Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.44 of 91.80 AH used of 24V (76.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.54 of 61.20 AH used of 10V (81.15% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=410)
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.46 - - 382 - - - 2343 - -155.7 -44.58 - 2189 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -7.9 9 106 roll -1.46 11.82 0.190 2393 170.1 2.38 0.058 3704 571.8 -155.7 -16.45 - 3106 -55.7 - - - - - - - - - -
246 44.4 -22.6 41 251 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.026 2307 -612.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
588 112.9 -17.8 102 593 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.044 3712 573.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
840 147.5 -12.4 147 844 done -1.46 - - 2392 - 2.25 0.032 2325 -616.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1182 185.5 -11.1 208 1186 done -1.46 - - 2393 - - - 2319 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1525 223.2 -11.3 269 1528 done -1.46 - - 2393 - - - 2319 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1867 261.5 -11.8 322 1871 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 3714 576.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1933 269.9 -12.2 328 1938 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.031 2338 -598.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2263 309.3 -12.1 359 2271 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2591 347.3 -11.4 390 2600 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2920 384.2 -11.2 421 2929 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3249 420.6 -11.2 452 3257 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3577 456.8 -10.6 483 3586 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3907 492.6 -10.3 514 3915 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4227 526.6 -10.8 533 4232 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.056 948 -564.1 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4266 530.9 -11.0 534 4270 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.036 2304 582.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4580 566.1 -11.4 550 4599 done -1.46 - - 2393 - - - 2305 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4909 603.8 -11.5 566 4928 done -1.46 - - 2393 - - - 2305 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5239 642.2 -12.0 582 5258 done -1.46 - - 2393 - - - 2304 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5570 681.5 -11.8 598 5579 roll -1.46 - - 2393 - 2.53 0.060 3741 568.0 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5624 688.4 -12.2 600 5629 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2342 -587.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5946 724.9 -10.9 616 5963 done -1.46 - - 2392 - - - 2334 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6274 759.0 -10.3 632 6293 done -1.46 - - 2393 - - - 2334 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6603 793.6 -10.6 648 6622 done -1.46 - - 2393 - - - 2334 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6934 829.3 -10.7 664 6951 done -1.46 - - 2393 - - - 2334 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7262 864.4 -10.5 680 7281 done -1.46 - - 2393 - - - 2334 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7592 900.0 -10.9 696 7601 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.055 935 -571.0 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7624 903.7 -11.9 697 7629 done -1.46 - - 2393 - 2.40 0.036 2337 584.2 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7944 936.4 -9.9 713 7963 done -1.46 - - 2393 - - - 2337 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8050 946.2 9.7 718 8187 done -0.36 1.17 0.099 2640 211.1 - - 2086 - - 125.05 1.289 2468 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
8190 948.7 - 725 8328 done 1.46 1.80 0.068 3037 220.6 - - 2086 - 155.7 127.93 1.258 1833 -5.0 0.391 - - - - - - - - -
8637 909.9 10.2 747 8656 done 1.46 - - 3036 - - - 2086 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8967 876.8 9.9 763 8985 done 1.46 - - 3036 - - - 2086 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9296 844.0 9.9 779 9315 done 1.46 - - 3036 - - - 2086 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9625 811.5 9.8 795 9644 done 1.46 - - 3036 - - - 2086 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9955 779.0 9.8 811 9974 done 1.46 - - 3036 - - - 2086 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10284 747.5 9.6 827 10303 done 1.46 - - 3036 - - - 2086 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10613 716.8 9.3 843 10632 done 1.46 - - 3036 - - - 2086 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10943 686.4 9.1 859 10947 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.054 3502 566.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11004 680.4 9.7 861 11009 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.038 2119 -576.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11318 652.6 8.7 877 11337 done 1.46 - - 3036 - - - 2119 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11648 624.9 8.4 893 11667 done 1.46 - - 3036 - - - 2120 - 157.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11977 596.4 8.9 909 11981 roll 1.46 - - 3036 - 2.45 0.053 3511 567.8 157.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12022 592.3 9.3 911 12026 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.038 2096 -584.7 157.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12353 564.9 8.1 927 12372 done 1.46 - - 3036 - - - 2097 - 168.0 9.12 1.136 1782 -5.4 0.279 - - - - - - - - -
12682 537.3 8.4 943 12701 done 1.48 - - 3036 - - - 2096 - 170.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13012 510.3 8.1 959 13031 done 1.48 - - 3036 - - - 2096 - 179.3 8.93 1.110 1737 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
13347 480.3 9.5 985 13356 done 1.50 - - 3036 - - - 2096 - 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13676 448.2 9.3 1016 13685 done 1.50 - - 3036 - - - 2096 - 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14005 415.9 9.4 1047 14009 roll 1.50 - - 3036 - 2.53 0.067 693 -554.5 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14066 409.8 9.7 1052 14070 done 1.50 - - 3036 - 2.42 0.036 2105 583.5 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14391 380.0 9.2 1083 14399 roll 1.50 - - 3036 - 2.45 0.056 3500 569.4 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14434 375.7 9.8 1087 14438 done 1.50 - - 3036 - 2.40 0.038 2098 -584.2 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14764 345.8 9.1 1118 14772 done 1.50 - - 3036 - - - 2098 - 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15092 315.5 8.9 1149 15096 roll 1.50 - - 3036 - 2.47 0.063 698 -566.8 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15147 309.9 10.4 1154 15152 done 1.50 - - 3037 - 2.40 0.037 2114 590.0 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15477 279.6 9.4 1185 15486 done 1.50 - - 3036 - - - 2114 - 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15805 251.1 8.5 1216 15814 done 1.50 - - 3036 - - - 2114 - 179.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16152 221.7 8.3 1276 16162 roll 1.50 - - 3037 - 2.58 0.061 702 -547.3 184.0 3.70 0.956 1717 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
16201 217.4 8.7 1285 16206 done 1.50 - - 3037 - 2.38 0.035 2106 589.9 184.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16543 190.3 7.4 1346 16569 roll 1.50 - - 3036 - 2.47 0.054 3495 562.3 211.8 20.75 0.861 1604 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
16614 184.4 8.5 1359 16618 done 1.55 - - 3036 - 2.42 0.038 2090 -580.6 211.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16955 156.6 7.4 1420 16985 roll 1.55 - - 3036 - 2.55 0.061 693 -547.8 241.1 21.90 0.825 1484 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
17015 152.5 7.1 1431 17050 done 1.60 0.15 0.071 3075 260.0 2.40 0.035 2099 585.8 277.6 27.38 0.793 1336 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
17388 120.2 6.8 1498 17427 done 1.66 - - 3075 - - - 2099 - 323.0 33.75 0.760 1151 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
17765 91.9 4.8 1566 17846 done 1.74 0.10 0.077 3103 280.0 - - 2099 - 421.4 73.53 0.703 750 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
18184 55.6 8.9 1642 18189 roll 1.90 0.12 0.064 3141 316.7 2.50 0.054 701 -559.2 421.4 - - 750 - - - - - - - - - - -
18211 53.0 9.4 1647 18215 done 1.90 - - 3141 - 2.35 0.031 2103 596.6 421.4 - - 750 - - - - - - - - - - -
18553 19.0 9.0 1708 18558 roll 1.90 - - 3141 - 2.42 0.045 3499 576.9 421.4 - - 751 - - - - - - - - - - -
18671 9.0 8.7 1729 18675 done 1.90 - - 3142 - 2.35 0.029 2091 -599.1 421.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
SM 1.21 - - - - -10.70 11.85 0.048 385 -232.7 - - 2342 - 421.18 - - 751 - - - - - - - -