Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.22 of 91.80 AH used of 24V (77.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.72 of 61.20 AH used of 10V (82.49% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=410)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 383 - - - 2331 - -155.7 -44.47 - 2134 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -7.5 9 106 roll -1.46 11.85 0.190 2401 170.3 2.40 0.058 3719 578.3 -155.7 -17.90 - 3106 -54.3 - - - - - - - - - -
329 63.2 -20.1 56 335 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.026 2318 -601.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
672 120.5 -13.8 117 676 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.044 3725 581.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
739 130.2 -14.4 129 743 done -1.46 - - 2400 - 2.28 0.026 2322 -615.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1081 171.8 -9.8 190 1085 roll -1.46 - - 2401 - 2.35 0.042 947 -585.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1148 178.8 -11.1 202 1153 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.029 2324 598.7 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1490 212.5 -9.6 263 1494 done -1.46 - - 2401 - - - 2324 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1832 249.0 -11.1 324 1837 roll -1.46 - - 2401 - 2.40 0.045 950 -572.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1904 256.9 -11.0 331 1908 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.032 2330 600.0 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2229 292.2 -10.7 362 2236 done -1.46 - - 2401 - - - 2330 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2556 328.1 -11.0 393 2565 done -1.46 - - 2401 - - - 2331 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2885 363.9 -10.3 424 2894 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.051 941 -574.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2929 368.6 -10.7 428 2933 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.035 2333 584.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3258 402.5 -10.5 459 3267 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3586 436.3 -10.1 490 3595 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3915 470.1 -10.2 521 3924 done -1.46 - - 2401 - - - 2334 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4242 505.3 -10.9 550 4261 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4572 542.4 -11.5 566 4576 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.054 940 -568.6 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4611 546.9 -11.6 567 4615 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.037 2329 591.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4926 582.6 -11.3 583 4944 done -1.46 - - 2401 - - - 2330 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5255 619.3 -11.2 599 5273 done -1.46 - - 2401 - - - 2330 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5584 655.8 -11.0 615 5588 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.053 948 -571.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5628 660.8 -11.6 617 5632 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.037 2333 581.9 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5959 696.3 -10.4 633 5978 done -1.46 - - 2401 - - - 2332 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6289 731.3 -10.8 649 6293 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 946 -572.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6323 735.0 -11.7 650 6332 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.036 2334 590.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6642 770.0 -11.0 666 6661 done -1.46 - - 2401 - - - 2334 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6972 805.7 -10.6 682 6990 done -1.46 - - 2401 - - - 2334 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7301 839.4 -9.9 698 7305 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.052 952 -564.1 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7340 843.4 -10.5 699 7344 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.037 2323 583.4 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7654 874.5 -9.8 715 7673 done -1.46 - - 2401 - - - 2323 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7984 906.5 -9.7 731 8002 done -1.46 - - 2401 - - - 2323 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8313 938.5 -9.7 747 8331 done -1.46 - - 2401 - - - 2323 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8642 971.4 -10.1 763 8647 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 954 -565.7 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8681 975.4 -10.8 764 8685 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.037 2338 588.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8834 990.6 10.3 772 8971 done -0.36 1.12 0.097 2639 212.5 - - 2028 - - 126.03 1.321 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8974 994.9 - 779 9115 done 1.46 1.80 0.071 3036 220.6 - - 2027 - 155.7 128.48 1.292 1833 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
9424 960.4 9.2 801 9443 done 1.46 - - 3036 - - - 2027 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9754 930.6 9.0 817 9772 done 1.46 - - 3036 - - - 2027 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10083 901.5 8.7 833 10102 done 1.46 - - 3036 - - - 2027 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10413 873.2 8.5 849 10417 roll 1.46 - - 3035 - 2.47 0.054 3423 565.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10453 869.7 9.0 850 10457 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.038 2030 -580.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10766 842.7 8.7 866 10785 done 1.46 - - 3036 - - - 2030 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11096 814.3 8.7 882 11114 done 1.46 - - 3036 - - - 2030 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11425 785.5 8.9 898 11444 done 1.46 - - 3035 - - - 2030 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11754 755.8 9.1 914 11773 done 1.46 - - 3035 - - - 2030 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12084 726.7 8.7 930 12102 done 1.46 - - 3036 - - - 2030 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12413 698.1 8.6 946 12432 done 1.46 - - 3036 - - - 2030 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12742 669.9 8.6 962 12761 done 1.46 - - 3035 - - - 2030 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13072 642.2 8.3 978 13091 done 1.46 - - 3036 - - - 2030 - 159.5 2.83 1.230 1817 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
13401 614.4 8.5 994 13420 done 1.46 - - 3036 - - - 2030 - 159.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13730 586.4 8.5 1010 13749 done 1.46 - - 3036 - - - 2030 - 159.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14060 558.5 8.5 1026 14064 roll 1.46 - - 3036 - 2.47 0.055 3428 566.0 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14116 553.4 9.2 1028 14120 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.039 2017 -583.1 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14437 525.3 8.8 1044 14446 roll 1.46 - - 3035 - 2.47 0.054 3421 568.4 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14469 522.2 8.9 1045 14474 done 1.46 - - 3035 - 2.42 0.039 2023 -577.7 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14791 493.7 9.0 1064 14800 done 1.46 - - 3035 - - - 2022 - 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15119 462.7 9.5 1095 15124 roll 1.46 - - 3036 - 2.47 0.054 3421 566.4 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15205 454.4 10.3 1102 15213 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.039 2019 -584.2 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15540 423.7 8.8 1134 15547 done 1.46 - - 3036 - - - 2019 - 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15868 393.7 9.1 1165 15876 roll 1.46 - - 3035 - 2.47 0.054 3424 568.8 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15945 386.1 9.7 1172 15949 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.039 2008 -585.1 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16274 356.4 8.8 1203 16278 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.052 3428 568.0 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16369 347.9 9.0 1211 16374 done 1.46 - - 3035 - 2.42 0.044 2008 -586.8 159.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16694 321.5 8.0 1242 16712 done 1.46 - - 3036 - - - 2009 - 172.6 9.98 0.996 1763 -5.4 0.183 - - - - - - - - -
17033 293.1 7.8 1274 17051 done 1.48 - - 3035 - - - 2009 - 191.4 14.30 0.952 1687 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
17371 264.4 8.9 1306 17379 done 1.52 - - 3036 - - - 2009 - 191.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17708 234.1 9.1 1352 17712 done 1.52 - - 3036 - - - 2009 - 191.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18051 206.8 6.8 1413 18092 roll 1.52 - - 3036 - 2.60 0.051 3427 545.4 235.4 33.38 0.850 1508 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
18136 199.5 10.1 1429 18141 done 1.59 0.12 0.073 3070 283.3 2.45 0.038 2013 -577.1 235.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18477 163.6 10.0 1490 18482 roll 1.59 - - 3069 - 2.53 0.052 3424 557.7 235.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18544 157.2 9.8 1502 18548 done 1.59 - - 3070 - 2.45 0.038 2015 -575.1 235.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18887 129.8 8.2 1563 18897 roll 1.59 - - 3069 - 2.50 0.051 3423 563.2 241.7 4.62 0.871 1482 -5.6 0.088 - - - - - - - - -
19003 122.4 5.7 1584 19070 done 1.60 - - 3069 - 2.42 0.036 2021 -579.3 317.2 56.72 0.755 1174 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
19406 93.1 7.5 1657 19431 roll 1.73 0.12 0.066 3107 316.7 2.55 0.050 3426 551.0 342.7 19.08 0.752 1069 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
19498 85.3 8.7 1674 19503 done 1.77 - - 3107 - 2.42 0.034 2024 -579.3 342.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
19840 57.2 7.2 1735 19871 roll 1.77 - - 3107 - 2.55 0.056 622 -549.8 375.7 24.27 0.700 935 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
19949 48.7 8.4 1755 19954 done 1.82 - - 3107 - 2.35 0.030 2035 601.3 376.8 - - 936 - - - - - - - - - - -
20291 25.5 6.0 1816 20348 roll 1.83 - - 3107 - 2.40 0.044 3415 575.0 444.3 50.95 0.637 655 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
20409 15.8 8.9 1838 20414 done 1.94 0.12 0.046 3153 383.3 2.38 0.029 2015 -588.2 444.3 - - 656 - - - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -10.70 11.85 0.044 382 -233.8 - - 2358 - 444.73 - - 655 - - - - - - - -