Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 19.45 of 91.80 AH used of 24V (78.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.75 - - 380 - - - 2276 - -155.7 -48.67 - 2206 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -10.5 10 111 roll -1.75 11.50 0.190 2332 169.7 2.30 0.055 3590 571.3 -155.7 -16.20 - 3105 -55.5 - - - - - - - - - -
363 79.9 -27.0 62 368 done -1.75 - - 2332 - 2.28 0.026 2216 -602.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
705 146.7 -16.0 123 709 roll -1.75 - - 2332 - 2.33 0.041 833 -593.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
784 158.0 -14.4 137 788 done -1.75 - - 2331 - 2.22 0.028 2197 614.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1125 202.7 -14.5 198 1130 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.046 3619 580.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1225 218.0 -15.8 216 1230 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.028 2235 -601.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1561 265.0 -13.8 267 1569 done -1.75 - - 2332 - - - 2235 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1889 309.5 -13.7 298 1894 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.051 3626 574.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1951 318.2 -14.1 303 1955 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.032 2235 -591.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2275 361.5 -12.9 334 2283 done -1.75 - - 2332 - - - 2233 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2603 403.0 -12.4 365 2607 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.054 3626 568.6 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2681 413.2 -13.4 372 2685 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2216 -592.4 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3010 455.9 -13.2 403 3014 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.055 3618 567.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3060 462.7 -13.8 407 3065 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2227 -584.5 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3385 503.8 -13.0 437 3393 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3627 566.8 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3433 510.5 -13.1 439 3438 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2235 -584.9 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3760 552.6 -12.9 455 3778 done -1.75 - - 2331 - - - 2233 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4089 595.3 -13.0 471 4093 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 3624 567.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4130 600.6 -14.4 472 4134 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2218 -590.8 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4443 643.0 -13.6 488 4448 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.056 3617 566.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4495 650.1 -14.5 490 4503 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2222 -593.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4820 694.9 -13.9 506 4838 done -1.75 - - 2332 - - - 2219 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5148 739.4 -13.6 522 5153 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3615 558.4 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5232 751.1 -14.1 525 5236 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2223 -592.3 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5546 792.8 -13.2 541 5565 done -1.75 - - 2332 - - - 2222 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5876 836.2 -13.2 557 5880 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3620 566.0 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5948 846.3 -14.3 560 5953 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2224 -594.0 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6274 888.8 -13.0 576 6278 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3622 566.0 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6318 894.9 -14.2 578 6323 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.036 2217 -590.3 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6650 938.3 -13.1 594 6654 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.061 3625 570.0 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6694 944.5 -14.3 596 6699 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2234 -584.5 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7025 989.9 -13.8 612 7044 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7070 995.5 13.6 614 7206 done -0.36 1.48 0.109 2637 206.1 - - 2013 - - 124.95 1.320 2468 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7209 1000.7 - 621 7346 roll 1.75 2.08 0.067 3096 220.7 2.60 0.066 632 -531.2 155.7 128.07 1.289 1833 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7403 987.2 11.7 630 7407 done 1.75 - - 3096 - 2.40 0.035 2009 573.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7728 950.7 11.3 646 7747 done 1.75 - - 3096 - - - 2009 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8057 913.4 11.2 662 8062 roll 1.75 - - 3096 - 2.53 0.055 3420 557.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8108 907.5 11.8 664 8112 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.038 2037 -571.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8433 870.6 11.4 680 8438 roll 1.75 - - 3096 - 2.47 0.054 3424 561.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8472 866.0 12.1 681 8476 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.039 2020 -573.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8786 829.5 11.5 697 8805 done 1.75 - - 3097 - - - 2020 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9116 791.8 11.5 713 9135 done 1.75 - - 3096 - - - 2020 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9445 754.7 11.3 729 9464 done 1.75 - - 3096 - - - 2020 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9775 717.3 11.4 745 9779 roll 1.75 - - 3096 - 2.47 0.054 3418 566.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9842 709.3 11.8 748 9846 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.040 2010 -581.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10174 672.0 11.0 764 10191 done 1.75 - - 3096 - - - 2010 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10502 636.4 10.7 780 10521 done 1.75 - - 3096 - - - 2011 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10832 600.9 10.8 796 10836 roll 1.75 - - 3096 - 2.50 0.054 3424 565.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10887 594.6 11.6 798 10891 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.040 2019 -573.5 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11207 558.9 11.4 814 11226 done 1.75 - - 3096 - - - 2019 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11536 521.1 11.5 830 11541 roll 1.75 - - 3096 - 2.47 0.055 3419 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11577 516.4 12.1 831 11585 done 1.75 - - 3096 - 2.40 0.041 2021 -582.5 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11907 479.1 10.7 856 11916 done 1.75 - - 3096 - - - 2020 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12237 444.8 9.9 887 12245 done 1.75 - - 3096 - - - 2020 - 156.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12565 411.2 10.3 918 12573 done 1.75 - - 3096 - - - 2020 - 156.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12893 376.7 11.1 949 12898 roll 1.75 - - 3096 - 2.50 0.054 3417 558.8 156.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12945 371.2 10.6 953 12949 done 1.75 - - 3096 - 2.40 0.040 2016 -583.8 156.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13269 337.6 9.7 984 13277 done 1.75 - - 3096 - - - 2015 - 163.6 5.47 1.007 1800 -5.5 0.193 - - - - - - - - -
13598 303.2 10.4 1015 13607 roll 1.76 - - 3096 - 2.50 0.054 3430 566.0 163.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13664 295.7 11.0 1021 13668 done 1.76 - - 3096 - 2.42 0.039 2018 -583.5 163.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13994 259.2 11.2 1052 14002 done 1.76 - - 3096 - - - 2017 - 163.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14336 222.7 9.6 1106 14345 done 1.76 - - 3096 - - - 2017 - 172.2 6.38 0.946 1766 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
14683 189.8 9.0 1168 14703 done 1.78 - - 3096 - - - 2017 - 193.7 16.20 0.877 1677 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
15041 157.6 8.4 1232 15076 roll 1.81 - - 3096 - 2.55 0.051 3426 552.5 228.9 26.65 0.818 1533 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
15200 142.9 9.4 1261 15215 done 1.87 0.15 0.064 3136 266.7 2.42 0.038 2018 -581.8 241.6 9.30 0.846 1482 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
15553 112.1 7.8 1324 15598 roll 1.89 - - 3136 - 2.60 0.061 621 -537.3 292.1 37.35 0.756 1277 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
15637 104.9 9.1 1340 15663 done 1.98 - - 3136 - 2.40 0.034 2039 590.8 313.1 15.90 0.755 1191 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
16000 74.5 7.9 1405 16045 roll 2.01 - - 3136 - 2.58 0.057 620 -550.0 361.2 35.85 0.705 995 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
16074 68.3 9.5 1419 16089 done 2.09 0.17 0.058 3185 288.2 2.38 0.031 2031 592.9 373.3 8.88 0.730 945 -5.6 0.055 - - - - - - - - -
16425 27.1 12.0 1482 16430 roll 2.11 - - 3185 - 2.40 0.052 3411 575.0 373.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
16554 14.1 11.0 1505 16558 done 2.11 - - 3185 - 2.35 0.031 2012 -595.3 373.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2258 - 450.13 40.97 0.625 633 -7.6 0.001 - - - - - -