 7739 done 1.76 - - 3104 - 2.38 0.031 2096 -586.6 338.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
8076 21.9 5.6 1147 8137 roll 1.76 - - 3103 - 2.45 0.050 702 -569.0 415.4 56.20 0.648 773 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
8171 15.9 7.0 1165 8206 done 1.89 0.12 0.062 3142 325.0 2.33 0.027 2114 606.0 455.1 28.88 0.627 611 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
SM 1.09 - - - - -10.71 11.85 0.045 382 -232.9 - - 2342 - 455.77 - - 610 - - - - - - - -