Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.97 of 91.80 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.93 of 61.20 AH used of 10V (83.78% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.75 - - 379 - - - 2250 - -155.7 -49.45 - 2185 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -9.5 10 111 roll -1.75 11.50 0.190 2332 169.8 2.38 0.057 3608 570.6 -155.7 -17.35 - 3105 -53.0 - - - - - - - - - -
194 35.5 -30.4 32 199 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2213 -598.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
536 122.4 -18.8 93 540 roll -1.75 - - 2332 - 2.33 0.042 832 -592.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
687 145.8 -14.0 120 692 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.027 2217 602.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1029 188.7 -13.3 181 1033 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.046 3624 586.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1119 199.7 -11.8 197 1123 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.028 2222 -609.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1460 243.3 -13.7 258 1465 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.048 3617 569.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1510 250.3 -13.7 267 1514 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.031 2225 -605.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1834 292.6 -13.0 298 1842 done -1.75 - - 2332 - - - 2225 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2162 338.2 -14.3 329 2166 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.053 3624 571.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2234 349.2 -15.2 335 2239 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.033 2238 -589.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2559 395.7 -14.2 366 2568 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.054 3619 570.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2659 410.7 -15.3 375 2663 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.034 2225 -585.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2990 457.2 -14.0 406 2997 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3316 504.2 -14.6 436 3320 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3622 566.0 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3434 522.3 -15.4 441 3438 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2230 -584.9 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3759 570.0 -14.6 457 3764 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 3618 566.5 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3815 578.4 -15.5 459 3819 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2229 -583.6 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4136 622.4 -13.4 475 4154 done -1.75 - - 2332 - - - 2227 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4464 664.7 -12.8 491 4468 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3624 565.6 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4520 672.1 -13.6 493 4524 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2234 -584.0 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4840 712.5 -12.7 509 4859 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5169 754.4 -12.7 525 5173 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 3618 565.7 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5230 762.5 -13.1 527 5235 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2226 -584.9 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5546 802.2 -12.7 543 5564 done -1.75 - - 2332 - - - 2225 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5874 844.4 -13.0 559 5879 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3620 564.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5924 851.2 -14.1 561 5929 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2232 -583.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6250 893.7 -13.0 577 6254 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 3618 565.7 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6295 899.7 -13.9 579 6303 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2226 -592.3 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6628 943.6 -13.1 595 6632 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3626 566.8 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6683 951.2 -14.0 597 6688 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2232 -585.7 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6988 990.2 12.9 612 7123 done -0.36 1.48 0.106 2639 207.4 - - 2012 - - 126.18 1.309 2468 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7126 994.4 - 619 7263 roll 1.75 2.08 0.068 3098 220.7 2.58 0.064 627 -536.8 155.7 128.50 1.279 1833 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
7308 981.1 12.4 627 7313 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.036 2017 574.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7623 942.5 12.5 643 7642 done 1.75 - - 3098 - - - 2018 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7952 902.3 12.1 659 7956 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3420 567.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8002 896.1 13.1 661 8007 done 1.75 - - 3098 - 2.40 0.038 2033 -577.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8328 857.6 11.8 677 8347 done 1.75 - - 3098 - - - 2033 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8657 820.6 11.0 693 8676 done 1.75 - - 3098 - - - 2032 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8987 785.0 10.6 709 8991 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.053 3428 565.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9048 778.0 11.9 711 9052 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.039 2027 -571.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9362 744.1 10.8 727 9381 done 1.75 - - 3098 - - - 2027 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9692 707.6 11.0 743 9710 done 1.75 - - 3098 - - - 2027 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10021 672.5 10.7 759 10025 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3428 567.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10077 666.3 11.3 761 10081 done 1.75 - - 3097 - 2.45 0.040 2022 -573.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10397 632.3 10.7 777 10401 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3420 566.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10436 627.9 11.2 778 10440 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2010 -582.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10750 593.7 10.9 794 10769 done 1.75 - - 3098 - - - 2010 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11079 558.0 10.8 810 11098 done 1.75 - - 3098 - - - 2010 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11409 522.0 11.1 826 11413 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.053 3428 567.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11464 515.5 11.7 828 11469 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.041 2004 -581.2 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11789 480.5 10.6 852 11793 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3416 564.8 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11845 474.4 10.7 857 11849 done 1.75 - - 3098 - 2.40 0.040 2020 -581.7 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12175 441.0 10.1 888 12184 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.055 3420 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12235 434.4 11.5 893 12240 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2026 -576.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12560 401.9 10.1 924 12568 done 1.75 - - 3098 - - - 2026 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12888 368.7 9.9 955 12892 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3426 566.8 157.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12932 364.1 10.9 959 12936 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2018 -581.8 157.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13262 332.1 9.5 990 13282 roll 1.75 - - 3097 - 2.53 0.054 3416 552.6 169.5 9.82 0.985 1777 -5.4 0.191 - - - - - - - - -
13315 326.7 10.5 995 13320 done 1.77 - - 3098 - 2.42 0.040 2019 -577.3 169.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13646 293.5 10.9 1026 13654 roll 1.77 - - 3098 - 2.53 0.067 616 -554.5 169.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13734 282.9 11.6 1034 13738 done 1.77 - - 3098 - 2.38 0.036 2019 589.5 169.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14059 247.7 11.1 1066 14063 done 1.77 - - 3098 - - - 2019 - 169.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14401 210.2 9.4 1127 14421 roll 1.77 - - 3098 - 2.50 0.056 3424 562.0 184.0 11.38 0.904 1716 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
14471 203.1 10.2 1140 14476 done 1.80 - - 3098 - 2.47 0.039 2010 -572.5 184.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14813 170.6 9.9 1201 14817 done 1.80 - - 3098 - - - 2010 - 186.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15155 140.1 7.6 1262 15206 roll 1.80 - - 3098 - 2.55 0.051 3420 552.9 240.3 42.12 0.786 1487 -5.4 0.102 - - - - - - - - -
15363 123.2 6.6 1300 15430 done 1.89 0.10 0.061 3132 340.0 2.42 0.038 2026 -576.0 316.8 57.45 0.744 1175 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
15767 90.1 7.6 1373 15813 roll 2.02 0.12 0.070 3166 283.3 2.58 0.062 613 -547.7 370.0 39.90 0.713 958 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
15841 83.2 9.9 1387 15850 done 2.11 - - 3166 - 2.40 0.032 2034 592.1 372.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
16187 48.7 8.9 1449 16212 done 2.11 - - 3166 - - - 2034 - 396.3 19.48 0.691 852 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
16549 12.7 10.7 1514 16554 roll 2.15 - - 3166 - 2.53 0.053 620 -558.9 396.3 - - 853 - - - - - - - - - - -
16611 5.3 11.6 1525 16615 done 2.15 - - 3166 - 2.33 0.028 2032 606.0 396.3 - - 853 - - - - - - - - - - -
SM 1.35 - - - - -10.74 - - 384 - - - 2243 - 450.13 29.25 0.629 631 -7.6 0.002 - - - - - -