Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.29 of 91.80 AH used of 24V (75.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.22% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=410)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.46 - - 383 - - - 2353 - -155.7 -49.60 - 2207 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -8.2 10 111 roll -1.46 11.90 0.192 2394 169.0 2.38 0.056 3704 567.6 -155.7 -15.65 - 3107 -57.5 - - - - - - - - - -
363 71.7 -22.2 62 368 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.026 2307 -607.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
705 127.2 -13.7 123 709 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.044 3708 583.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
957 159.9 -12.9 168 962 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.026 2323 -607.5 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1299 197.5 -11.5 229 1303 done -1.46 - - 2394 - - - 2318 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1641 236.2 -10.6 290 1646 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.049 3704 572.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1719 245.3 -11.8 304 1724 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.030 2336 -600.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2049 283.2 -12.1 339 2053 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 3698 567.5 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2088 288.1 -13.1 342 2092 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.031 2335 -597.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2411 325.6 -11.5 373 2420 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2740 360.9 -10.8 404 2744 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 938 -574.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2790 366.4 -11.0 408 2795 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.035 2303 593.5 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3115 394.0 - 439 3124 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.054 934 -570.4 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3220 394.0 - 448 3346 done -0.36 1.05 0.066 2639 233.3 - - 2117 - - 119.55 0.900 2468 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
3348 393.9 - 461 3476 roll 1.46 1.77 0.064 3038 225.4 2.50 0.054 3490 549.2 155.7 118.18 0.867 1833 -5.4 0.253 - - - - - - - - -
3537 383.4 9.3 479 3541 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.036 2116 -572.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
3867 351.9 9.6 510 3875 done 1.46 - - 3038 - - - 2116 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4195 321.5 9.1 541 4199 roll 1.46 - - 3038 - 2.53 0.061 700 -559.7 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4267 314.4 10.1 547 4271 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.035 2099 582.9 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4592 286.9 8.2 578 4600 done 1.46 - - 3038 - - - 2099 - 163.9 5.43 0.945 1798 -5.7 0.179 - - - - - - - - -
4921 259.9 8.2 609 4929 done 1.47 - - 3038 - - - 2099 - 171.1 5.03 0.946 1769 -5.8 0.164 - - - - - - - - -
5260 229.9 9.2 660 5265 roll 1.48 - - 3038 - 2.53 0.060 703 -551.8 171.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
5310 225.1 9.6 669 5315 done 1.48 - - 3038 - 2.35 0.035 2102 595.3 171.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
5652 198.2 7.3 730 5682 roll 1.48 - - 3038 - 2.47 0.052 3496 564.4 202.3 22.80 0.841 1642 -5.6 0.136 - - - - - - - - -
5761 189.1 8.9 750 5766 done 1.53 - - 3038 - 2.42 0.037 2101 -576.4 202.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
6103 161.3 8.0 811 6118 roll 1.53 - - 3038 - 2.53 0.051 3496 551.4 214.8 9.10 0.851 1592 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
6191 154.0 8.7 827 6195 done 1.55 - - 3038 - 2.40 0.036 2092 -585.0 214.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
6533 130.3 6.7 888 6573 done 1.55 - - 3038 - - - 2092 - 262.0 34.60 0.765 1400 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
6911 104.3 5.6 956 6978 roll 1.63 0.17 0.062 3085 276.5 2.58 0.058 697 -540.7 339.9 58.12 0.719 1082 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
7012 96.7 8.9 975 7016 done 1.76 - - 3085 - 2.38 0.033 2104 591.2 339.9 - - 1082 - - - - - - - - - - -
7354 70.1 6.9 1036 7390 roll 1.76 - - 3085 - 2.45 0.048 3495 567.8 381.9 30.58 0.696 910 -5.6 0.059 - - - - - - - - -
7473 61.6 7.2 1058 7504 done 1.83 0.10 0.051 3123 380.0 2.40 0.032 2093 -584.2 415.3 24.77 0.682 773 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
7840 29.0 9.1 1124 7844 done 1.89 - - 3123 - - - 2093 - 415.3 - - 773 - - - - - - - - - - -
8183 2.8 6.8 1185 8197 VBD 1.89 - - 3123 - - - 2093 - 460.4 12.57 0.651 703 -5.6 0.002 - - - - - - - - -
SM 1.10 - - - - -10.71 11.77 0.045 380 -233.1 - - 2345 - 433.20 - - 702 - - - - - - - -