Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.05 of 91.80 AH used of 24V (75.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.95 of 61.20 AH used of 10V (80.47% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=410)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.46 - - 380 - - - 2341 - -155.7 -49.35 - 2180 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -8.0 10 112 roll -1.46 11.85 0.189 2395 170.0 2.47 0.052 923 -574.1 -155.7 -16.65 - 3106 -55.6 - - - - - - - - - -
365 68.8 -21.5 62 369 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.028 2314 597.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
707 126.3 -12.5 123 711 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.040 916 -587.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
774 134.8 -12.5 135 778 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.027 2334 608.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1116 177.8 -11.6 196 1120 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1459 216.0 -10.6 257 1462 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1798 254.3 -11.7 315 1807 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2127 294.5 -11.8 346 2136 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2456 332.2 -10.6 377 2464 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2784 366.0 -10.4 408 2789 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.051 919 -572.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2829 370.7 -10.3 412 2833 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2312 585.3 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3158 404.9 -10.5 443 3167 done -1.46 - - 2395 - - - 2312 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3487 439.5 -10.4 474 3491 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 925 -573.1 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3525 443.8 -10.8 477 3530 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.036 2331 585.8 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3850 479.1 -10.8 508 3859 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.053 924 -569.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3882 482.8 -11.6 511 3887 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.036 2330 585.8 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4207 519.2 -11.2 534 4225 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4536 554.7 -11.0 550 4555 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4865 591.5 -11.5 566 4870 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.054 922 -570.0 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5029 592.9 - 573 5163 done -0.36 1.10 0.071 2641 223.6 - - 2116 - - 120.62 1.047 2468 -5.1 0.303 - - - - - - - - -
5165 592.8 - 580 5303 done 1.46 1.77 0.063 3037 223.7 - - 2116 - 155.7 122.78 1.016 1833 -5.2 0.314 - - - - - - - - -
5613 565.7 8.3 602 5632 done 1.46 - - 3038 - - - 2116 - 159.4 2.97 1.118 1817 -5.4 0.283 - - - - - - - - -
5943 537.8 8.4 618 5952 roll 1.46 - - 3038 - 2.58 0.062 691 -552.3 162.0 1.73 1.146 1806 -6.4 0.310 - - - - - - - - -
6003 532.4 9.2 620 6008 done 1.47 - - 3037 - 2.42 0.036 2097 581.0 162.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
6317 504.4 9.0 636 6336 done 1.47 - - 3037 - - - 2098 - 162.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
6655 474.0 8.7 665 6663 done 1.47 - - 3037 - - - 2098 - 162.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
6983 445.3 8.6 696 6992 done 1.47 - - 3037 - - - 2099 - 162.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
7312 416.5 9.6 727 7321 done 1.47 - - 3038 - - - 2099 - 162.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7641 385.6 9.1 758 7645 roll 1.47 - - 3037 - 2.50 0.061 698 -560.4 162.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
7702 379.4 10.4 763 7706 done 1.47 - - 3038 - 2.40 0.036 2101 584.6 162.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8026 348.9 9.1 794 8034 done 1.47 - - 3037 - - - 2102 - 162.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8355 321.2 8.7 825 8363 done 1.47 - - 3037 - - - 2102 - 162.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8683 292.3 8.8 856 8687 roll 1.47 - - 3038 - 2.47 0.054 3503 567.2 162.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8738 287.2 9.4 861 8743 done 1.47 - - 3037 - 2.40 0.038 2090 -588.8 162.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9069 260.6 7.6 892 9097 done 1.47 - - 3038 - - - 2090 - 186.4 17.30 0.918 1708 -5.5 0.162 - - - - - - - - -
9428 231.1 9.3 944 9433 roll 1.51 - - 3037 - 2.50 0.053 3493 561.2 186.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9529 221.5 9.5 962 9534 done 1.51 - - 3037 - 2.40 0.037 2103 -579.2 186.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9872 194.8 8.4 1023 9875 done 1.51 - - 3037 - - - 2103 - 188.5 1.62 0.978 1698 -6.2 0.128 - - - - - - - - -
10214 168.1 6.9 1084 10254 roll 1.51 - - 3037 - 2.53 0.051 3510 556.1 232.2 32.67 0.815 1520 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
10287 162.3 8.5 1098 10293 done 1.58 0.08 0.068 3065 350.0 2.45 0.036 2100 -575.5 232.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10630 133.4 8.0 1159 10644 roll 1.58 - - 3065 - 2.55 0.060 698 -549.8 244.5 8.93 0.836 1471 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
10684 128.2 10.0 1169 10688 done 1.60 - - 3065 - 2.40 0.034 2115 590.4 244.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11025 102.2 6.4 1230 11076 roll 1.60 - - 3065 - 2.58 0.055 697 -549.6 300.9 41.75 0.742 1240 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
11206 89.7 6.8 1263 11247 done 1.70 0.10 0.076 3095 300.0 2.38 0.033 2108 592.9 345.0 32.75 0.723 1060 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
11584 63.4 6.4 1331 11628 done 1.77 - - 3095 - - - 2108 - 399.6 40.15 0.687 838 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
11967 33.1 7.8 1400 11987 roll 1.86 0.15 0.059 3138 286.7 2.58 0.051 693 -548.4 416.6 12.43 0.690 768 -5.6 0.028 - - - - - - - - -
12026 27.6 9.7 1411 12030 done 1.89 - - 3138 - 2.35 0.029 2103 600.0 416.6 - - 768 - - - - - - - - - - -
SM 1.20 - - - - -10.71 11.82 0.047 382 -233.2 - - 2338 - 416.76 - - 770 - - - - - - - -