Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.07 of 91.80 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.61 of 61.20 AH used of 10V (82.67% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=410)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 381 - - - 2338 - -155.7 -48.83 - 2222 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -8.3 10 111 roll -1.46 11.88 0.190 2393 169.4 2.42 0.058 3714 568.6 -155.7 -15.48 - 3106 -57.1 - - - - - - - - - -
312 64.0 -22.2 53 317 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.026 2314 -614.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
654 127.9 -14.9 114 659 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.040 943 -588.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
687 132.6 -14.4 120 692 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.028 2320 598.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1029 175.3 -10.9 181 1033 done -1.46 - - 2393 - - - 2320 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1371 210.8 -11.1 242 1376 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.049 3728 574.7 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1404 214.6 -11.5 248 1409 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.029 2330 -600.0 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1750 253.9 -11.2 307 1759 done -1.46 - - 2393 - - - 2324 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2078 287.8 -10.6 338 2087 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2407 323.4 -11.2 369 2416 done -1.46 - - 2393 - - - 2324 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2736 361.6 -11.5 400 2744 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3064 399.2 -11.3 431 3069 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.053 943 -575.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3103 403.6 -11.2 434 3108 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2320 586.0 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3427 438.8 -10.8 465 3435 done -1.46 - - 2393 - - - 2320 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3757 474.5 -11.0 496 3764 done -1.46 - - 2393 - - - 2320 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4082 509.6 -10.5 523 4100 done -1.46 - - 2393 - - - 2320 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4411 544.9 -10.8 539 4415 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.053 939 -570.7 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4451 549.2 -11.1 540 4455 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.036 2329 591.5 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4765 583.4 -10.6 556 4783 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5094 618.5 -10.6 572 5113 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5423 653.6 -10.9 588 5442 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5753 690.8 -11.4 604 5762 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.054 936 -569.0 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5797 695.9 -11.6 606 5801 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.037 2338 589.1 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6128 734.0 -11.5 622 6147 done -1.46 - - 2393 - - - 2338 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6457 772.5 -11.7 638 6461 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 942 -569.8 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6498 777.1 -12.2 639 6502 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.037 2330 590.6 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6811 813.9 -11.7 655 6830 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7142 851.9 -11.5 671 7159 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7470 889.0 -11.3 687 7489 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7799 924.9 -10.9 703 7818 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8129 960.6 -10.8 719 8133 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.054 937 -568.6 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8179 966.0 -10.9 721 8183 done -1.46 - - 2393 - 2.40 0.037 2334 582.1 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8407 990.1 10.8 732 8542 done -0.36 1.17 0.099 2641 212.0 - - 2026 - - 125.88 1.322 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8545 994.3 - 739 8682 done 1.46 1.80 0.067 3038 220.6 - - 2026 - 155.7 129.25 1.290 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
8992 959.3 9.5 761 9011 done 1.46 - - 3038 - - - 2026 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9321 928.8 9.2 777 9340 done 1.46 - - 3037 - - - 2026 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9651 899.0 8.9 793 9655 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.051 3426 566.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9701 894.2 9.8 795 9705 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.039 2036 -579.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10026 865.3 8.8 811 10045 done 1.46 - - 3038 - - - 2036 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10356 836.7 8.6 827 10374 done 1.46 - - 3038 - - - 2036 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10685 808.0 8.8 843 10689 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.054 3434 566.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10735 803.3 9.4 845 10740 done 1.46 - - 3038 - 2.45 0.040 2015 -579.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11061 774.3 9.0 861 11065 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.057 3429 565.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11105 770.0 9.4 863 11110 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.039 2019 -582.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11437 740.2 8.9 879 11455 done 1.46 - - 3038 - - - 2019 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11766 711.1 8.6 895 11770 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.054 3433 565.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11833 705.0 9.3 898 11837 done 1.46 - - 3038 - 2.47 0.040 2017 -573.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12164 676.5 8.7 914 12183 done 1.46 - - 3037 - - - 2017 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12493 647.7 8.8 930 12512 done 1.46 - - 3038 - - - 2017 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12823 619.8 8.4 946 12827 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.053 3432 566.0 158.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12895 613.4 8.9 949 12899 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.039 2019 -583.9 158.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13222 586.0 8.3 965 13240 done 1.46 - - 3038 - - - 2019 - 162.3 4.90 1.175 1806 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
13550 556.9 9.1 981 13555 roll 1.47 - - 3038 - 2.53 0.054 3427 556.5 162.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13617 550.4 9.7 984 13621 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.040 2019 -581.8 162.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13948 520.0 9.0 1000 13966 done 1.47 - - 3038 - - - 2019 - 162.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14280 490.8 8.7 1021 14284 roll 1.47 - - 3038 - 2.50 0.054 3433 565.6 162.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14336 485.7 9.1 1026 14340 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.039 2019 -584.3 162.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14666 458.5 8.2 1057 14674 done 1.47 - - 3038 - - - 2019 - 169.0 5.20 1.115 1779 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
14995 430.8 8.5 1088 15004 roll 1.48 - - 3038 - 2.50 0.054 3430 564.4 169.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15055 425.1 9.3 1093 15060 done 1.48 - - 3038 - 2.45 0.039 2006 -581.2 169.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15380 395.7 9.3 1124 15387 done 1.48 - - 3038 - - - 2006 - 169.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15707 365.4 9.2 1155 15712 roll 1.48 - - 3038 - 2.50 0.052 3425 567.6 169.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15825 354.2 9.4 1165 15829 done 1.48 - - 3038 - 2.42 0.039 2009 -585.1 169.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16151 326.6 8.2 1196 16161 roll 1.48 - - 3038 - 2.53 0.053 3425 559.7 175.3 4.72 1.032 1753 -5.5 0.183 - - - - - - - - -
16200 322.0 8.9 1200 16204 done 1.49 - - 3038 - 2.45 0.039 2008 -578.4 175.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16525 292.9 9.2 1231 16532 done 1.49 - - 3038 - - - 2008 - 175.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16852 262.3 9.5 1262 16861 done 1.49 - - 3038 - - - 2008 - 175.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17193 232.4 8.4 1311 17196 done 1.49 - - 3038 - - - 2008 - 176.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17534 202.7 8.7 1372 17539 roll 1.49 - - 3038 - 2.53 0.058 3425 560.1 176.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17634 193.5 9.8 1390 17639 done 1.49 - - 3038 - 2.42 0.045 2020 -580.6 176.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17976 167.6 6.8 1451 18016 done 1.49 - - 3038 - - - 2020 - 220.7 34.20 0.825 1567 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
18354 140.5 7.0 1519 18390 roll 1.56 0.10 0.082 3066 280.0 2.58 0.062 617 -543.8 261.0 29.98 0.795 1404 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
18496 129.2 7.5 1545 18521 done 1.63 - - 3066 - 2.40 0.034 2034 590.4 287.5 20.08 0.782 1295 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
18858 103.0 6.8 1610 18898 roll 1.68 - - 3066 - 2.47 0.052 3409 556.7 332.3 33.45 0.740 1112 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
19062 88.3 7.0 1647 19104 done 1.75 0.15 0.061 3111 300.0 2.38 0.038 2014 -586.1 372.9 30.55 0.720 946 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
19440 54.4 7.7 1715 19465 roll 1.82 - - 3111 - 2.47 0.055 624 -562.8 394.3 15.85 0.706 860 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
19494 49.8 9.2 1725 19498 done 1.85 - - 3111 - 2.35 0.030 2031 598.7 394.3 - - 859 - - - - - - - - - - -
19835 22.2 7.1 1786 19871 roll 1.85 - - 3111 - 2.42 0.044 3422 574.8 430.8 26.77 0.653 710 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
19932 14.5 8.6 1804 19937 done 1.92 0.08 0.053 3148 462.5 2.40 0.030 2014 -586.7 430.8 - - 710 - - - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -10.70 11.85 0.045 383 -233.3 - - 2331 - 430.99 - - 710 - - - - - - - -