Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.31 of 91.80 AH used of 24V (84.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.56 of 61.20 AH used of 10V (81.11% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -4.83 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 95 done -2.33 - - 413 - - - 2331 - -67.0 -73.07 - 3100 - - - - - - - - - - -
97 0.1 -12.9 14 115 roll -2.33 10.15 0.175 2197 175.8 1.83 0.035 1255 -588.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
334 58.4 -21.1 56 341 done -2.22 0.10 0.119 2219 220.0 1.77 0.026 2328 606.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
680 122.1 -15.7 117 687 roll -2.16 0.10 0.128 2238 190.0 1.75 0.041 3373 597.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
877 152.7 -13.8 152 884 done -2.12 - - 2237 - 1.77 0.024 2273 -621.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1222 189.7 -11.2 213 1227 roll -2.12 - - 2237 - 1.88 0.043 3367 581.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1339 203.1 -11.9 234 1346 done -2.12 - - 2237 - 1.77 0.026 2277 -615.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1682 241.8 -11.7 295 1688 roll -2.12 - - 2237 - 1.62 0.039 1310 -596.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1717 245.6 -11.1 301 1723 done -2.12 - - 2237 - 1.67 0.028 2329 610.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2049 281.1 -10.3 336 2052 roll -2.12 - - 2237 - 1.77 0.039 1308 -576.8 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2093 285.6 -10.4 340 2097 done -2.12 - - 2237 - 1.70 0.030 2320 595.3 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2423 320.7 -10.3 371 2425 done -2.12 - - 2237 - - - 2320 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2742 353.9 -10.6 401 2746 roll -2.12 - - 2237 - 1.75 0.042 1305 -580.0 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2888 368.4 -9.7 414 2892 done -2.12 - - 2237 - 1.67 0.031 2308 600.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3218 400.1 -9.5 445 3222 roll -2.14 - - 2237 - 1.90 0.056 3373 560.5 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3268 405.1 -9.5 449 3274 done -2.14 - - 2237 - 1.77 0.031 2330 -589.3 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3593 435.4 -9.3 480 3594 done -2.17 - - 2237 - - - 2328 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3912 464.7 -9.1 510 3916 roll -2.20 - - 2237 - 1.88 0.061 3374 556.4 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4017 475.1 -9.7 519 4024 done -2.20 - - 2237 - 1.80 0.035 2337 -576.1 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4353 506.7 -9.5 548 4354 done -2.23 - - 2237 - - - 2336 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4660 535.7 -8.9 563 4664 roll -2.26 - - 2238 - 1.92 0.073 3362 534.4 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4789 547.6 -9.7 568 4795 done -2.28 0.05 0.074 2210 -560.0 1.85 0.048 2324 -561.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5104 577.4 -9.2 584 5106 done -2.28 - - 2210 - - - 2323 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5413 607.3 -10.0 599 5416 roll -2.28 - - 2210 - 1.95 0.082 1269 -540.5 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5457 611.4 -9.1 601 5461 done -2.28 - - 2210 - 1.92 0.067 2321 547.9 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5791 641.4 -9.0 617 5794 roll -2.28 - - 2210 - 2.08 0.108 3380 509.1 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6002 660.9 -8.6 626 6007 done -2.28 - - 2210 - 2.00 0.088 2359 -510.5 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6323 688.6 -9.2 642 6324 done -2.28 - - 2210 - - - 2359 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6634 717.5 -9.1 657 6635 done -2.28 - - 2210 - - - 2359 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6942 744.6 -8.6 672 6943 done -2.28 - - 2211 - - - 2359 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7252 771.1 -8.4 687 7253 done -2.28 - - 2210 - - - 2358 - -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7560 796.1 -8.5 702 7564 roll -2.28 - - 2210 - 2.42 0.186 3380 422.3 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7632 802.8 -9.1 705 7636 done -2.28 - - 2210 - 2.22 0.138 2326 -474.8 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7954 831.3 -8.3 721 7955 done -2.28 - - 2209 - - - 2325 - -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8262 854.1 -7.0 736 8263 done -2.30 - - 2210 - - - 2325 - -77.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8572 874.6 -7.0 751 8573 done -2.31 - - 2210 - - - 2325 - -87.7 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8881 895.3 -6.6 766 8884 roll -2.34 - - 2210 - 1.95 0.071 3386 544.1 -102.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8972 901.7 -7.9 770 8975 done -2.34 - - 2210 - 1.77 0.041 2362 -578.5 -103.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9303 921.5 -6.3 786 9307 roll -2.37 - - 2210 - 1.95 0.062 1266 -562.1 -121.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9477 933.0 -6.6 793 9483 done -2.40 - - 2210 - 1.92 0.041 2380 580.2 -136.7 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9563 begin apogee
9569 939.1 7.2 798 9626 done -0.51 1.85 0.100 2597 209.2 - - 1964 - - 51.03 1.395 2825 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9627 begin climb
9628 940.1 - 801 9754 done 2.45 2.97 0.067 3249 219.5 - - 1964 - 136.7 120.25 1.373 2267 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10056 898.6 12.8 822 10059 roll 2.40 - - 3249 - 1.92 0.068 914 -546.9 136.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10139 887.2 13.5 825 10146 done 2.33 0.12 0.107 3221 -233.3 1.88 0.036 1979 566.5 136.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10454 853.6 9.7 841 10455 done 2.30 - - 3221 - - - 1979 - 136.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10764 825.9 9.2 856 10767 roll 2.26 - - 3221 - 1.98 0.062 903 -543.4 136.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10880 813.3 11.3 861 10885 done 2.22 0.10 0.110 3197 -240.0 1.83 0.035 1947 570.5 136.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11207 777.5 11.0 877 11211 roll 2.22 - - 3197 - 1.90 0.062 913 -544.2 136.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11268 770.5 11.5 879 11274 done 2.20 - - 3197 - 1.77 0.035 1929 574.0 136.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11585 736.3 10.7 895 11588 roll 2.20 - - 3197 - 1.88 0.062 907 -543.6 136.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11730 720.4 10.3 901 11733 done 2.17 - - 3197 - 1.75 0.035 1913 574.9 136.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12050 687.3 10.3 917 12051 done 2.17 - - 3197 - - - 1914 - 136.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12359 656.8 9.8 932 12360 done 2.17 - - 3197 - - - 1914 - 136.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12669 627.6 9.4 947 12672 roll 2.17 - - 3197 - 1.92 0.057 3010 570.8 136.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12718 622.9 9.5 949 12722 done 2.17 - - 3197 - 1.92 0.046 1927 -564.1 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13045 592.7 9.9 965 13046 done 2.17 - - 3197 - - - 1927 - 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13354 560.1 10.6 980 13358 roll 2.17 - - 3197 - 1.85 0.064 902 -554.1 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13521 541.5 10.5 987 13525 done 2.17 - - 3197 - 1.80 0.034 1943 578.3 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13842 511.3 8.5 1003 13846 roll 2.17 - - 3197 - 1.88 0.054 3014 569.7 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13925 503.9 8.8 1006 13932 done 2.17 - - 3197 - 1.88 0.045 1956 -562.8 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14250 474.5 9.3 1035 14253 roll 2.17 - - 3197 - 1.90 0.064 901 -555.3 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14451 454.7 9.7 1053 14455 done 2.17 - - 3197 - 1.80 0.034 1965 591.1 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14781 422.9 9.6 1084 14782 done 2.17 - - 3197 - - - 1965 - 136.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15099 394.1 8.8 1114 15103 roll 2.17 - - 3197 - 1.92 0.059 899 -555.2 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15359 370.6 8.5 1137 15362 done 2.17 - - 3197 - 1.75 0.033 1938 593.7 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15689 341.5 8.5 1168 15692 roll 2.17 - - 3198 - 1.88 0.053 3015 572.9 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15790 332.9 8.3 1177 15793 done 2.17 - - 3197 - 1.85 0.041 1941 -580.5 136.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16120 309.2 7.1 1208 16130 done 2.19 - - 3197 - - - 1941 - 145.8 6.82 0.822 2230 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
16449 282.9 8.0 1239 16453 roll 2.19 - - 3197 - 1.88 0.052 3004 565.4 146.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16573 272.4 7.8 1250 16584 done 2.19 - - 3197 - 1.85 0.038 1940 -575.1 148.5 4.07 0.642 2219 -2.7 0.122 - - - - - - - - -
16903 246.5 7.8 1284 16910 roll 2.19 - - 3197 - 1.85 0.059 911 -556.2 150.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16955 242.2 8.0 1293 16961 done 2.19 - - 3197 - 1.75 0.031 1960 599.4 150.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17297 214.4 8.1 1354 17303 roll 2.19 - - 3197 - 1.80 0.048 2996 575.6 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17416 205.1 7.5 1375 17429 done 2.20 - - 3197 - 1.77 0.035 1945 -593.8 154.9 7.40 0.774 2193 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
17769 179.9 7.3 1437 17782 roll 2.24 - - 3197 - 1.90 0.054 911 -544.2 162.4 7.95 0.769 2162 -3.9 0.097 - - - - - - - - -
17968 166.0 5.6 1472 17997 done 2.28 - - 3197 - 1.70 0.028 1922 594.7 187.5 21.88 0.832 2060 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
18337 145.5 4.4 1537 18376 roll 2.39 0.15 0.066 3242 300.0 1.88 0.044 2998 572.3 225.9 32.35 0.804 1904 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
18630 123.6 7.5 1589 18642 done 2.43 - - 3242 - 1.75 0.030 1949 -599.4 230.8 5.15 0.607 1883 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
18982 100.9 4.1 1651 19025 roll 2.53 - - 3242 - 1.88 0.041 2997 557.4 271.6 34.58 0.748 1717 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
19278 78.9 8.1 1704 19285 done 2.58 0.10 0.050 3280 380.0 1.83 0.028 1911 -593.4 271.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19623 55.6 6.9 1765 19641 roll 2.63 - - 3280 - 1.75 0.046 923 -564.6 283.1 10.48 0.648 1670 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
19698 49.7 8.0 1778 19704 done 2.65 - - 3280 - 1.65 0.025 1928 609.1 283.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20043 25.1 7.4 1839 20054 done 2.70 - - 3280 - - - 1928 - 290.1 7.47 0.579 1641 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
20350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20350 begin surface coast
20380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20380 begin surface
SM -5.25 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2312 - 548.98 150.62 0.624 586 -7.0 -0.006 - - - - - -