Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.49 of 91.80 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.88% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -4.90 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 done -2.33 - - 417 - - - 2317 - -67.0 -73.35 - 3100 - - - - - - - - - - -
98 0.1 -13.8 14 115 roll -2.33 10.10 0.173 2196 176.1 1.77 0.033 1267 -593.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
268 44.0 -20.6 44 275 done -2.22 0.12 0.118 2223 225.0 1.75 0.025 2323 603.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
613 103.6 -17.1 105 619 roll -2.14 0.10 0.136 2240 170.0 1.77 0.032 1259 -601.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
659 110.8 -15.3 113 665 done -2.09 - - 2240 - 1.70 0.025 2308 617.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1002 160.1 -11.6 174 1009 roll -2.09 - - 2240 - 1.83 0.043 3370 580.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1261 190.4 -10.4 220 1267 done -2.09 - - 2240 - 1.70 0.025 2307 -625.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1604 225.7 -11.4 281 1610 roll -2.09 - - 2240 - 1.83 0.045 3366 578.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1863 253.5 -10.3 324 1867 done -2.09 - - 2240 - 1.62 0.028 2367 -616.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2193 287.4 -11.0 355 2194 done -2.09 - - 2240 - - - 2361 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2512 321.8 -10.2 385 2513 done -2.09 - - 2240 - - - 2361 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2830 353.2 -9.7 415 2834 roll -2.11 - - 2240 - 1.80 0.043 1314 -581.7 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2920 362.1 -9.5 423 2924 done -2.13 - - 2240 - 1.77 0.032 2368 595.5 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3251 392.2 -9.5 454 3254 roll -2.16 - - 2240 - 1.85 0.046 1305 -574.6 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3379 405.5 -9.9 465 3385 done -2.19 - - 2240 - 1.80 0.035 2351 581.1 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3704 436.8 -10.2 496 3708 roll -2.21 - - 2240 - 1.80 0.061 3372 567.2 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3906 457.2 -9.9 514 3910 done -2.21 - - 2240 - 1.67 0.036 2397 -583.8 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4237 489.2 -9.6 545 4238 done -2.25 - - 2240 - - - 2396 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4559 519.7 -9.0 566 4561 done -2.28 0.12 0.071 2207 -275.0 - - 2396 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4870 550.8 -10.7 581 4873 roll -2.28 - - 2207 - 2.00 0.077 1314 -541.0 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4930 557.4 -10.4 583 4937 done -2.28 - - 2207 - 1.90 0.051 2366 553.7 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5245 589.4 -10.1 599 5247 done -2.28 - - 2207 - - - 2366 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5555 618.6 -9.2 614 5558 roll -2.28 - - 2206 - 1.98 0.084 1323 -526.8 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5611 623.8 -9.1 616 5615 done -2.28 - - 2207 - 1.98 0.071 2388 537.9 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5931 651.7 -8.4 632 5934 roll -2.28 - - 2207 - 1.98 0.114 3384 503.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6015 659.1 -8.7 635 6021 done -2.28 - - 2207 - 1.83 0.089 2435 -518.6 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6331 690.9 -10.7 651 6335 roll -2.28 - - 2207 - 2.22 0.117 1321 -501.8 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6419 700.9 -11.0 655 6424 done -2.28 - - 2207 - 2.10 0.101 2368 498.6 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6746 733.7 -9.3 671 6750 roll -2.28 - - 2207 - 2.20 0.152 3389 464.1 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6807 739.9 -10.1 674 6813 done -2.28 - - 2206 - 2.00 0.130 2456 -466.5 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7141 770.5 -9.4 690 7142 done -2.28 - - 2206 - - - 2445 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7448 797.5 -8.1 705 7451 roll -2.28 - - 2206 - 1.98 0.048 1315 -570.7 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7496 801.7 -8.4 707 7501 done -2.28 - - 2206 - 1.88 0.036 2396 575.0 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7824 824.3 -6.9 723 7825 done -2.30 - - 2206 - - - 2397 - -78.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8132 852.5 -9.7 738 8133 done -2.30 - - 2207 - - - 2397 - -78.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8444 881.2 -8.6 753 8445 done -2.30 - - 2207 - - - 2397 - -78.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8751 906.7 -8.2 768 8752 done -2.30 - - 2207 - - - 2397 - -78.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9060 933.9 -9.0 783 9063 roll -2.30 - - 2206 - 1.92 0.052 1310 -566.1 -78.8 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9085 begin apogee
9091 936.3 8.6 784 9148 done -0.51 1.85 0.107 2598 211.9 - - 1995 - - 51.47 1.394 2825 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9148 begin climb
9150 938.3 - 787 9231 roll 2.35 2.80 0.066 3224 223.6 1.92 0.065 3006 526.6 78.8 69.18 1.368 2503 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9345 929.3 7.3 796 9359 done 2.31 - - 3224 - 1.80 0.053 2005 -556.1 86.6 8.00 1.151 2472 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
9675 901.6 9.3 812 9679 roll 2.26 0.12 0.117 3201 -191.7 2.03 0.067 899 -544.8 86.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
9932 877.4 9.8 823 9938 done 2.22 - - 3201 - 1.85 0.035 1958 572.4 86.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10247 850.7 7.7 839 10256 roll 2.19 - - 3201 - 1.90 0.060 3017 557.4 90.1 4.50 0.918 2457 -2.7 0.261 - - - - - - - - -
10364 842.2 6.7 844 10383 done 2.18 - - 3201 - 1.85 0.048 1969 -566.5 104.2 13.77 1.261 2400 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
10712 820.2 5.8 861 10738 roll 2.19 - - 3201 - 1.98 0.066 902 -538.9 126.8 21.20 1.291 2308 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
10845 809.1 9.5 867 10849 done 2.16 - - 3201 - 1.85 0.035 1975 580.0 126.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11171 775.5 9.7 883 11172 done 2.16 - - 3201 - - - 1975 - 126.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11481 747.2 9.3 898 11485 roll 2.14 0.12 0.123 3179 -183.3 1.95 0.066 909 -546.7 126.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11549 741.0 8.3 901 11553 done 2.14 - - 3179 - 1.77 0.033 1955 591.0 126.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11880 714.5 9.1 917 11884 roll 2.14 - - 3179 - 1.85 0.056 3010 570.3 126.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11997 702.8 9.7 922 12001 done 2.14 - - 3178 - 1.88 0.047 1958 -559.6 126.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12323 669.4 10.1 938 12327 roll 2.14 - - 3179 - 1.90 0.067 907 -553.2 126.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12574 641.4 10.7 949 12579 done 2.14 - - 3178 - 1.77 0.032 1941 584.2 126.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12901 608.5 9.4 965 12902 done 2.14 - - 3179 - - - 1941 - 126.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13211 585.4 6.3 980 13231 done 2.17 - - 3179 - - - 1941 - 144.5 15.95 1.144 2234 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
13540 560.3 8.2 996 13543 roll 2.17 - - 3179 - 1.90 0.061 898 -548.9 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13667 548.1 9.9 1001 13674 done 2.17 - - 3179 - 1.80 0.033 1940 578.9 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13984 519.2 8.7 1017 13988 roll 2.17 - - 3179 - 1.88 0.056 3010 569.1 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14090 509.8 9.3 1021 14096 done 2.17 - - 3178 - 1.90 0.045 1941 -562.6 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14413 480.2 8.9 1047 14414 done 2.17 - - 3178 - - - 1941 - 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14730 451.7 9.2 1077 14733 roll 2.17 - - 3178 - 1.85 0.065 909 -557.8 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14812 444.0 8.8 1084 14819 done 2.17 - - 3178 - 1.80 0.032 1958 582.8 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15140 416.9 8.4 1115 15143 roll 2.17 - - 3179 - 1.83 0.054 3005 572.1 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15274 404.6 9.2 1127 15278 done 2.17 - - 3179 - 1.83 0.053 1955 -573.8 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15604 377.6 7.6 1158 15615 roll 2.18 - - 3178 - 1.92 0.064 912 -543.2 148.1 4.38 0.726 2221 -2.7 0.151 - - - - - - - - -
15806 363.7 7.0 1176 15820 done 2.19 - - 3179 - 1.83 0.031 1993 590.7 158.4 10.48 0.955 2179 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
16140 336.7 8.3 1207 16144 roll 2.22 - - 3179 - 1.77 0.053 3009 574.0 158.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16325 320.8 8.6 1223 16331 done 2.22 - - 3179 - 1.70 0.039 2018 -582.9 158.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16650 294.2 8.1 1254 16652 done 2.25 - - 3178 - - - 2018 - 158.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16968 269.0 8.0 1284 16972 roll 2.27 0.12 0.074 3212 283.3 1.98 0.059 909 -560.1 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17052 261.5 8.1 1291 17058 done 2.27 - - 3212 - 1.92 0.038 2041 589.6 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17389 232.2 7.8 1340 17401 roll 2.27 - - 3212 - 2.08 0.053 906 -545.7 160.5 3.88 0.591 2170 -2.3 0.096 - - - - - - - - -
17524 221.4 8.6 1364 17531 done 2.27 - - 3212 - 1.90 0.029 2026 589.5 160.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17869 193.8 7.9 1425 17875 roll 2.27 - - 3212 - 1.67 0.048 3004 585.6 161.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18083 177.1 8.1 1463 18089 done 2.27 - - 3212 - 1.67 0.032 2005 -598.2 161.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18426 157.0 3.6 1524 18469 done 2.35 - - 3212 - - - 2004 - 207.9 40.03 0.832 1977 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
18808 135.4 6.2 1592 18832 roll 2.43 0.12 0.067 3249 308.3 1.77 0.042 3009 567.8 227.3 17.02 0.778 1897 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
18934 126.1 7.4 1614 18947 done 2.44 - - 3249 - 1.62 0.030 2052 -590.7 233.6 6.62 0.667 1872 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
19286 101.4 8.3 1676 19292 done 2.47 - - 3249 - - - 2052 - 233.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19630 81.1 5.0 1737 19663 roll 2.57 - - 3249 - 2.00 0.046 916 -568.0 265.4 27.30 0.723 1741 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
19917 61.7 7.3 1788 19930 done 2.62 0.10 0.048 3288 390.0 2.00 0.025 2115 599.5 272.3 7.03 0.604 1714 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
20269 36.4 7.4 1850 20281 roll 2.66 - - 3288 - 1.52 0.043 3013 590.8 278.2 6.53 0.568 1689 -3.8 0.026 - - - - - - - - -
20535 18.4 6.2 1897 20557 done 2.72 - - 3288 - 1.58 0.026 2059 -603.8 297.6 17.12 0.638 1611 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
20764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20764 begin surface coast
20793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20793 begin surface
SM -5.30 - - - - -10.54 - - 419 - - - 2339 - 548.98 144.00 0.621 585 -7.1 -0.006 - - - - - -