Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.13 of 91.80 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.43 of 61.20 AH used of 10V (81.33% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -4.86 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 done -2.33 - - 418 - - - 2337 - -67.0 -73.43 - 3100 - - - - - - - - - - -
98 -0.1 -12.9 14 115 roll -2.33 10.07 0.173 2195 176.5 1.73 0.038 3353 587.3 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
368 67.3 -20.3 62 375 done -2.21 0.12 0.125 2222 225.0 1.70 0.023 2289 -625.9 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
713 127.6 -15.1 123 719 roll -2.15 - - 2222 - 1.62 0.034 1301 -609.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
972 164.6 -10.7 169 978 done -2.12 0.12 0.126 2244 183.3 1.70 0.025 2353 618.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1314 201.0 -11.4 230 1320 done -2.12 - - 2244 - - - 2353 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1658 235.7 -10.0 291 1663 roll -2.12 - - 2244 - 1.73 0.045 3363 583.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1764 247.0 -10.6 310 1770 done -2.12 - - 2244 - 1.62 0.027 2349 -625.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2097 284.2 -12.2 344 2101 roll -2.12 - - 2245 - 1.75 0.039 1318 -589.1 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2270 305.4 -11.6 359 2277 done -2.12 - - 2245 - 1.73 0.029 2342 591.9 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2596 343.1 -11.9 390 2598 done -2.15 - - 2244 - - - 2342 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2914 377.1 -10.6 420 2918 roll -2.17 - - 2244 - 1.77 0.043 1315 -580.2 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2975 383.5 -10.5 425 2981 done -2.20 - - 2244 - 1.73 0.031 2348 597.1 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3301 414.6 -9.6 456 3304 roll -2.23 - - 2244 - 1.80 0.055 3378 572.2 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3338 418.8 -10.3 459 3345 done -2.23 - - 2244 - 1.65 0.031 2399 -593.3 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3665 451.3 -10.2 490 3667 done -2.26 0.12 0.070 2211 -275.0 - - 2397 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3983 485.0 -10.0 520 3984 done -2.26 - - 2211 - - - 2397 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4306 517.4 -10.6 543 4307 done -2.26 - - 2210 - - - 2396 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4615 550.0 -10.4 558 4616 done -2.26 - - 2211 - - - 2396 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4927 581.2 -9.7 573 4928 done -2.26 - - 2210 - - - 2395 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5236 610.5 -9.6 588 5240 roll -2.26 - - 2210 - 2.00 0.083 1327 -534.0 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5388 624.3 -8.8 594 5394 done -2.26 - - 2210 - 1.88 0.072 2341 539.4 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5702 652.8 -9.5 610 5706 roll -2.26 - - 2210 - 2.08 0.116 3385 501.9 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5842 666.4 -10.1 616 5845 done -2.26 - - 2211 - 1.88 0.093 2435 -505.3 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6168 699.7 -10.3 632 6173 roll -2.26 - - 2210 - 2.22 0.122 1332 -496.8 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6245 707.6 -10.1 635 6249 done -2.26 - - 2211 - 2.08 0.106 2354 491.3 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6567 740.7 -10.3 651 6568 done -2.26 - - 2211 - - - 2355 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6876 769.2 -8.4 666 6877 done -2.26 - - 2211 - - - 2355 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7184 796.4 -9.1 681 7185 done -2.26 - - 2210 - - - 2355 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7493 825.2 -9.3 696 7494 done -2.26 - - 2211 - - - 2355 - -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7803 852.2 -8.7 711 7807 roll -2.26 - - 2211 - 2.67 0.229 3384 385.4 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7874 858.5 -8.4 714 7878 done -2.26 - - 2210 - 2.08 0.130 2388 -478.8 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8195 882.6 -6.8 730 8196 done -2.29 - - 2211 - - - 2386 - -79.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8506 906.7 -8.6 745 8510 roll -2.31 - - 2211 - 1.85 0.069 3396 545.9 -79.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8577 913.4 -9.1 748 8582 done -2.31 - - 2211 - 1.73 0.041 2417 -565.9 -79.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8614 begin apogee
8618 916.6 9.2 750 8677 done -0.51 1.85 0.100 2597 208.6 - - 2021 - - 51.80 1.371 2825 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8677 begin climb
8679 917.9 - 753 8758 roll 2.35 2.85 0.067 3220 218.6 2.03 0.068 971 -517.2 79.3 69.78 1.344 2502 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8859 908.3 7.6 761 8871 done 2.30 - - 3220 - 1.77 0.036 1997 579.7 83.8 5.20 0.976 2483 -3.7 0.360 - - - - - - - - -
9179 882.9 8.1 777 9183 roll 2.26 - - 3220 - 1.83 0.060 3022 560.1 83.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9307 871.4 8.9 782 9314 done 2.21 0.12 0.107 3193 -225.0 1.80 0.046 2020 -556.7 83.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9625 846.9 7.5 798 9633 done 2.20 - - 3193 - - - 2020 - 89.3 6.20 1.065 2461 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
9932 822.6 7.5 813 9940 done 2.21 - - 3193 - - - 2020 - 94.4 6.03 1.053 2440 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
10241 798.3 7.8 828 10250 roll 2.21 - - 3193 - 1.85 0.058 3017 538.9 96.7 3.85 0.817 2430 -2.6 0.268 - - - - - - - - -
10370 788.3 8.0 833 10375 done 2.18 - - 3193 - 1.75 0.044 2015 -572.6 96.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10684 766.1 6.5 849 10705 done 2.21 - - 3193 - - - 2015 - 112.8 15.48 1.243 2365 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
11014 742.3 7.8 865 11017 roll 2.21 - - 3193 - 1.80 0.056 3020 558.3 115.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11136 731.2 9.7 870 11140 done 2.21 - - 3193 - 1.75 0.043 2035 -562.9 115.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11458 702.9 8.7 886 11460 done 2.21 - - 3193 - - - 2035 - 115.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11766 677.8 8.2 901 11768 done 2.21 - - 3192 - - - 2035 - 115.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12075 650.6 8.9 916 12079 roll 2.21 - - 3193 - 1.75 0.055 3021 563.4 115.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12204 638.7 9.5 921 12210 done 2.21 - - 3193 - 1.75 0.043 2011 -577.1 115.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12519 613.4 7.5 937 12534 roll 2.22 - - 3192 - 2.08 0.063 905 -531.7 120.0 7.35 1.034 2335 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12787 590.1 8.8 949 12791 done 2.20 - - 3192 - 1.80 0.033 1963 587.8 120.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13120 561.3 8.6 965 13121 done 2.20 - - 3193 - - - 1964 - 120.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13428 536.2 7.3 980 13441 roll 2.21 - - 3192 - 1.90 0.052 3010 550.5 127.0 7.50 0.997 2307 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
13638 520.0 8.5 989 13642 done 2.21 - - 3192 - 1.88 0.042 1950 -563.8 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13961 492.2 9.7 1008 13962 done 2.21 - - 3192 - - - 1950 - 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14281 462.9 9.4 1038 14284 roll 2.21 - - 3192 - 1.88 0.052 3015 566.5 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14438 448.2 8.9 1052 14442 done 2.21 - - 3193 - 1.83 0.040 1972 -569.9 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14767 420.5 8.4 1083 14770 roll 2.21 - - 3193 - 1.90 0.062 910 -558.9 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14913 407.6 8.5 1096 14916 done 2.21 - - 3192 - 1.77 0.032 1964 595.5 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15242 381.9 7.5 1127 15254 roll 2.22 - - 3192 - 1.88 0.050 3005 553.7 132.4 6.50 0.871 2285 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
15332 374.8 8.1 1135 15336 done 2.22 - - 3192 - 1.83 0.041 1951 -576.0 132.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15662 350.7 7.1 1166 15676 roll 2.24 - - 3192 - 1.90 0.050 3011 557.9 141.7 9.48 0.929 2247 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
15732 345.6 7.1 1172 15749 done 2.25 - - 3192 - 1.85 0.037 1956 -570.3 151.4 9.85 0.920 2207 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
16067 318.7 8.2 1204 16070 roll 2.25 - - 3192 - 1.88 0.061 905 -559.0 151.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16257 301.9 8.5 1221 16261 done 2.25 - - 3192 - 1.73 0.031 1936 596.0 151.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16588 275.0 8.1 1252 16591 roll 2.25 - - 3192 - 1.85 0.054 900 -560.0 151.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16711 264.3 7.5 1263 16723 done 2.26 - - 3192 - 1.70 0.030 1922 601.2 156.3 5.53 0.742 2187 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
17049 237.5 8.0 1308 17055 roll 2.26 - - 3192 - 1.88 0.047 2998 572.3 156.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17185 225.8 9.0 1332 17191 done 2.26 - - 3192 - 1.85 0.036 1928 -578.4 156.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17529 197.8 7.9 1393 17535 roll 2.29 - - 3192 - 1.80 0.057 904 -568.9 157.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17790 177.9 6.7 1439 17812 done 2.31 - - 3192 - 1.70 0.028 1930 603.5 171.0 13.80 0.825 2129 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
18151 151.7 5.7 1503 18180 roll 2.39 0.15 0.066 3237 300.0 1.90 0.051 905 -539.5 194.6 20.75 0.810 2031 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
18433 135.8 5.9 1553 18457 done 2.43 - - 3237 - 1.70 0.028 1938 607.6 216.3 18.92 0.785 1943 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
18797 110.3 6.0 1617 18820 roll 2.49 - - 3237 - 1.90 0.048 911 -540.5 236.8 17.95 0.752 1859 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
19073 94.4 5.7 1666 19102 done 2.57 0.10 0.053 3274 370.0 1.70 0.027 1932 600.6 261.2 21.12 0.732 1759 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
19441 67.2 6.4 1731 19458 done 2.63 - - 3274 - - - 1932 - 278.2 14.88 0.689 1689 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
19797 42.7 7.6 1794 19809 roll 2.67 - - 3274 - 1.80 0.040 2995 590.6 282.8 5.55 0.542 1670 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
19906 34.7 7.4 1813 19919 done 2.72 0.12 0.065 3313 325.0 1.77 0.026 1910 -613.0 288.9 6.53 0.570 1647 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
20259 6.6 7.2 1875 20271 done 2.76 - - 3314 - - - 1910 - 297.3 8.75 0.582 1612 -4.0 0.005 - - - - - - - - -
20321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20321 begin surface coast
20349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20349 begin surface
SM -5.17 - - - - -10.56 - - 413 - - - 2330 - 548.98 145.00 0.621 587 -7.1 -0.006 - - - - - -