Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.15 of 91.80 AH used of 24V (88.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -4.67 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 418 - - - 2336 - -67.0 -68.22 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 0.3 -14.3 13 110 roll -2.33 10.12 0.175 2195 175.6 1.77 0.037 3373 585.9 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
363 64.6 -18.0 61 369 done -2.23 0.15 0.123 2222 180.0 1.73 0.024 2293 -624.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
707 120.2 -15.1 122 713 roll -2.17 - - 2222 - 1.88 0.041 3371 573.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
803 136.1 -16.4 139 810 done -2.11 0.15 0.118 2250 186.7 1.67 0.025 2313 -633.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1146 179.2 -12.5 200 1152 roll -2.11 - - 2251 - 1.85 0.042 3375 574.1 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1292 197.2 -12.7 226 1299 done -2.11 - - 2250 - 1.67 0.026 2336 -622.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1637 233.2 -10.7 287 1643 done -2.11 - - 2251 - - - 2333 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1974 269.3 -10.2 332 1975 done -2.11 - - 2251 - - - 2333 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2294 302.3 -10.4 362 2298 roll -2.13 - - 2250 - 1.80 0.048 3372 577.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2372 310.6 -10.9 369 2376 done -2.13 - - 2250 - 1.62 0.029 2368 -619.8 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2703 344.4 -10.5 400 2706 roll -2.15 - - 2250 - 1.80 0.042 1308 -588.9 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2759 350.4 -11.0 405 2762 done -2.18 - - 2250 - 1.73 0.031 2345 599.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3089 384.4 -9.2 436 3093 roll -2.21 - - 2250 - 1.80 0.044 1303 -578.9 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3127 388.3 -10.4 439 3134 done -2.24 0.10 0.056 2218 -320.0 1.75 0.031 2339 592.0 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3451 423.7 -10.9 470 3455 roll -2.24 - - 2217 - 1.80 0.051 3377 576.7 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3484 427.5 -11.0 473 3488 done -2.24 - - 2217 - 1.73 0.031 2362 -586.7 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3815 463.9 -11.2 504 3818 roll -2.24 - - 2217 - 1.88 0.056 1290 -570.2 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3881 471.5 -10.6 510 3885 done -2.24 - - 2217 - 1.75 0.036 2327 592.6 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4210 506.6 -10.0 538 4211 done -2.24 - - 2217 - - - 2328 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4518 538.2 -9.6 553 4519 done -2.24 - - 2217 - - - 2328 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4828 567.8 -9.9 568 4831 roll -2.24 - - 2217 - 1.90 0.075 3367 546.8 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4894 574.3 -10.1 571 4897 done -2.24 - - 2218 - 1.83 0.048 2335 -563.9 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5227 607.1 -10.4 587 5230 roll -2.24 - - 2217 - 1.95 0.084 3365 528.2 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5293 614.0 -9.9 590 5297 done -2.24 - - 2217 - 1.88 0.062 2338 -546.3 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5625 645.2 -9.4 606 5626 done -2.24 - - 2217 - - - 2337 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5934 673.7 -9.5 621 5938 roll -2.24 - - 2217 - 2.05 0.110 3361 499.5 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5988 679.1 -9.9 623 5993 done -2.24 - - 2217 - 2.03 0.091 2341 -502.5 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6312 711.0 -9.1 639 6316 roll -2.24 - - 2217 - 2.20 0.130 1261 -490.9 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6388 718.5 -9.1 642 6395 done -2.24 - - 2218 - 2.12 0.109 2306 492.9 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6704 745.0 -8.3 658 6705 done -2.24 - - 2218 - - - 2306 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7015 770.3 -8.1 673 7016 done -2.26 - - 2217 - - - 2306 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7323 794.3 -8.1 688 7324 done -2.28 - - 2218 - - - 2306 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7633 820.2 -8.8 703 7637 roll -2.31 - - 2218 - 2.58 0.193 3385 418.2 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7746 830.3 -9.7 708 7750 done -2.31 - - 2217 - 2.00 0.075 2296 -544.5 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8072 859.4 -8.8 724 8073 done -2.33 - - 2217 - - - 2297 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8382 884.2 -7.9 739 8383 done -2.35 - - 2217 - - - 2297 - -67.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8690 909.8 -8.0 754 8692 done -2.38 0.12 0.081 2188 -241.7 - - 2296 - -67.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9000 935.6 -8.1 769 9001 done -2.38 - - 2188 - - - 2295 - -67.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9308 963.0 -8.7 784 9312 roll -2.38 - - 2188 - 2.00 0.061 3400 552.5 -67.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9391 970.9 -10.3 787 9398 done -2.38 - - 2188 - 1.85 0.038 2340 -573.0 -67.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9623 begin apogee
9628 991.7 9.1 799 9686 done -0.51 2.00 0.113 2596 204.0 - - 1967 - - 52.15 1.442 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9686 begin climb
9688 993.6 - 802 9758 roll 2.34 2.83 0.073 3217 219.4 2.08 0.076 911 -507.7 67.6 59.92 1.407 2549 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9864 986.1 6.4 810 9884 done 2.30 - - 3217 - 1.90 0.035 1991 568.4 84.5 15.95 1.330 2480 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
10206 961.4 7.3 827 10216 done 2.27 - - 3217 - - - 1991 - 91.8 8.02 1.206 2450 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
10515 938.7 7.1 842 10526 done 2.25 - - 3218 - - - 1991 - 100.8 9.43 1.246 2414 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10823 913.8 8.1 857 10825 done 2.22 0.12 0.123 3195 -191.7 - - 1992 - 100.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11133 887.8 8.2 872 11134 done 2.22 - - 3195 - - - 1991 - 100.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11442 863.6 7.8 887 11445 roll 2.22 - - 3194 - 1.98 0.061 909 -546.5 103.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11571 853.3 7.7 892 11581 done 2.19 - - 3195 - 1.80 0.035 1966 587.2 106.0 5.60 1.056 2393 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
11902 826.4 8.4 909 11903 done 2.19 - - 3195 - - - 1967 - 106.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12211 801.7 7.7 924 12217 done 2.20 - - 3195 - - - 1967 - 108.5 4.07 0.874 2382 -2.7 0.263 - - - - - - - - -
12520 776.5 8.3 939 12524 roll 2.20 - - 3195 - 1.92 0.062 911 -550.0 108.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12637 766.7 8.4 944 12641 done 2.17 - - 3195 - 1.85 0.034 1978 576.8 108.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12965 739.8 8.7 960 12968 roll 2.17 - - 3195 - 1.80 0.052 3015 576.1 108.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13025 734.2 8.6 962 13032 done 2.15 - - 3195 - 1.85 0.040 1959 -570.8 108.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13340 707.8 8.1 978 13341 done 2.15 - - 3194 - - - 1959 - 108.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13650 684.4 6.9 993 13663 done 2.17 - - 3195 - - - 1960 - 119.9 11.40 1.180 2336 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
13959 661.6 7.8 1008 13965 done 2.17 - - 3195 - - - 1960 - 122.3 3.70 0.769 2326 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
14268 636.0 8.7 1023 14269 done 2.17 - - 3195 - - - 1960 - 122.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14577 609.4 8.6 1038 14579 done 2.17 - - 3195 - - - 1960 - 122.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14887 585.2 7.3 1053 14897 done 2.18 - - 3195 - - - 1959 - 129.3 8.10 1.053 2297 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
15196 558.5 9.0 1068 15199 roll 2.18 - - 3195 - 1.85 0.048 3013 569.7 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15358 543.9 8.4 1075 15362 done 2.18 - - 3195 - 1.80 0.038 1978 -575.0 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15684 515.5 8.5 1091 15687 roll 2.18 - - 3194 - 1.80 0.048 3012 574.4 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15864 499.3 8.8 1099 15868 done 2.18 - - 3195 - 1.75 0.037 1999 -578.9 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16193 472.1 8.0 1130 16196 roll 2.18 - - 3195 - 1.77 0.047 3021 577.4 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16249 468.0 7.8 1135 16252 done 2.18 - - 3195 - 1.75 0.037 1995 -586.3 131.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16579 443.5 8.2 1166 16582 roll 2.18 - - 3195 - 1.92 0.060 909 -565.6 131.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16837 422.0 7.2 1189 16852 done 2.20 - - 3195 - 1.83 0.033 1994 592.9 139.6 10.43 0.992 2255 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
17171 394.5 8.2 1220 17174 roll 2.20 - - 3194 - 1.95 0.057 909 -556.4 139.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17294 384.1 8.3 1231 17298 done 2.20 - - 3195 - 1.83 0.032 1991 591.3 139.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17624 356.9 7.8 1262 17628 roll 2.20 - - 3195 - 1.75 0.048 3008 581.1 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17718 349.0 8.4 1270 17725 done 2.20 - - 3195 - 1.77 0.035 1986 -577.4 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18043 322.1 8.3 1301 18047 roll 2.20 - - 3195 - 1.90 0.060 914 -564.2 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18301 301.7 7.8 1324 18313 done 2.21 - - 3195 - 1.77 0.031 1981 602.8 143.5 4.82 0.717 2240 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
18630 277.5 7.6 1355 18641 roll 2.21 - - 3195 - 1.92 0.054 914 -555.7 148.0 5.80 0.771 2221 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
18832 261.5 8.2 1373 18836 done 2.21 - - 3195 - 1.80 0.030 1975 589.4 148.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19167 234.8 7.5 1420 19178 done 2.22 - - 3195 - - - 1976 - 153.2 6.32 0.759 2199 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
19517 206.8 8.2 1482 19522 done 2.24 - - 3195 - - - 1976 - 153.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19859 189.6 3.0 1543 19908 done 2.36 0.12 0.074 3227 266.7 - - 1976 - 205.6 43.88 0.858 1985 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
20247 160.1 7.6 1612 20259 roll 2.37 - - 3227 - 1.80 0.042 3001 569.4 209.4 4.20 0.573 1971 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
20316 154.1 7.9 1624 20322 done 2.39 - - 3227 - 1.77 0.030 1959 -588.7 210.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20660 130.0 6.7 1685 20677 roll 2.45 - - 3227 - 1.90 0.049 914 -550.0 223.2 13.15 0.759 1914 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
20717 125.7 7.4 1695 20730 done 2.48 0.10 0.077 3256 290.0 1.80 0.028 2005 606.1 230.0 6.95 0.667 1887 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
21071 100.3 6.2 1757 21093 roll 2.54 - - 3256 - 1.70 0.039 2994 581.8 248.4 16.58 0.735 1812 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
21346 77.8 9.0 1806 21353 done 2.56 - - 3256 - 1.65 0.027 2006 -598.8 248.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21691 50.2 7.0 1867 21708 roll 2.62 0.10 0.074 3287 310.0 1.70 0.036 2997 582.9 259.1 10.50 0.653 1767 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
21894 34.6 7.7 1903 21907 done 2.63 - - 3287 - 1.60 0.025 2014 -614.4 262.4 4.35 0.493 1755 -2.8 0.021 - - - - - - - - -
22245 11.1 6.9 1965 22261 roll 2.67 - - 3287 - 1.88 0.042 926 -578.7 273.4 10.68 0.616 1709 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
22285 8.1 7.6 1972 22296 done 2.70 - - 3287 - 1.77 0.025 2007 610.7 277.1 4.62 0.480 1694 -3.2 0.006 - - - - - - - - -
22368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22368 begin surface coast
22405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22405 begin surface
SM -5.08 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2324 - 500.17 131.60 0.630 785 -6.9 -0.006 - - - - - -