Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 1.37 of 91.80 AH used of 24V (98.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.26 of 61.20 AH used of 10V (97.94% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth -5.77 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 done -2.46 - - 417 - - - 2068 - -86.6 -67.38 - 3178 - - - - - - - - - - -
93 0.8 -23.6 14 110 roll -2.46 9.95 0.176 2164 175.6 2.35 0.045 700 -582.1 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
195 34.0 -28.7 32 201 done -2.46 - - 2165 - 2.28 0.027 2091 610.1 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
537 107.5 -15.2 93 543 roll -2.46 - - 2165 - 2.40 0.045 3500 587.1 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
711 134.5 -15.9 124 717 done -2.46 - - 2165 - 2.33 0.028 2082 -608.6 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1054 183.3 -14.4 185 1060 roll -2.46 - - 2165 - 2.45 0.045 3502 579.6 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1245 210.7 -14.7 219 1251 done -2.46 - - 2165 - 2.33 0.030 2094 -604.3 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1586 255.0 -13.5 277 1590 roll -2.46 - - 2165 - 2.42 0.048 3492 577.7 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1685 268.2 -13.0 285 1692 done -2.46 - - 2165 - 2.35 0.031 2100 -592.3 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2010 310.3 -12.8 316 2014 roll -2.46 - - 2165 - 2.42 0.049 3492 575.2 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2059 316.9 -12.8 320 2063 done -2.46 - - 2164 - 2.33 0.032 2099 -597.9 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2389 358.4 -11.9 351 2393 roll -2.46 - - 2165 - 2.45 0.051 3503 573.1 -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2573 382.8 -13.2 367 2578 done -2.46 - - 2165 - 2.38 0.035 2098 -590.3 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2897 420.2 -11.7 397 2902 roll -2.46 - - 2165 - 2.45 0.053 3491 568.6 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3060 440.2 -12.5 411 3064 done -2.46 - - 2165 - 2.38 0.038 2104 -582.8 -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3384 476.6 -10.6 441 3385 done -2.46 - - 2165 - - - 2102 - -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3699 512.8 -11.6 466 3703 roll -2.46 - - 2165 - 2.50 0.064 3494 556.8 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3859 533.7 -12.1 473 3864 done -2.46 - - 2164 - 2.45 0.043 2095 -571.0 -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4180 570.5 -11.2 489 4185 roll -2.46 - - 2165 - 2.58 0.079 3482 537.6 -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4336 588.6 -11.4 496 4341 done -2.46 - - 2165 - 2.53 0.062 2103 -545.1 -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4663 625.9 -11.1 512 4664 done -2.46 - - 2165 - - - 2103 - -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4972 662.4 -13.3 527 4976 roll -2.46 - - 2165 - 2.80 0.120 3486 493.9 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5048 672.0 -12.1 530 5055 done -2.46 - - 2165 - 2.75 0.104 2092 -506.9 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5364 710.0 -12.0 546 5368 roll -2.46 - - 2165 - 2.97 0.152 3479 467.0 -86.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5493 726.0 -14.2 552 5498 done -2.46 - - 2165 - 2.92 0.140 2104 -470.9 -86.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5819 769.6 -14.2 568 5824 roll -2.46 - - 2165 - 3.22 0.184 3475 425.8 -86.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5907 781.8 -13.5 572 5912 done -2.46 - - 2165 - 3.22 0.178 2094 -428.9 -86.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6234 812.3 -8.0 588 6239 roll -2.49 - - 2165 - 3.50 0.214 3474 394.3 -109.1 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6456 839.2 -13.6 598 6462 done -2.49 - - 2165 - 3.60 0.223 2099 -381.9 -109.1 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6694 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6694 begin apogee
6698 841.8 - 610 6770 done -0.50 2.00 0.087 2597 216.0 - - 1964 - - 68.03 1.334 2825 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
6771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6771 begin climb
6772 841.5 - 613 6878 roll 2.49 2.92 0.064 3252 224.3 4.22 0.262 548 -335.5 109.1 93.25 1.303 2379 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
7129 813.7 11.1 629 7134 done 2.49 - - 3252 - 3.28 0.179 1929 421.0 109.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7451 780.7 9.6 645 7461 roll 2.50 - - 3252 - 3.50 0.202 544 -395.7 114.0 4.40 0.865 2360 -3.2 0.302 - - - - - - - - -
7595 766.0 10.1 651 7602 done 2.50 - - 3252 - 3.10 0.144 1968 459.4 114.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7911 737.3 9.9 667 7912 done 2.50 - - 3252 - - - 1968 - 115.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8219 706.9 9.9 682 8229 roll 2.51 - - 3252 - 3.15 0.147 541 -453.0 117.1 4.35 0.860 2348 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
8329 696.6 9.9 687 8334 done 2.51 - - 3252 - 2.83 0.099 1976 507.1 118.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8656 666.1 9.6 703 8669 roll 2.52 - - 3252 - 2.83 0.110 3386 498.2 122.3 6.07 1.003 2326 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
8724 658.9 10.6 706 8730 done 2.52 - - 3252 - 2.80 0.087 1951 -512.5 122.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9051 626.6 9.3 722 9066 roll 2.53 - - 3252 - 2.83 0.105 552 -494.3 130.0 8.32 1.081 2294 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
9274 601.2 10.9 732 9278 done 2.53 - - 3252 - 2.55 0.051 1987 562.7 130.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9601 569.8 9.0 748 9614 done 2.55 - - 3252 - - - 1986 - 141.0 10.70 1.093 2250 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
9909 540.9 9.3 763 9923 roll 2.56 - - 3252 - 2.75 0.074 548 -522.9 148.9 8.30 1.026 2217 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
9975 534.2 10.4 766 9979 done 2.56 - - 3252 - 2.47 0.037 1985 581.8 148.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10300 501.8 9.9 782 10304 roll 2.56 - - 3252 - 2.65 0.069 542 -544.5 150.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10349 496.7 10.6 785 10353 done 2.56 - - 3252 - 2.45 0.036 1978 586.1 150.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10673 464.7 10.1 815 10674 done 2.56 - - 3251 - - - 1978 - 150.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10991 432.7 10.1 845 10996 roll 2.56 - - 3252 - 2.62 0.067 538 -549.6 150.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11248 405.1 10.5 867 11255 done 2.56 - - 3251 - 2.45 0.035 1970 584.5 150.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11574 373.9 8.5 898 11594 done 2.59 - - 3252 - - - 1970 - 167.8 17.10 1.013 2140 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
11912 338.6 11.0 930 11916 roll 2.59 - - 3252 - 2.60 0.065 542 -549.2 167.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12168 309.3 10.3 952 12175 done 2.59 - - 3252 - 2.42 0.033 1965 588.0 167.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12493 277.7 9.7 983 12505 roll 2.60 - - 3252 - 2.62 0.065 533 -546.6 170.7 4.03 0.652 2129 -2.2 0.100 - - - - - - - - -
12543 272.6 9.8 987 12553 done 2.60 - - 3252 - 2.45 0.032 1970 586.5 173.6 4.25 0.674 2117 -2.8 0.120 - - - - - - - - -
12879 238.2 9.9 1029 12885 roll 2.60 - - 3252 - 2.60 0.067 538 -550.8 175.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13019 223.8 9.9 1054 13031 done 2.60 - - 3252 - 2.40 0.031 1972 597.5 175.8 3.75 0.597 2108 -2.4 0.095 - - - - - - - - -
13368 191.4 7.9 1116 13395 roll 2.64 0.12 0.077 3283 258.3 2.65 0.062 539 -540.8 199.5 20.85 0.877 2010 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
13451 182.1 12.3 1131 13457 done 2.64 - - 3284 - 2.42 0.031 1976 593.8 199.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13794 144.9 9.7 1192 13805 roll 2.65 - - 3283 - 2.60 0.060 542 -551.5 202.4 4.03 0.577 1999 -2.7 0.072 - - - - - - - - -
13833 140.9 10.4 1199 13839 done 2.65 - - 3284 - 2.40 0.031 1979 598.8 202.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14176 112.3 8.6 1260 14198 roll 2.68 - - 3284 - 2.45 0.050 3364 565.3 218.8 15.15 0.785 1931 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
14450 91.0 5.7 1309 14498 done 2.76 0.10 0.084 3310 260.0 2.40 0.032 1931 -597.1 268.5 40.72 0.775 1730 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
14835 70.2 4.8 1378 14892 roll 2.86 - - 3310 - 2.60 0.046 3360 549.6 327.8 47.80 0.735 1488 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
15144 37.8 10.9 1434 15150 done 2.86 - - 3310 - 2.35 0.030 1956 -597.4 327.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15452 begin surface coast
15470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15470 begin surface
SM -5.40 - - - - -10.53 - - 417 - - - 2134 - 548.98 128.18 0.654 587 -7.0 -0.006 - - - - - -