Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.18 of 91.80 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 61.20 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=410)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.46 - - 381 - - - 2338 - -155.7 -44.38 - 2205 - - - - - - - - - - -
71 3.6 -8.4 9 106 roll -1.46 11.85 0.190 2398 170.2 2.50 0.053 915 -569.2 -155.7 -15.88 - 3106 -56.7 - - - - - - - - - -
308 57.4 -20.6 52 313 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.028 2316 596.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
650 117.0 -13.9 113 654 roll -1.46 - - 2398 - 2.38 0.040 918 -587.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
767 132.3 -11.9 134 772 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.028 2330 600.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1109 173.0 -11.7 195 1113 roll -1.46 - - 2398 - 2.38 0.047 3728 587.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1204 183.7 -11.2 212 1209 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.028 2304 -606.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1546 221.3 -11.8 273 1550 done -1.46 - - 2398 - - - 2299 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1884 256.9 -10.5 328 1889 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.051 3729 578.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1974 267.2 -11.8 336 1978 done -1.46 - - 2398 - 2.33 0.031 2333 -599.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2303 303.3 -11.2 367 2312 done -1.46 - - 2398 - - - 2328 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2632 339.8 -11.2 398 2641 done -1.46 - - 2398 - - - 2328 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2961 377.8 -11.2 429 2969 done -1.46 - - 2398 - - - 2328 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3289 410.4 -1.6 460 3293 roll -1.46 - - 2398 - 2.42 0.054 936 -575.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3423 410.4 - 471 3549 done -0.36 1.05 0.064 2642 232.4 - - 2105 - - 120.03 0.917 2467 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
3551 410.3 - 484 3681 roll 1.46 1.77 0.063 3036 222.6 2.47 0.052 3492 561.5 155.7 118.80 0.884 1833 -5.3 0.256 - - - - - - - - -
3731 401.1 8.7 501 3736 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.035 2119 -572.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
4056 373.1 8.4 532 4065 roll 1.46 - - 3036 - 2.55 0.062 695 -558.4 156.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4105 368.6 9.1 536 4110 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.035 2092 587.0 156.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4430 339.9 9.1 567 4439 roll 1.46 - - 3036 - 2.53 0.061 691 -553.8 156.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4467 336.2 9.4 570 4472 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.035 2103 583.5 156.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4791 307.5 8.7 601 4795 roll 1.46 - - 3036 - 2.45 0.054 3505 572.2 156.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
4841 302.7 9.7 605 4846 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.036 2102 -579.8 156.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
5165 272.9 9.4 636 5174 done 1.46 - - 3036 - - - 2102 - 156.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
5498 245.5 7.9 672 5513 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.053 3498 558.4 170.6 9.82 0.914 1772 -5.6 0.156 - - - - - - - - -
5630 234.0 8.7 696 5635 done 1.48 - - 3036 - 2.42 0.037 2098 -578.5 170.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
5973 206.0 7.6 757 5993 done 1.48 - - 3036 - - - 2098 - 192.9 16.35 0.861 1681 -5.6 0.138 - - - - - - - - -
6331 178.9 7.9 821 6351 roll 1.52 - - 3036 - 2.55 0.049 3499 549.4 209.4 12.18 0.853 1614 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
6475 166.0 9.0 847 6479 done 1.55 - - 3036 - 2.40 0.036 2097 -584.2 209.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
6817 142.7 6.2 908 6873 roll 1.55 - - 3036 - 2.53 0.050 3502 555.3 271.7 46.30 0.772 1359 -5.5 0.105 - - - - - - - - -
6940 134.0 7.7 931 6966 done 1.65 0.20 0.061 3088 260.0 2.42 0.035 2088 -584.3 293.2 15.68 0.785 1271 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
7302 101.6 8.4 996 7306 roll 1.69 - - 3088 - 2.50 0.059 693 -558.0 294.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
7335 98.6 9.4 1002 7340 done 1.69 - - 3087 - 2.40 0.033 2102 587.1 294.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
7678 75.8 6.1 1063 7734 roll 1.69 - - 3088 - 2.45 0.048 3499 570.2 357.9 47.62 0.703 1008 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
7779 68.4 8.4 1082 7784 done 1.79 0.05 0.067 3112 480.0 2.40 0.032 2101 -582.5 358.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
8121 43.9 7.3 1143 8151 done 1.80 - - 3112 - - - 2101 - 389.1 22.60 0.680 881 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
8489 16.8 6.9 1209 8530 roll 1.85 - - 3112 - 2.47 0.050 698 -568.0 432.0 31.50 0.638 705 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
8552 12.3 7.6 1221 8577 done 1.92 0.12 0.062 3152 333.3 2.35 0.028 2120 605.1 456.1 17.33 0.634 608 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -10.70 11.88 0.045 383 -233.1 - - 2348 - 456.50 - - 607 - - - - - - - -