Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.91 of 91.80 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.50 of 61.20 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=410)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.46 - - 385 - - - 2262 - -155.7 -49.42 - 2211 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -8.7 10 112 roll -1.46 11.85 0.191 2393 169.5 2.35 0.054 920 -571.1 -155.7 -15.50 - 3104 -57.6 - - - - - - - - - -
280 51.2 -20.4 47 284 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.028 2321 601.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
622 119.0 -14.7 108 626 roll -1.46 - - 2392 - 2.40 0.040 929 -580.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
655 123.9 -14.9 114 660 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.028 2336 598.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
997 165.0 -12.6 175 1001 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.048 3725 583.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1035 169.7 -12.1 182 1040 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.027 2310 -607.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1378 206.5 -9.9 243 1382 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.044 940 -588.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1416 210.4 -10.4 250 1421 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.031 2322 593.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1758 248.0 -11.6 311 1763 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.053 3726 580.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1807 254.0 -11.8 317 1812 done -1.46 - - 2392 - 2.33 0.031 2335 -597.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2132 289.1 -10.7 348 2140 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2460 325.0 -10.7 379 2464 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.051 943 -577.9 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2493 328.7 -11.5 382 2497 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2337 593.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2822 365.0 -11.1 413 2831 done -1.46 - - 2393 - - - 2337 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3152 400.7 -10.5 444 3160 done -1.46 - - 2392 - - - 2337 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3479 435.5 -10.4 475 3484 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 943 -569.0 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3520 439.8 -11.1 478 3524 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.036 2331 590.6 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3845 475.8 -11.2 509 3851 done -1.46 - - 2393 - - - 2332 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4168 512.8 -11.5 535 4187 done -1.46 - - 2392 - - - 2332 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4499 550.1 -11.2 551 4516 done -1.46 - - 2393 - - - 2333 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4827 587.2 -11.3 567 4846 done -1.46 - - 2393 - - - 2333 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5156 624.8 -11.6 583 5175 done -1.46 - - 2393 - - - 2333 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5486 663.0 -11.6 599 5490 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 939 -569.0 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5541 669.6 -11.8 601 5545 done -1.46 - - 2392 - 2.40 0.038 2336 582.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5861 706.9 -11.7 617 5865 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 939 -570.2 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5906 712.2 -11.9 619 5910 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.038 2340 588.7 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6238 750.8 -11.6 635 6256 done -1.46 - - 2393 - - - 2340 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6566 789.2 -11.6 651 6571 roll -1.46 - - 2392 - 2.47 0.053 946 -564.4 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6627 796.3 -11.5 653 6632 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.037 2330 581.5 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6942 832.3 -11.3 669 6961 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7271 870.2 -11.6 685 7290 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7600 908.5 -11.6 701 7605 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.054 934 -569.8 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7645 913.8 -12.5 703 7649 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.041 2330 586.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7977 952.2 -11.6 719 7995 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8309 990.3 11.4 735 8446 done -0.36 1.17 0.097 2641 212.0 - - 2022 - - 126.40 1.325 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8449 995.4 - 742 8587 done 1.46 1.80 0.065 3039 221.1 - - 2023 - 155.7 129.18 1.295 1833 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
8896 962.3 9.1 764 8901 roll 1.46 - - 3039 - 2.53 0.052 3421 552.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8941 957.9 9.7 766 8945 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.039 2039 -571.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9272 926.7 9.5 782 9291 done 1.46 - - 3039 - - - 2039 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9601 895.1 9.7 798 9605 roll 1.46 - - 3039 - 2.47 0.052 3433 564.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9668 888.1 10.4 801 9672 done 1.46 - - 3039 - 2.45 0.039 2013 -579.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10001 855.9 9.7 817 10010 roll 1.46 - - 3039 - 2.53 0.054 3434 561.7 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10050 850.9 10.3 819 10054 done 1.46 - - 3039 - 2.45 0.039 2015 -579.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10375 820.6 9.1 835 10394 done 1.46 - - 3039 - - - 2015 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10705 791.3 9.0 851 10709 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3425 564.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10766 785.5 9.8 853 10770 done 1.46 - - 3039 - 2.45 0.040 2004 -580.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11080 757.2 9.0 869 11099 done 1.46 - - 3039 - - - 2005 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11410 727.6 8.9 885 11414 roll 1.46 - - 3039 - 2.53 0.053 3434 564.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11477 721.3 9.4 888 11481 done 1.46 - - 3039 - 2.45 0.040 2013 -580.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11809 691.5 9.0 904 11818 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3427 565.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11847 687.8 9.2 905 11851 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.040 2018 -582.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12161 659.3 9.1 921 12180 done 1.46 - - 3039 - - - 2018 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12491 630.1 8.7 937 12495 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3419 560.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12563 623.3 9.6 940 12568 done 1.46 - - 3040 - 2.42 0.040 2010 -582.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12889 594.7 9.0 956 12893 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3427 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12973 586.6 9.4 959 12977 done 1.46 - - 3039 - 2.45 0.040 2022 -573.5 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13287 557.4 9.5 975 13306 done 1.46 - - 3039 - - - 2022 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13616 525.7 9.8 991 13621 roll 1.46 - - 3039 - 2.47 0.054 3424 567.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13718 515.4 10.2 995 13727 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.041 2011 -583.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14042 484.5 9.1 1018 14046 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3431 568.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14103 478.3 9.8 1023 14107 done 1.46 - - 3039 - 2.45 0.040 2004 -582.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14428 447.2 9.4 1054 14437 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3425 568.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14494 440.5 9.9 1060 14498 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.040 2009 -585.1 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14824 408.9 9.5 1091 14832 done 1.46 - - 3039 - - - 2009 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15152 379.8 8.7 1122 15156 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3430 568.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15247 371.3 9.2 1130 15251 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.039 2012 -586.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15571 344.2 8.6 1161 15579 done 1.46 - - 3039 - - - 2012 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15899 317.2 8.4 1192 15903 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.054 3434 568.8 157.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15949 312.8 9.0 1196 15953 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.039 2019 -584.7 157.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16274 286.1 8.4 1227 16283 roll 1.46 - - 3039 - 2.53 0.053 3424 555.3 160.0 2.95 0.997 1815 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
16328 281.1 8.6 1232 16332 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.041 2012 -583.5 160.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16658 254.5 8.1 1263 16673 roll 1.46 - - 3039 - 2.53 0.052 3428 559.7 168.8 6.62 0.976 1778 -5.6 0.153 - - - - - - - - -
16729 248.2 8.7 1271 16734 done 1.48 - - 3039 - 2.42 0.038 2020 -581.8 168.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17071 220.0 8.0 1332 17086 done 1.48 - - 3039 - - - 2020 - 182.3 10.35 0.921 1724 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
17423 190.6 7.2 1395 17458 roll 1.50 - - 3039 - 2.55 0.051 3428 552.2 216.7 26.00 0.844 1583 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
17515 183.2 8.4 1412 17525 done 1.56 - - 3039 - 2.45 0.038 2014 -577.1 219.3 1.70 0.963 1574 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
17862 153.4 7.5 1474 17888 roll 1.56 - - 3039 - 2.58 0.051 3424 546.5 244.6 19.12 0.821 1470 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
18016 142.1 6.8 1502 18057 done 1.60 0.10 0.058 3074 350.0 2.45 0.038 2017 -574.3 290.8 34.65 0.785 1281 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
18394 112.7 6.7 1570 18434 roll 1.68 - - 3074 - 2.55 0.061 620 -547.8 337.8 35.00 0.749 1091 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
18485 105.2 9.0 1587 18495 done 1.76 0.12 0.068 3109 291.7 2.40 0.033 2041 592.1 337.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18832 77.1 7.3 1649 18862 done 1.76 - - 3109 - - - 2040 - 368.8 23.08 0.719 964 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
19200 46.1 8.1 1715 19215 roll 1.81 - - 3109 - 2.42 0.049 3414 567.8 379.7 8.25 0.721 920 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
19282 39.5 8.2 1730 19297 done 1.83 - - 3109 - 2.40 0.031 2010 -585.0 387.9 5.97 0.715 886 -5.7 0.033 - - - - - - - - -
19634 14.0 7.2 1793 19664 roll 1.84 - - 3109 - 2.47 0.042 3420 570.9 422.1 25.40 0.639 746 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
19709 8.5 7.6 1807 19734 done 1.90 0.12 0.065 3150 341.7 2.35 0.029 2019 -596.2 444.8 16.55 0.644 653 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
SM 0.87 - - - - -10.71 11.88 0.044 381 -233.1 - - 2337 - 445.22 - - 653 - - - - - - - -