Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.12 of 91.80 AH used of 24V (79.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.02 of 61.20 AH used of 10V (83.63% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.75 - - 385 - - - 2245 - -155.7 -48.62 - 2141 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -9.5 10 112 roll -1.75 11.48 0.190 2331 169.5 2.40 0.057 3617 571.7 -155.7 -18.55 - 3105 -52.0 - - - - - - - - - -
364 83.0 -25.7 62 368 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2219 -600.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
706 152.6 -13.9 123 710 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.044 3616 582.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
924 183.2 -14.1 162 929 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.028 2226 -604.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1267 227.6 -13.6 223 1271 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.048 3615 578.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1379 243.8 -14.1 243 1383 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.031 2224 -604.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1705 287.7 -13.0 278 1714 done -1.75 - - 2331 - - - 2224 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2034 330.2 -12.5 309 2038 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.053 3610 572.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2101 339.1 -13.4 315 2105 done -1.75 - - 2331 - 2.28 0.033 2236 -602.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2429 381.9 -13.4 346 2434 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.054 3613 562.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2468 387.6 -14.5 349 2473 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.034 2231 -588.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2793 432.6 -13.7 380 2802 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.056 3617 565.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2848 440.6 -14.7 385 2852 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2208 -592.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3177 486.5 -14.3 416 3181 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.056 3608 566.8 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3233 494.6 -14.5 421 3237 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.035 2230 -591.4 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3564 542.3 -14.6 439 3568 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.057 3613 564.5 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3632 552.5 -15.6 442 3641 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2220 -592.8 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3964 600.4 -14.3 458 3981 done -1.75 - - 2331 - - - 2218 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4292 648.0 -14.2 474 4296 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.057 3607 566.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4398 663.5 -14.6 478 4402 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2229 -586.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4713 707.4 -14.0 494 4731 done -1.75 - - 2331 - - - 2228 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5043 752.4 -13.3 510 5051 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 3613 565.3 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5148 767.6 -14.3 514 5152 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2235 -586.4 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5462 810.3 -13.6 530 5481 done -1.75 - - 2331 - - - 2234 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5791 854.7 -13.3 546 5796 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.057 3607 567.4 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5875 866.6 -14.6 549 5880 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.036 2231 -585.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6190 909.4 -13.6 565 6194 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 3612 563.7 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6240 916.6 -14.4 567 6244 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2226 -582.4 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6565 961.2 -13.8 583 6570 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 3610 564.9 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6627 969.8 -14.2 585 6631 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2234 -585.5 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6780 990.1 13.5 593 6916 done -0.36 1.50 0.107 2642 207.3 - - 2015 - - 127.00 1.312 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
6919 994.4 - 600 7056 roll 1.75 2.08 0.071 3098 219.2 2.58 0.065 632 -536.0 155.7 128.43 1.279 1832 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7102 981.3 12.7 608 7106 done 1.75 - - 3098 - 2.38 0.035 1995 572.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7416 943.1 12.2 624 7435 done 1.75 - - 3098 - - - 1995 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7746 902.2 12.2 640 7750 roll 1.75 - - 3099 - 2.53 0.057 3424 564.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7786 897.3 12.5 641 7795 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.039 2024 -578.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8121 855.4 12.3 658 8140 done 1.75 - - 3098 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8451 815.4 12.0 674 8470 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8780 776.3 12.0 690 8799 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9110 737.2 12.0 706 9128 done 1.75 - - 3098 - - - 2024 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9439 697.4 12.2 722 9458 done 1.75 - - 3098 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9768 658.2 12.0 738 9787 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10098 620.0 11.3 754 10116 done 1.75 - - 3098 - - - 2023 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10427 583.5 11.0 770 10446 done 1.75 - - 3099 - - - 2023 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10757 548.3 10.6 786 10761 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3424 567.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10795 544.0 11.2 787 10800 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2010 -584.3 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11109 511.7 10.2 803 11128 done 1.75 - - 3098 - - - 2010 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11447 477.6 10.3 829 11454 done 1.75 - - 3098 - - - 2010 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11774 443.9 10.4 860 11778 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.053 3427 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11829 437.9 10.9 865 11834 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.040 2013 -584.3 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12160 402.7 10.5 896 12167 done 1.75 - - 3098 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12487 368.0 10.6 927 12496 done 1.75 - - 3099 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12818 335.0 10.1 958 12825 done 1.75 - - 3098 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13144 300.6 10.2 989 13153 done 1.75 - - 3099 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13474 267.0 9.6 1020 13488 roll 1.75 - - 3098 - 2.58 0.053 3426 547.7 165.3 6.88 0.956 1794 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
13528 261.2 10.4 1025 13532 done 1.76 - - 3098 - 2.42 0.040 2021 -580.6 165.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13865 228.5 9.5 1075 13879 roll 1.76 - - 3098 - 2.53 0.051 3413 550.2 176.7 8.45 0.937 1747 -5.4 0.139 - - - - - - - - -
13908 223.9 10.9 1083 13918 done 1.78 - - 3099 - 2.42 0.046 2015 -577.7 176.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14255 189.3 10.1 1145 14259 done 1.78 - - 3098 - - - 2016 - 176.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14597 156.0 7.3 1206 14648 roll 1.78 - - 3098 - 2.58 0.064 619 -541.5 236.4 45.12 0.798 1504 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
14749 142.3 8.8 1234 14775 done 1.88 0.10 0.056 3135 370.0 2.42 0.035 2027 581.8 263.7 20.27 0.792 1392 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
15113 109.2 7.9 1299 15158 roll 1.93 - - 3135 - 2.50 0.051 3428 560.4 311.5 36.10 0.746 1196 -5.4 0.083 - - - - - - - - -
15238 97.6 8.7 1322 15268 done 2.01 - - 3135 - 2.42 0.036 2014 -584.3 340.8 21.88 0.738 1078 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
15604 64.1 10.1 1388 15609 roll 2.06 0.15 0.067 3179 293.3 2.47 0.047 3417 568.0 340.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15688 55.7 9.3 1403 15708 done 2.06 - - 3179 - 2.38 0.033 2014 -589.5 357.6 12.40 0.723 1010 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
16045 20.7 12.2 1467 16054 roll 2.09 - - 3179 - 2.45 0.055 619 -569.4 357.6 - - 1011 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2240 - 450.13 49.15 0.621 632 -7.7 0.001 - - - - - -