Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 11.89 of 91.80 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.61 of 61.20 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -5.02 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 460
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 95 done -2.33 - - 415 - - - 2333 - -67.0 -73.38 - 3102 - - - - - - - - - - -
97 0.5 -14.9 14 115 roll -2.33 10.18 0.176 2195 174.9 1.77 0.031 1276 -597.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
251 38.9 -20.2 41 258 done -2.22 0.15 0.128 2222 180.0 1.70 0.025 2327 618.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
595 98.8 -17.7 102 602 roll -2.14 0.10 0.136 2239 170.0 1.77 0.032 1278 -592.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
652 108.7 -17.2 112 659 done -2.09 - - 2239 - 1.67 0.025 2296 609.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
996 158.9 -13.8 173 1002 done -2.06 0.10 0.129 2257 180.0 - - 2296 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1338 197.0 -10.5 234 1345 roll -2.06 - - 2257 - 1.85 0.043 3368 579.5 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1597 225.2 -10.8 280 1604 done -2.06 - - 2257 - 1.70 0.026 2321 -615.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1941 260.7 -10.2 333 1944 roll -2.09 - - 2257 - 1.80 0.046 3360 577.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2097 277.8 -11.3 347 2101 done -2.09 - - 2257 - 1.65 0.028 2355 -609.1 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2428 310.1 -9.0 378 2429 done -2.12 - - 2257 - - - 2349 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2746 340.5 -9.7 408 2747 done -2.16 - - 2257 - - - 2349 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3065 370.1 -8.6 438 3069 roll -2.19 0.12 0.070 2224 -275.0 1.80 0.044 1305 -580.0 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3154 378.5 -9.9 446 3157 done -2.19 - - 2223 - 1.73 0.031 2340 598.3 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3484 412.5 -10.3 477 3485 done -2.19 - - 2224 - - - 2340 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3801 445.1 -10.2 507 3805 roll -2.19 - - 2224 - 1.80 0.053 3371 572.8 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3970 463.2 -10.5 522 3973 done -2.19 - - 2223 - 1.73 0.034 2354 -587.9 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4300 495.9 -9.5 553 4301 done -2.19 - - 2223 - - - 2353 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4610 525.5 -9.4 570 4611 done -2.19 - - 2223 - - - 2353 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4919 554.9 -9.8 585 4923 roll -2.21 - - 2223 - 1.88 0.069 3373 542.6 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5081 570.6 -8.9 592 5085 done -2.21 - - 2223 - 1.85 0.046 2340 -558.4 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5411 600.4 -9.5 608 5412 done -2.23 - - 2223 - - - 2338 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5717 629.7 -9.3 623 5725 roll -2.25 - - 2224 - 1.98 0.091 3366 519.2 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5836 641.4 -10.3 628 5840 done -2.25 - - 2223 - 2.00 0.072 2313 -526.5 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6165 670.3 -8.4 644 6166 done -2.28 - - 2223 - - - 2313 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6474 695.1 -8.0 659 6475 done -2.30 - - 2223 - - - 2313 - -67.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6781 721.8 -8.4 674 6785 roll -2.33 - - 2223 - 2.15 0.133 1262 -488.8 -67.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6904 732.6 -9.3 679 6908 done -2.35 0.05 0.054 2197 -520.0 2.12 0.116 2291 485.4 -67.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7226 761.5 -9.0 695 7227 done -2.35 - - 2197 - - - 2292 - -67.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7534 789.1 -8.9 710 7538 roll -2.35 - - 2197 - 2.50 0.174 3391 439.6 -67.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7706 806.1 -10.4 718 7710 done -2.35 - - 2197 - 2.45 0.162 2317 -438.4 -67.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8032 834.6 -8.3 734 8033 done -2.35 - - 2197 - - - 2305 - -67.3 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8342 861.7 -8.8 749 8345 roll -2.35 - - 2197 - 1.88 0.055 1242 -565.4 -67.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8458 872.6 -9.0 754 8463 done -2.35 - - 2196 - 1.90 0.037 2335 575.3 -67.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8786 901.4 -8.4 770 8789 roll -2.35 - - 2197 - 1.85 0.060 3379 564.3 -67.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8875 909.7 -9.4 774 8880 done -2.35 - - 2197 - 1.85 0.037 2303 -581.6 -67.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9206 937.1 -8.2 790 9207 done -2.35 - - 2197 - - - 2303 - -67.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9517 961.6 -7.9 805 9518 done -2.35 - - 2197 - - - 2303 - -67.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9826 985.9 -8.3 820 9830 roll -2.35 - - 2197 - 1.92 0.058 3380 560.9 -67.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9875 begin apogee
9882 990.2 8.4 822 9938 done -0.51 1.90 0.110 2596 210.0 - - 1965 - - 52.20 1.438 2826 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9939 begin climb
9941 991.8 - 825 10007 done 2.34 2.88 0.068 3220 216.7 - - 1965 - 67.8 60.70 1.404 2548 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10308 972.2 6.0 843 10329 done 2.32 - - 3221 - - - 1965 - 88.4 19.33 1.350 2464 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
10636 947.8 7.1 859 10650 roll 2.29 - - 3220 - 1.92 0.050 3019 549.0 97.6 9.52 1.243 2426 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10838 932.7 6.9 868 10858 done 2.26 - - 3221 - 1.88 0.041 1952 -567.6 109.5 12.05 1.284 2378 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
11167 904.4 9.1 884 11169 done 2.23 0.12 0.123 3198 -191.7 - - 1952 - 109.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11475 877.6 8.9 899 11479 roll 2.23 - - 3198 - 1.90 0.049 3026 565.3 109.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11565 869.6 9.2 903 11569 done 2.20 - - 3198 - 1.85 0.040 1957 -577.8 109.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11897 841.0 8.8 919 11900 roll 2.20 - - 3198 - 1.92 0.072 908 -546.4 109.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11965 834.9 9.0 922 11969 done 2.17 - - 3198 - 1.85 0.033 1991 585.4 109.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12297 805.5 8.6 938 12298 done 2.17 - - 3198 - - - 1991 - 109.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12606 779.1 8.6 953 12609 roll 2.17 - - 3198 - 1.77 0.051 3012 576.8 109.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12786 763.3 9.1 961 12789 done 2.15 - - 3198 - 1.85 0.041 1950 -574.1 109.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13119 734.4 8.6 977 13120 done 2.15 - - 3198 - - - 1950 - 109.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13426 709.3 8.0 992 13430 roll 2.15 - - 3198 - 1.90 0.067 901 -552.1 109.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13600 695.7 7.4 999 13612 done 2.13 0.12 0.123 3176 -183.3 1.77 0.033 1955 595.5 116.0 6.47 1.039 2351 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
13933 671.0 7.4 1016 13946 roll 2.14 - - 3175 - 2.00 0.063 907 -524.0 121.9 6.90 1.059 2327 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
14010 664.7 8.3 1019 14014 done 2.14 - - 3175 - 1.77 0.033 1950 589.3 121.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14330 638.9 7.9 1035 14331 done 2.14 - - 3175 - - - 1951 - 122.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14641 614.4 8.2 1050 14642 done 2.14 - - 3176 - - - 1951 - 122.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14949 589.6 8.1 1065 14950 done 2.14 - - 3175 - - - 1951 - 122.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15258 566.5 7.6 1080 15268 roll 2.15 - - 3176 - 1.83 0.048 3004 575.4 127.1 6.18 0.961 2306 -3.2 0.203 - - - - - - - - -
15464 550.2 7.3 1089 15476 done 2.17 - - 3176 - 1.88 0.048 1943 -564.4 134.9 8.30 1.036 2275 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
15784 524.0 8.6 1105 15788 roll 2.17 - - 3175 - 1.88 0.047 3013 569.1 134.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15906 513.4 8.8 1110 15911 done 2.17 - - 3175 - 1.83 0.037 1968 -571.0 134.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16233 486.1 8.2 1133 16237 roll 2.17 - - 3175 - 1.83 0.056 3012 570.5 134.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16304 480.0 8.2 1139 16311 done 2.17 - - 3176 - 1.80 0.036 1977 -575.0 134.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16630 453.9 8.0 1170 16634 roll 2.17 - - 3175 - 1.80 0.046 3012 575.0 134.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16724 445.9 8.5 1178 16731 done 2.17 - - 3175 - 1.73 0.035 2015 -576.3 134.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17050 419.1 8.0 1209 17051 done 2.17 - - 3176 - - - 2015 - 134.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17368 395.3 7.8 1239 17380 roll 2.17 - - 3176 - 2.03 0.065 919 -539.9 137.3 4.12 0.706 2265 -2.4 0.144 - - - - - - - - -
17447 389.3 8.4 1246 17451 done 2.17 - - 3175 - 1.88 0.040 2025 588.3 137.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17777 365.1 8.2 1277 17781 roll 2.17 - - 3176 - 1.70 0.049 3013 581.2 137.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18001 348.3 6.5 1297 18023 done 2.20 - - 3175 - 1.65 0.035 2044 -587.3 152.7 14.50 0.976 2202 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
18341 320.9 7.9 1329 18344 roll 2.22 - - 3176 - 1.67 0.048 3006 576.0 154.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18390 316.6 8.6 1333 18397 done 2.25 0.08 0.067 3202 325.0 1.62 0.033 2060 -584.0 154.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18714 288.9 8.1 1364 18718 roll 2.25 - - 3201 - 1.65 0.046 3010 575.8 154.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18797 281.8 9.3 1371 18804 done 2.25 - - 3201 - 1.62 0.032 2063 -584.6 154.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19123 256.7 7.8 1402 19133 roll 2.25 - - 3202 - 2.12 0.058 908 -544.8 156.4 4.80 0.690 2186 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
19217 248.5 8.7 1412 19223 done 2.25 - - 3201 - 1.98 0.031 2068 585.9 156.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19561 222.1 7.5 1473 19573 roll 2.26 - - 3202 - 2.10 0.053 905 -553.8 161.8 6.57 0.759 2164 -3.5 0.109 - - - - - - - - -
19682 212.5 8.1 1494 19688 done 2.26 - - 3202 - 2.00 0.030 2075 585.0 161.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20025 186.7 6.0 1555 20048 roll 2.30 - - 3201 - 1.67 0.045 3006 557.5 182.8 18.80 0.848 2079 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
20088 183.3 5.2 1566 20121 done 2.34 - - 3201 - 1.62 0.029 2056 -586.4 212.0 25.25 0.834 1960 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
20460 155.5 6.1 1632 20483 roll 2.43 0.15 0.066 3247 306.7 1.75 0.041 3019 550.3 232.3 17.55 0.800 1878 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
20536 149.3 8.5 1645 20541 done 2.43 - - 3247 - 1.58 0.029 2092 -586.7 232.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20878 121.7 8.6 1706 20884 roll 2.46 - - 3247 - 2.08 0.050 902 -572.1 232.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21136 101.7 6.1 1752 21159 done 2.51 - - 3247 - 2.03 0.028 2107 593.6 251.7 17.48 0.743 1798 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
21500 75.4 7.5 1816 21511 roll 2.57 - - 3247 - 2.10 0.043 909 -570.5 256.6 5.65 0.584 1778 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
21765 54.7 7.0 1863 21783 done 2.62 0.15 0.058 3291 293.3 1.95 0.025 2100 610.8 267.2 10.30 0.653 1735 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
22122 28.6 6.0 1926 22150 roll 2.69 - - 3291 - 2.17 0.043 896 -554.8 288.6 18.60 0.659 1648 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
22403 6.7 7.5 1976 22415 done 2.73 - - 3291 - 1.95 0.025 2076 605.1 293.3 5.50 0.516 1629 -3.5 0.005 - - - - - - - - -
22476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22476 begin surface coast
22512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22512 begin surface
SM -5.22 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2346 - 548.98 149.30 0.623 586 -7.0 -0.006 - - - - - -