Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.98 of 91.80 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.98 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth -4.73 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 484
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.33 - - 414 - - - 2323 - -67.0 -68.30 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 0.1 -13.1 13 108 roll -2.33 10.15 0.175 2195 175.5 1.77 0.035 1271 -594.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
322 55.1 -17.6 54 329 done -2.24 0.10 0.123 2216 210.0 1.75 0.025 2333 606.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
667 112.0 -15.1 115 672 roll -2.18 - - 2216 - 1.75 0.041 3369 592.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
769 128.3 -16.1 133 775 done -2.11 0.17 0.123 2248 188.2 1.73 0.025 2283 -627.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1112 171.7 -11.8 194 1118 roll -2.11 - - 2248 - 1.88 0.042 3362 573.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1258 190.0 -12.2 220 1265 done -2.11 - - 2249 - 1.67 0.025 2325 -621.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1602 227.4 -11.0 281 1608 roll -2.11 - - 2249 - 1.70 0.038 1306 -599.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1765 245.3 -11.1 310 1771 done -2.11 - - 2249 - 1.75 0.029 2353 598.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2097 281.6 -10.7 345 2098 done -2.11 - - 2249 - - - 2353 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2417 316.1 -11.0 375 2420 roll -2.13 - - 2248 - 1.77 0.040 1315 -586.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2506 326.2 -10.9 383 2510 done -2.15 - - 2248 - 1.75 0.031 2365 600.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2837 360.2 -9.9 414 2840 roll -2.18 - - 2249 - 1.75 0.049 3377 578.3 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2886 365.5 -10.3 418 2893 done -2.18 - - 2249 - 1.65 0.029 2376 -606.7 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3212 396.7 -9.6 449 3215 roll -2.21 - - 2248 - 1.75 0.050 3377 572.0 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3317 407.5 -10.5 458 3324 done -2.21 - - 2248 - 1.62 0.031 2406 -599.4 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3643 437.9 -9.6 489 3647 roll -2.24 0.12 0.071 2215 -275.0 1.70 0.051 3373 568.8 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3744 449.1 -11.4 498 3747 done -2.24 - - 2215 - 1.58 0.032 2445 -587.3 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4074 483.4 -10.6 529 4075 done -2.24 - - 2215 - - - 2443 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4387 515.8 -10.5 552 4389 done -2.24 - - 2215 - - - 2443 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4696 547.5 -10.3 567 4700 roll -2.24 - - 2215 - 2.05 0.071 1316 -549.8 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4768 554.8 -10.0 570 4772 done -2.24 - - 2215 - 1.98 0.048 2424 559.6 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5095 585.1 -9.0 586 5098 roll -2.24 - - 2215 - 2.00 0.069 1326 -549.0 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5206 595.8 -9.0 591 5210 done -2.24 - - 2215 - 1.95 0.059 2406 553.8 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5538 624.6 -8.5 607 5541 roll -2.24 - - 2215 - 2.05 0.084 1326 -526.8 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5620 632.3 -9.1 610 5627 done -2.24 - - 2215 - 1.98 0.071 2381 532.8 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5937 660.6 -8.5 626 5940 roll -2.24 - - 2215 - 2.08 0.100 1322 -509.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6058 671.8 -8.9 631 6064 done -2.24 - - 2215 - 2.05 0.087 2377 514.6 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6383 700.4 -9.4 647 6387 roll -2.26 - - 2215 - 1.75 0.054 3380 573.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6432 705.6 -9.7 649 6437 done -2.26 - - 2215 - 1.60 0.034 2433 -591.9 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6759 736.3 -9.2 665 6760 done -2.26 - - 2215 - - - 2432 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7068 765.0 -9.6 680 7072 roll -2.26 - - 2215 - 1.95 0.054 1324 -568.2 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7280 786.1 -10.9 689 7284 done -2.26 - - 2215 - 1.88 0.037 2404 574.5 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7601 818.3 -10.0 705 7602 done -2.26 - - 2215 - - - 2405 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7910 847.4 -9.2 720 7914 roll -2.26 - - 2215 - 1.92 0.051 1315 -567.7 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7982 854.0 -9.5 723 7986 done -2.26 - - 2215 - 1.90 0.041 2405 573.7 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8309 883.0 -9.0 739 8310 done -2.28 - - 2215 - - - 2407 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8618 909.0 -8.6 754 8622 roll -2.30 - - 2215 - 1.92 0.051 1318 -567.2 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8723 918.4 -8.8 758 8730 done -2.30 - - 2215 - 1.90 0.038 2405 572.1 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9039 945.1 -8.4 774 9041 done -2.32 - - 2215 - - - 2406 - -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9349 970.4 -8.1 789 9351 done -2.34 - - 2215 - - - 2406 - -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9599 990.0 7.8 801 9657 done -0.51 1.85 0.104 2600 208.1 - - 1996 - - 52.20 1.441 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9658 begin climb
9660 991.2 - 804 9725 done 2.33 2.85 0.070 3218 216.8 - - 1996 - 67.0 60.20 1.404 2551 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10026 968.9 7.3 822 10035 done 2.30 - - 3218 - - - 1996 - 74.6 7.68 1.187 2520 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
10335 946.5 7.1 837 10347 done 2.27 - - 3218 - - - 1997 - 84.4 10.12 1.262 2481 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
10644 922.5 7.7 852 10650 done 2.24 - - 3218 - - - 1996 - 87.5 4.57 0.963 2468 -2.8 0.289 - - - - - - - - -
10953 898.9 7.1 867 10965 done 2.21 0.15 0.120 3191 -180.0 - - 1997 - 96.5 9.55 1.242 2431 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
11262 876.4 7.4 882 11271 done 2.22 - - 3190 - - - 1996 - 102.7 7.15 1.157 2406 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
11571 850.8 8.9 897 11575 roll 2.22 - - 3191 - 1.98 0.065 910 -548.5 102.7 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11694 839.4 8.7 902 11698 done 2.20 - - 3191 - 1.85 0.035 1973 574.6 102.7 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12016 814.0 8.0 918 12017 done 2.20 - - 3191 - - - 1973 - 102.7 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12323 788.3 8.3 933 12325 done 2.20 - - 3191 - - - 1972 - 102.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12633 762.3 8.6 948 12634 done 2.20 - - 3191 - - - 1973 - 102.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12944 738.7 7.7 963 12947 roll 2.21 - - 3191 - 1.92 0.061 914 -551.6 105.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13061 729.4 7.7 968 13071 done 2.18 - - 3191 - 1.80 0.035 1957 579.4 108.7 6.30 1.052 2381 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
13381 704.3 7.8 983 13385 roll 2.18 - - 3191 - 1.90 0.061 913 -549.5 110.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13453 698.8 7.8 986 13463 done 2.16 - - 3191 - 1.80 0.035 1952 577.2 112.7 5.22 0.970 2365 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
13779 674.3 7.3 1002 13793 roll 2.17 - - 3191 - 1.90 0.051 3003 553.2 120.3 8.52 1.120 2334 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
13919 663.8 7.8 1008 13922 done 2.18 - - 3191 - 1.83 0.039 1946 -577.6 121.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14244 637.3 8.4 1024 14245 done 2.18 - - 3190 - - - 1946 - 121.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14553 611.9 8.0 1039 14555 done 2.18 - - 3191 - - - 1946 - 121.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14863 587.9 7.6 1054 14871 done 2.18 - - 3191 - - - 1946 - 125.7 6.25 0.976 2312 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
15172 563.7 7.6 1069 15182 roll 2.19 - - 3191 - 1.90 0.053 3014 562.1 129.9 5.57 0.930 2295 -3.1 0.196 - - - - - - - - -
15220 559.9 7.3 1071 15234 done 2.20 - - 3191 - 1.85 0.042 1962 -568.6 137.4 8.38 1.039 2264 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
15541 533.3 8.8 1087 15542 done 2.20 - - 3191 - - - 1961 - 137.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15850 504.5 9.2 1102 15853 roll 2.20 - - 3191 - 1.85 0.048 3018 571.4 137.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15962 494.0 9.5 1109 15965 done 2.20 - - 3191 - 1.83 0.038 1957 -579.8 137.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16292 466.0 8.5 1140 16296 roll 2.20 - - 3191 - 1.85 0.058 3015 571.9 137.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16363 459.8 8.7 1146 16370 done 2.20 - - 3191 - 1.77 0.035 1993 -577.4 137.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16689 432.7 7.7 1177 16701 roll 2.21 - - 3191 - 2.00 0.062 908 -542.5 140.5 4.20 0.736 2252 -2.9 0.178 - - - - - - - - -
16840 419.8 8.5 1190 16847 done 2.21 - - 3191 - 1.88 0.032 2001 581.4 140.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17166 394.7 7.5 1221 17177 roll 2.22 - - 3191 - 1.75 0.048 3004 573.1 145.9 6.35 0.874 2230 -3.5 0.166 - - - - - - - - -
17324 381.5 10.2 1235 17328 done 2.22 - - 3191 - 1.73 0.037 1999 -580.9 145.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17654 352.6 8.6 1266 17658 roll 2.22 - - 3191 - 1.95 0.061 907 -560.0 145.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17912 329.9 8.8 1289 17916 done 2.22 - - 3191 - 1.88 0.041 2020 592.0 145.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18242 304.2 7.7 1320 18254 roll 2.22 - - 3190 - 2.00 0.055 913 -553.5 149.4 4.97 0.735 2215 -3.0 0.133 - - - - - - - - -
18292 300.1 7.5 1324 18303 done 2.23 - - 3191 - 1.88 0.031 2015 586.2 155.0 6.50 0.815 2193 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
18622 273.5 8.0 1355 18623 done 2.25 - - 3191 - - - 2017 - 155.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18944 248.7 7.2 1386 18962 roll 2.29 - - 3190 - 2.05 0.054 906 -542.0 163.5 8.82 0.835 2158 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
19063 237.8 9.0 1407 19069 done 2.29 - - 3191 - 1.85 0.030 2010 596.8 163.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19406 208.9 8.0 1468 19412 roll 2.32 0.10 0.084 3218 270.0 1.73 0.044 3004 574.6 163.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19493 202.0 7.4 1483 19506 done 2.33 - - 3218 - 1.73 0.032 1978 -593.1 170.0 7.12 0.758 2132 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
19845 179.6 6.8 1545 19862 roll 2.37 - - 3218 - 1.85 0.041 3003 554.1 182.3 11.90 0.811 2081 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
20115 161.3 6.5 1593 20138 done 2.40 - - 3218 - 1.70 0.030 1982 -600.6 198.2 14.57 0.805 2015 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
20479 140.2 5.7 1657 20506 roll 2.48 0.15 0.066 3264 306.7 1.90 0.051 921 -558.4 222.3 21.00 0.788 1918 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
20759 116.7 9.0 1707 20765 done 2.48 - - 3264 - 1.83 0.028 2029 605.5 222.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21102 89.7 7.3 1768 21114 roll 2.49 - - 3264 - 2.03 0.046 914 -549.3 229.5 7.20 0.645 1889 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
21367 70.4 8.9 1815 21372 done 2.49 - - 3264 - 1.83 0.026 2033 611.5 229.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21710 46.1 6.5 1876 21733 roll 2.55 - - 3264 - 2.00 0.044 920 -556.5 245.6 15.18 0.676 1822 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
21987 31.2 4.5 1925 22025 done 2.64 - - 3264 - 1.77 0.025 2016 619.2 282.4 30.17 0.674 1673 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
22365 4.6 6.7 1992 22384 roll 2.72 0.15 0.061 3312 320.0 1.92 0.042 915 -573.4 295.6 12.10 0.614 1619 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
22394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22394 begin surface coast
22417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22417 begin surface
SM -5.06 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2336 - 500.17 120.68 0.629 785 -6.9 -0.006 - - - - - -