Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 91.80 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.86 of 61.20 AH used of 10V (80.63% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=410)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 380 - - - 2333 - -155.7 -48.58 - 2183 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -8.1 10 111 roll -1.46 11.93 0.192 2395 168.9 2.40 0.056 3711 574.2 -155.7 -16.77 - 3106 -55.0 - - - - - - - - - -
295 53.8 -23.2 50 300 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.026 2309 -601.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
638 120.1 -14.1 111 641 done -1.46 - - 2395 - - - 2304 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
980 165.4 -12.6 172 984 done -1.46 - - 2395 - - - 2303 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1323 204.1 -11.3 233 1326 done -1.46 - - 2395 - - - 2303 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1664 242.3 -10.6 294 1669 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.049 3707 573.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1765 253.9 -12.1 310 1769 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.030 2333 -610.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2095 291.6 -11.3 341 2103 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2423 328.8 -11.7 372 2427 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 3712 571.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2461 333.7 -12.5 375 2466 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2329 -593.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2787 370.6 -10.7 406 2794 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3114 405.3 -10.9 437 3123 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3442 444.1 -11.9 468 3451 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3771 482.9 -11.7 499 3775 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.055 936 -572.7 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3804 486.8 -12.1 502 3809 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.037 2309 584.3 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4127 523.8 -11.4 523 4146 done -1.46 - - 2395 - - - 2309 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4457 562.4 -11.6 539 4475 done -1.46 - - 2395 - - - 2309 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4787 600.6 -11.4 555 4791 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.054 939 -570.8 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4825 605.1 -11.7 556 4830 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2328 583.6 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5140 639.2 -10.8 572 5158 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5469 673.8 -11.1 588 5488 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5798 709.9 -11.5 604 5802 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 931 -570.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5839 714.2 -11.4 605 5843 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.037 2332 588.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6152 749.6 -11.6 621 6158 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 939 -568.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6191 754.0 -11.6 622 6196 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2321 580.7 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6506 789.1 -11.5 638 6524 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6835 825.4 -10.5 654 6854 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7164 857.8 -9.1 670 7183 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7494 889.1 -10.0 686 7498 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.060 3731 570.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7538 893.3 -9.3 688 7543 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2333 -587.4 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7790 897.7 - 700 7927 done -0.36 1.05 0.050 2646 239.0 - - 2099 - - 124.15 1.256 2468 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
7930 897.8 - 707 8067 roll 1.46 1.75 0.067 3035 222.3 2.62 0.067 708 -530.9 155.7 126.40 1.224 1832 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
8163 881.8 11.0 718 8168 done 1.46 - - 3035 - 2.42 0.035 2107 578.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8496 848.5 10.3 734 8513 done 1.46 - - 3034 - - - 2107 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8824 814.7 9.6 750 8828 roll 1.46 - - 3035 - 2.45 0.055 3497 567.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8857 811.0 11.2 751 8861 done 1.46 - - 3035 - 2.42 0.037 2103 -576.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9177 779.3 9.8 767 9196 done 1.46 - - 3035 - - - 2103 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9506 748.2 9.1 783 9511 roll 1.46 - - 3035 - 2.47 0.054 3497 564.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9573 742.0 10.0 786 9578 done 1.46 - - 3034 - 2.40 0.038 2100 -582.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9906 714.4 8.3 802 9924 done 1.46 - - 3034 - - - 2100 - 161.1 4.00 1.257 1811 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
10234 686.2 8.6 818 10253 done 1.47 - - 3035 - - - 2100 - 161.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10563 657.3 8.8 834 10582 done 1.47 - - 3035 - - - 2100 - 161.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10893 628.2 8.8 850 10911 done 1.47 - - 3034 - - - 2099 - 161.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11222 600.1 8.7 866 11226 roll 1.47 - - 3035 - 2.53 0.065 691 -556.5 161.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11272 595.3 10.3 868 11276 done 1.47 - - 3034 - 2.42 0.036 2101 582.6 161.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11598 565.0 9.5 884 11616 done 1.47 - - 3035 - - - 2102 - 161.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11927 535.1 8.8 900 11946 done 1.47 - - 3035 - - - 2103 - 161.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12256 508.5 7.7 916 12281 roll 1.47 - - 3035 - 2.58 0.064 698 -544.6 182.6 16.60 1.083 1723 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
12327 502.6 8.3 919 12337 done 1.50 - - 3035 - 2.40 0.036 2100 584.2 186.9 3.42 1.146 1705 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
12660 472.0 9.0 949 12669 done 1.51 - - 3035 - - - 2101 - 186.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12988 443.3 8.6 980 12997 done 1.51 - - 3034 - - - 2102 - 186.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13317 414.7 8.9 1011 13322 roll 1.51 - - 3034 - 2.53 0.063 695 -556.1 186.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13369 410.2 9.1 1015 13377 done 1.51 - - 3035 - 2.40 0.037 2109 589.2 186.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13702 381.9 8.4 1047 13711 done 1.51 - - 3035 - - - 2110 - 189.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14031 354.3 8.8 1078 14036 roll 1.51 - - 3035 - 2.58 0.063 697 -547.7 189.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14083 349.6 9.2 1082 14087 done 1.51 - - 3035 - 2.38 0.037 2102 590.3 189.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14407 322.2 7.9 1113 14425 done 1.51 - - 3035 - - - 2102 - 205.5 14.02 0.973 1630 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
14746 292.6 9.5 1145 14753 done 1.54 - - 3035 - - - 2102 - 205.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15073 260.0 9.5 1176 15082 done 1.54 - - 3034 - - - 2103 - 205.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15415 231.9 7.3 1227 15445 roll 1.54 - - 3035 - 2.55 0.054 3498 547.1 236.9 23.40 0.908 1502 -5.5 0.146 - - - - - - - - -
15501 224.3 9.3 1243 15506 done 1.59 0.15 0.070 3073 253.3 2.40 0.038 2101 -582.1 236.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15842 188.5 9.8 1304 15847 roll 1.59 - - 3074 - 2.50 0.052 3497 558.4 236.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15869 185.7 10.4 1309 15874 done 1.59 - - 3073 - 2.40 0.037 2100 -582.1 236.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16211 153.0 8.7 1370 16216 roll 1.59 - - 3074 - 2.47 0.050 3496 565.2 236.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16267 148.0 9.0 1380 16272 done 1.59 - - 3074 - 2.40 0.036 2104 -580.0 236.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16610 121.4 7.0 1441 16645 roll 1.59 - - 3073 - 2.55 0.059 697 -551.8 276.8 29.62 0.796 1339 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
16736 112.5 7.9 1464 16755 done 1.66 - - 3073 - 2.38 0.034 2102 590.3 292.9 11.80 0.796 1273 -5.6 0.083 - - - - - - - - -
17093 89.1 4.4 1528 17179 done 1.69 - - 3074 - - - 2102 - 403.8 82.57 0.703 820 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
17516 57.6 6.4 1605 17568 roll 1.87 0.22 0.051 3138 290.9 2.55 0.053 691 -553.3 459.7 41.62 0.672 591 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
17602 49.4 10.4 1621 17606 done 1.96 - - 3138 - 2.38 0.030 2106 594.5 459.7 - - 591 - - - - - - - - - - -
17944 15.3 8.8 1682 17948 roll 1.96 - - 3138 - 2.50 0.051 700 -562.4 459.7 - - 592 - - - - - - - - - - -
17983 11.7 9.2 1689 17987 done 1.96 - - 3138 - 2.33 0.028 2109 604.7 459.7 - - 592 - - - - - - - - - - -
SM 0.98 - - - - -10.72 11.85 0.047 380 -232.7 - - 2342 - 460.18 - - 592 - - - - - - - -