Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.77 of 91.80 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth -4.82 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 100 done -2.33 - - 415 - - - 2332 - -67.0 -74.57 - 3101 - - - - - - - - - - -
102 1.5 -16.5 15 120 roll -2.33 10.18 0.176 2196 175.0 1.77 0.031 1274 -597.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
244 38.3 -20.6 40 251 done -2.21 0.12 0.127 2222 216.7 1.73 0.024 2331 611.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
589 99.2 -17.3 101 595 roll -2.13 0.12 0.135 2244 183.3 1.77 0.033 1269 -600.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
635 106.6 -15.8 109 641 done -2.08 - - 2244 - 1.70 0.025 2317 616.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
978 158.4 -15.0 170 984 roll -2.04 - - 2244 - 1.80 0.042 3366 582.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1113 176.8 -13.0 194 1119 done -2.04 - - 2244 - 1.75 0.025 2287 -616.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1456 211.2 -10.2 255 1462 roll -2.04 - - 2244 - 1.65 0.038 1298 -599.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1642 232.5 -12.0 288 1649 done -2.04 - - 2244 - 1.65 0.028 2289 600.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1978 265.8 -10.4 334 1980 done -2.04 - - 2244 - - - 2289 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2296 299.0 -10.6 364 2299 roll -2.04 - - 2244 - 1.85 0.048 3367 582.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2445 315.7 -11.3 377 2452 done -2.04 - - 2244 - 1.77 0.028 2299 -603.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2772 349.6 -10.6 408 2773 done -2.07 - - 2244 - - - 2292 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3090 380.9 -9.6 438 3094 roll -2.09 - - 2244 - 1.85 0.049 3362 578.4 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3157 387.8 -10.7 444 3161 done -2.09 - - 2244 - 1.75 0.030 2300 -606.9 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3487 418.6 -8.5 475 3491 roll -2.12 - - 2244 - 1.85 0.050 3361 573.5 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3536 423.0 -9.2 479 3543 done -2.12 - - 2244 - 1.77 0.032 2311 -593.2 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3862 454.0 -9.3 510 3866 roll -2.15 - - 2244 - 1.85 0.052 3361 567.6 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3918 459.5 -9.5 515 3922 done -2.17 - - 2244 - 1.77 0.034 2327 -584.2 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4249 489.8 -9.6 546 4253 roll -2.20 - - 2244 - 1.88 0.067 1281 -556.4 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4332 498.2 -10.1 553 4338 done -2.23 - - 2244 - 1.75 0.038 2291 577.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4649 528.4 -9.3 570 4651 done -2.27 0.12 0.075 2212 -266.7 - - 2292 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4957 559.0 -9.7 585 4960 roll -2.27 - - 2212 - 1.95 0.070 3370 552.8 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5034 566.8 -10.2 588 5038 done -2.27 - - 2212 - 1.85 0.044 2326 -564.3 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5355 598.2 -9.7 604 5358 roll -2.27 - - 2212 - 1.92 0.076 1274 -547.9 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5415 604.2 -10.1 606 5422 done -2.27 - - 2212 - 1.85 0.061 2285 546.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5731 633.7 -9.3 622 5734 roll -2.27 - - 2212 - 2.08 0.094 3380 526.4 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5847 645.4 -10.4 627 5852 done -2.27 - - 2212 - 2.03 0.074 2314 -525.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6174 676.7 -9.6 643 6175 done -2.27 - - 2212 - - - 2314 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6484 704.5 -8.9 658 6488 roll -2.27 - - 2213 - 2.17 0.122 3376 489.4 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6569 712.2 -9.1 662 6573 done -2.27 - - 2212 - 2.12 0.105 2315 -500.5 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6895 741.5 -9.1 678 6899 roll -2.27 - - 2212 - 2.28 0.140 3377 465.8 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6974 749.3 -9.7 681 6980 done -2.27 - - 2212 - 2.20 0.125 2321 -480.0 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7289 779.8 -9.1 697 7290 done -2.27 - - 2212 - - - 2310 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7598 806.1 -7.9 712 7599 done -2.27 - - 2212 - - - 2310 - -68.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7908 831.3 -7.9 727 7909 done -2.27 - - 2212 - - - 2310 - -68.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8216 855.4 -8.0 742 8220 roll -2.27 - - 2212 - 1.92 0.058 3396 565.6 -69.2 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8345 866.3 -9.2 747 8351 done -2.27 - - 2212 - 1.90 0.036 2278 -588.4 -69.2 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8660 893.4 -9.1 763 8664 roll -2.30 - - 2212 - 2.00 0.058 3397 559.5 -69.2 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8782 904.7 -8.9 768 8786 done -2.30 - - 2212 - 1.85 0.035 2330 -576.8 -69.2 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9105 931.4 -8.0 784 9106 done -2.32 - - 2212 - - - 2329 - -69.2 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9412 955.1 -7.8 799 9414 done -2.32 - - 2212 - - - 2329 - -70.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9722 978.2 -7.7 814 9723 done -2.35 - - 2212 - - - 2328 - -74.2 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9886 begin apogee
9891 991.6 8.0 822 9948 done -0.51 1.88 0.108 2598 205.3 - - 1960 - - 52.10 1.438 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9949 begin climb
9950 993.0 - 825 10022 done 2.35 2.88 0.071 3222 216.7 - - 1960 - 74.2 66.43 1.404 2522 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10317 970.4 7.7 843 10326 roll 2.31 - - 3222 - 2.00 0.074 913 -523.5 77.7 4.12 0.888 2508 -3.4 0.394 - - - - - - - - -
10489 956.5 8.3 850 10496 done 2.24 0.10 0.112 3200 -220.0 1.88 0.037 1981 568.1 77.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10804 932.7 7.4 866 10818 roll 2.23 - - 3200 - 1.90 0.053 3017 545.3 84.3 7.45 1.170 2481 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
11062 912.1 8.2 877 11065 done 2.19 - - 3200 - 1.85 0.041 1953 -575.1 84.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11382 888.7 7.3 893 11396 roll 2.17 - - 3200 - 2.00 0.064 900 -526.5 91.3 7.88 1.183 2452 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
11517 878.3 7.5 899 11528 done 2.13 0.10 0.113 3167 -330.0 1.85 0.036 1956 570.8 96.0 5.80 1.074 2433 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
11844 855.7 6.7 915 11863 done 2.16 - - 3167 - - - 1956 - 109.3 13.43 1.282 2379 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
12173 832.7 7.0 931 12185 done 2.17 - - 3167 - - - 1956 - 119.8 10.65 1.233 2336 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
12481 806.7 8.5 946 12482 done 2.17 - - 3167 - - - 1956 - 119.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12790 778.7 9.2 961 12792 done 2.17 - - 3167 - - - 1956 - 119.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13100 751.3 8.5 976 13101 done 2.17 - - 3168 - - - 1957 - 119.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13410 725.3 8.8 991 13414 roll 2.17 - - 3167 - 1.92 0.062 898 -551.6 119.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13511 716.0 9.4 995 13515 done 2.17 - - 3167 - 1.83 0.035 1973 587.4 119.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13832 689.3 8.2 1011 13836 roll 2.17 - - 3167 - 1.95 0.061 900 -550.3 119.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13954 678.7 8.8 1016 13959 done 2.17 - - 3167 - 1.83 0.034 1957 577.6 119.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14275 653.5 8.0 1032 14276 done 2.17 - - 3167 - - - 1957 - 119.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14584 628.8 8.0 1047 14585 done 2.17 - - 3167 - - - 1957 - 119.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14895 602.2 8.4 1062 14898 roll 2.17 - - 3167 - 1.90 0.062 909 -551.6 119.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14984 594.4 8.6 1066 14988 done 2.17 - - 3167 - 1.77 0.034 1958 592.7 119.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15315 565.8 8.9 1082 15317 done 2.17 - - 3167 - - - 1958 - 119.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15625 538.7 8.5 1097 15628 roll 2.17 - - 3167 - 1.92 0.062 898 -552.1 119.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15730 529.9 7.3 1101 15744 done 2.19 - - 3167 - 1.75 0.033 1921 584.6 127.7 7.97 1.005 2304 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
16065 502.7 8.1 1118 16066 done 2.19 - - 3167 - - - 1922 - 127.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16383 478.4 7.8 1146 16386 roll 2.19 - - 3167 - 1.85 0.062 901 -551.9 129.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16499 469.1 8.8 1156 16506 done 2.19 - - 3167 - 1.77 0.033 1932 582.5 129.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16825 445.0 6.9 1187 16848 roll 2.21 0.10 0.086 3192 250.0 1.95 0.061 904 -527.2 140.9 12.98 1.035 2250 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
16937 435.6 8.3 1197 16941 done 2.21 - - 3191 - 1.73 0.032 1920 587.3 140.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17268 409.4 7.9 1228 17272 roll 2.21 - - 3192 - 1.85 0.061 900 -551.4 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17414 396.9 8.1 1241 17417 done 2.21 - - 3192 - 1.70 0.032 1906 591.8 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17744 369.7 8.1 1272 17748 roll 2.21 - - 3192 - 1.90 0.048 3010 581.1 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17905 355.8 9.5 1286 17912 done 2.21 - - 3192 - 1.92 0.037 1895 -580.7 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18232 329.1 7.6 1317 18241 done 2.22 - - 3192 - - - 1895 - 145.8 5.65 0.792 2230 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
18560 303.3 8.0 1348 18563 roll 2.22 - - 3192 - 1.95 0.045 3019 576.4 146.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18609 298.9 8.0 1352 18615 done 2.22 - - 3192 - 1.92 0.035 1901 -582.3 146.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18934 273.5 7.4 1383 18944 done 2.23 - - 3192 - - - 1901 - 152.3 7.30 0.825 2204 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
19264 246.9 7.7 1417 19277 roll 2.23 - - 3192 - 1.98 0.044 3011 560.6 155.8 4.70 0.686 2189 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
19413 235.2 8.0 1443 19419 done 2.23 - - 3192 - 1.85 0.034 1921 -589.2 155.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19756 210.7 7.7 1504 19763 done 2.26 - - 3192 - - - 1920 - 159.0 4.85 0.671 2176 -2.7 0.089 - - - - - - - - -
20103 187.9 6.4 1565 20125 roll 2.32 0.10 0.083 3219 270.0 1.95 0.042 3006 556.9 175.3 14.75 0.838 2110 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
20171 183.0 6.9 1577 20188 done 2.34 - - 3219 - 1.88 0.032 1905 -585.6 186.7 11.02 0.790 2064 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
20528 160.1 6.5 1640 20551 roll 2.39 - - 3220 - 1.98 0.041 3010 558.1 202.9 14.77 0.799 1997 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
20632 152.4 6.7 1658 20650 done 2.44 - - 3220 - 1.83 0.031 1943 -583.1 216.8 12.73 0.773 1941 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
20991 129.2 6.6 1721 21014 roll 2.51 0.15 0.064 3266 306.7 1.90 0.054 914 -541.6 231.4 13.40 0.753 1881 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
21176 113.9 7.8 1754 21182 done 2.51 - - 3266 - 1.70 0.027 1935 600.6 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21520 88.4 7.5 1815 21531 done 2.54 - - 3265 - - - 1935 - 237.6 6.88 0.634 1855 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
21871 62.6 7.5 1877 21883 roll 2.58 - - 3265 - 1.80 0.046 914 -567.2 243.2 6.60 0.604 1832 -3.5 0.038 - - - - - - - - -
22136 47.7 4.1 1924 22176 done 2.67 0.08 0.055 3297 400.0 1.67 0.025 1929 607.8 284.2 33.75 0.688 1666 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
22515 18.8 6.5 1991 22537 roll 2.72 - - 3297 - 1.83 0.045 914 -554.6 300.3 14.27 0.630 1600 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
22726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22726 begin surface coast
22750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22750 begin surface
SM -5.17 - - - - -10.56 - - 413 - - - 2323 - 548.98 141.73 0.622 587 -7.1 -0.006 - - - - - -