Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.41 of 91.80 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 61.20 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth -4.89 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 47.9 m at 951.3 m, depth 999 m (952 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 379
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 95 done -2.33 - - 414 - - - 2326 - -67.0 -73.70 - 3101 - - - - - - - - - - -
97 - -13.4 14 115 roll -2.33 10.10 0.173 2194 176.2 1.75 0.038 3354 587.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
368 64.8 -19.1 62 375 done -2.22 0.12 0.117 2222 233.3 1.70 0.024 2295 -622.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
714 125.3 -16.2 123 720 roll -2.15 - - 2222 - 1.83 0.041 3367 585.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
789 136.9 -15.6 136 795 done -2.09 0.12 0.111 2250 233.3 1.67 0.025 2320 -626.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1133 183.7 -11.1 197 1139 roll -2.09 - - 2250 - 1.67 0.035 1312 -603.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1191 190.5 -12.7 207 1197 done -2.09 - - 2250 - 1.67 0.026 2341 616.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1534 228.3 -11.0 268 1540 roll -2.09 - - 2250 - 1.77 0.044 3370 581.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1680 243.8 -10.3 294 1687 done -2.09 - - 2250 - 1.65 0.027 2348 -619.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2009 276.2 -9.9 330 2012 roll -2.12 - - 2250 - 1.75 0.039 1316 -589.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2080 283.8 -10.5 336 2087 done -2.12 - - 2250 - 1.73 0.029 2342 593.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2406 318.1 -10.9 367 2407 done -2.14 - - 2250 - - - 2342 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2726 351.1 -10.3 397 2730 roll -2.17 - - 2250 - 1.77 0.042 1312 -581.9 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2805 359.6 -10.6 404 2808 done -2.19 - - 2249 - 1.75 0.031 2357 597.1 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3135 391.0 -9.7 435 3137 done -2.22 0.12 0.069 2216 -275.0 - - 2358 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3453 423.7 -9.8 465 3454 done -2.22 - - 2216 - - - 2358 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3771 455.8 -10.2 495 3775 roll -2.22 - - 2216 - 1.83 0.052 1327 -563.4 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3871 466.4 -10.9 504 3875 done -2.22 - - 2216 - 1.73 0.035 2346 589.0 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4202 499.7 -10.4 535 4203 done -2.22 - - 2216 - - - 2346 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4521 532.1 -10.2 551 4522 done -2.22 - - 2216 - - - 2346 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4830 563.0 -9.8 566 4831 done -2.22 - - 2216 - - - 2346 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5139 593.4 -9.6 581 5140 done -2.22 - - 2216 - - - 2347 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5448 622.7 -9.4 596 5450 done -2.22 - - 2216 - - - 2347 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5761 651.9 -9.3 611 5762 done -2.22 - - 2216 - - - 2347 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6067 679.9 -9.2 626 6068 done -2.22 - - 2216 - - - 2347 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6376 706.8 -8.7 641 6380 roll -2.22 - - 2216 - 2.08 0.128 3361 487.5 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6453 714.0 -9.3 644 6458 done -2.22 - - 2216 - 1.95 0.107 2410 -487.7 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6775 743.1 -9.5 660 6776 done -2.22 - - 2216 - - - 2410 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7085 770.4 -8.3 675 7086 done -2.22 - - 2216 - - - 2409 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7393 797.3 -8.6 690 7394 done -2.24 - - 2215 - - - 2409 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7703 823.1 -8.5 705 7707 roll -2.27 - - 2216 - 2.53 0.193 1339 -422.9 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7774 828.9 -7.9 708 7778 done -2.27 - - 2216 - 2.28 0.171 2327 433.3 -67.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8095 856.9 -8.9 724 8096 done -2.29 - - 2216 - - - 2326 - -67.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8405 882.7 -8.4 739 8406 done -2.31 - - 2216 - - - 2338 - -67.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8714 907.1 -7.6 754 8715 done -2.35 - - 2216 - - - 2337 - -71.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9024 931.4 -8.0 769 9025 done -2.37 - - 2216 - - - 2337 - -71.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9289 begin apogee
9294 953.0 8.4 782 9352 done -0.51 1.83 0.104 2595 207.1 - - 2012 - - 51.75 1.407 2825 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9353 begin climb
9354 954.5 - 785 9423 done 2.34 2.88 0.069 3221 217.4 - - 2011 - 71.8 63.67 1.380 2532 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9721 935.0 6.6 803 9740 done 2.32 - - 3221 - - - 2011 - 86.2 13.85 1.292 2473 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
10050 908.3 7.7 819 10051 done 2.28 - - 3222 - - - 2011 - 88.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
10359 884.5 7.8 834 10367 done 2.24 0.12 0.122 3199 -191.7 - - 2011 - 91.0 5.68 1.051 2453 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
10668 862.3 6.9 849 10684 roll 2.24 - - 3199 - 2.05 0.064 907 -538.5 102.2 11.27 1.253 2408 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
10734 857.5 6.7 851 10754 done 2.22 - - 3199 - 1.88 0.035 1996 579.3 116.2 13.93 1.265 2351 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
11081 828.3 8.6 868 11084 roll 2.22 - - 3199 - 2.00 0.061 903 -546.5 116.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11158 821.1 10.0 871 11163 done 2.20 - - 3199 - 1.83 0.035 1949 571.6 116.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11479 793.0 9.0 887 11482 roll 2.20 - - 3199 - 1.90 0.061 909 -547.4 116.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11511 789.8 9.5 888 11515 done 2.17 - - 3199 - 1.80 0.035 1943 574.4 116.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11832 760.5 8.7 904 11836 roll 2.17 - - 3198 - 1.85 0.052 3004 573.5 116.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11901 754.8 8.3 907 11905 done 2.14 0.12 0.120 3176 -183.3 1.85 0.041 1941 -574.6 116.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12232 727.9 8.2 923 12235 roll 2.14 - - 3176 - 1.88 0.050 3007 567.0 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12371 715.6 8.9 929 12375 done 2.14 - - 3176 - 1.83 0.040 1967 -568.3 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12698 688.5 8.4 945 12699 done 2.14 - - 3176 - - - 1967 - 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13007 663.5 8.0 960 13010 roll 2.14 - - 3177 - 1.83 0.048 3012 571.0 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13112 654.8 8.7 964 13118 done 2.14 - - 3176 - 1.80 0.038 1981 -572.8 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13427 628.3 8.6 980 13428 done 2.14 - - 3176 - - - 1981 - 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13737 603.0 8.0 995 13738 done 2.14 - - 3176 - - - 1981 - 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14046 577.7 8.3 1010 14047 done 2.14 - - 3176 - - - 1981 - 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14355 553.2 8.1 1025 14358 roll 2.14 - - 3176 - 1.80 0.048 3012 572.8 116.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14415 548.4 7.9 1027 14422 done 2.14 - - 3176 - 1.80 0.038 1977 -575.0 117.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14731 524.2 7.7 1043 14737 done 2.15 - - 3176 - - - 1977 - 120.3 4.32 0.782 2334 -2.8 0.198 - - - - - - - - -
15040 500.0 7.4 1058 15053 roll 2.16 - - 3176 - 1.88 0.047 3008 548.4 126.7 7.18 0.972 2308 -3.6 0.198 - - - - - - - - -
15172 488.9 8.0 1069 15175 done 2.16 - - 3177 - 1.75 0.037 1988 -582.9 126.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15503 461.5 8.2 1100 15507 roll 2.16 - - 3176 - 1.77 0.056 3008 576.3 126.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15604 452.9 8.1 1109 15608 done 2.16 - - 3176 - 1.70 0.036 2012 -585.9 126.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15936 426.8 7.8 1140 15947 roll 2.16 - - 3176 - 2.03 0.064 916 -539.9 129.1 4.12 0.726 2298 -2.4 0.152 - - - - - - - - -
16031 418.7 8.0 1148 16037 done 2.16 - - 3176 - 1.90 0.032 2018 580.0 129.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16356 394.0 6.8 1179 16370 done 2.19 - - 3176 - - - 2018 - 141.7 12.10 0.997 2247 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
16684 369.5 8.0 1210 16687 roll 2.21 - - 3176 - 2.00 0.058 911 -553.5 141.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16942 347.1 8.2 1233 16945 done 2.21 - - 3176 - 1.90 0.032 2037 592.6 141.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17273 322.8 6.9 1264 17289 roll 2.25 0.10 0.083 3203 270.0 2.12 0.057 908 -532.5 153.4 11.35 0.929 2199 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
17540 299.8 8.2 1287 17547 done 2.25 - - 3202 - 1.88 0.031 2004 583.0 153.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17867 272.7 8.3 1318 17870 roll 2.25 - - 3202 - 1.95 0.056 912 -560.0 153.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17960 264.5 8.4 1326 17967 done 2.25 - - 3202 - 1.83 0.030 1989 588.5 153.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18294 237.1 8.2 1371 18299 done 2.25 - - 3202 - - - 1990 - 153.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18636 211.9 8.4 1432 18642 done 2.25 - - 3202 - - - 1990 - 153.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18981 187.6 7.4 1493 18994 roll 2.26 - - 3202 - 2.00 0.052 906 -542.0 159.9 7.28 0.749 2172 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
19033 184.3 6.0 1502 19056 done 2.30 - - 3202 - 1.83 0.030 1983 588.5 180.9 18.88 0.836 2087 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
19397 162.8 5.4 1566 19425 done 2.38 0.12 0.071 3238 300.0 - - 1985 - 208.4 23.42 0.818 1975 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
19766 138.6 6.0 1631 19788 done 2.44 - - 3237 - - - 1985 - 229.8 18.62 0.782 1888 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
20125 111.3 6.4 1695 20148 roll 2.51 - - 3238 - 1.98 0.047 901 -547.5 246.6 15.02 0.740 1819 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
20206 105.8 7.1 1709 20223 done 2.56 0.12 0.068 3275 308.3 1.77 0.027 1978 608.5 255.6 8.95 0.681 1782 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
20563 77.6 7.1 1772 20581 roll 2.57 - - 3275 - 1.92 0.045 912 -555.2 265.1 9.30 0.667 1744 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
20833 53.5 9.3 1820 20840 done 2.57 - - 3275 - 1.70 0.025 1941 605.3 265.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21177 31.5 5.4 1881 21205 roll 2.66 - - 3275 - 1.90 0.043 897 -549.5 292.3 23.38 0.665 1633 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
21460 11.8 7.5 1931 21472 done 2.70 0.10 0.069 3308 330.0 1.60 0.025 1894 623.1 297.7 6.00 0.534 1611 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
21572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21572 begin surface coast
21596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21596 begin surface
SM -5.12 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2323 - 475.15 107.90 0.627 888 -6.7 -0.006 - - - - - -