Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.52 of 91.80 AH used of 24V (89.63% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 7.58 of 61.20 AH used of 10V (87.62% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth -5.00 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.54 - - 414 - - - 2326 - -56.0 -68.15 - 3056 - - - - - - - - - - -
92 -0.4 -12.8 13 109 roll -2.54 9.88 0.174 2152 175.9 1.80 0.035 1272 -585.6 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
269 49.3 -25.2 44 276 done -2.42 0.10 0.132 2174 220.0 1.75 0.026 2328 603.4 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
613 111.5 -15.3 105 619 roll -2.37 - - 2174 - 1.77 0.035 1266 -600.0 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
658 118.0 -14.0 113 665 done -2.32 0.15 0.125 2201 180.0 1.73 0.026 2326 612.7 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1002 165.7 -11.7 174 1007 done -2.32 - - 2201 - - - 2326 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1346 209.6 -12.5 235 1352 roll -2.32 - - 2201 - 1.77 0.044 3369 589.3 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1593 239.4 -12.6 279 1599 done -2.32 - - 2201 - 1.77 0.027 2279 -615.8 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1923 278.7 -11.9 318 1926 roll -2.35 - - 2201 - 1.67 0.041 1285 -595.2 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2024 290.8 -11.9 327 2027 done -2.37 - - 2202 - 1.67 0.029 2301 608.4 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2354 327.7 -10.9 358 2355 done -2.39 - - 2201 - - - 2302 - -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2673 362.6 -11.1 388 2674 done -2.42 - - 2202 - - - 2302 - -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2991 397.3 -10.7 418 2995 roll -2.45 0.12 0.072 2170 -266.7 1.85 0.049 3371 577.8 -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3185 420.1 -11.3 435 3192 done -2.45 - - 2170 - 1.80 0.031 2310 -589.4 -56.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3511 454.9 -10.6 466 3514 roll -2.45 - - 2170 - 1.88 0.051 3377 567.6 -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3683 474.9 -11.7 481 3690 done -2.45 - - 2170 - 1.80 0.034 2333 -580.0 -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
4006 509.7 -10.9 508 4007 done -2.45 - - 2170 - - - 2333 - -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4316 542.3 -10.2 523 4317 done -2.45 - - 2170 - - - 2333 - -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4624 573.5 -10.3 538 4627 roll -2.45 - - 2170 - 1.90 0.074 3359 540.0 -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4735 585.4 -10.7 543 4739 done -2.45 - - 2170 - 1.85 0.052 2321 -561.1 -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5070 620.8 -10.3 559 5074 roll -2.45 - - 2170 - 1.98 0.088 1263 -534.3 -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5197 634.1 -10.0 564 5204 done -2.45 - - 2170 - 1.88 0.072 2261 530.9 -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5513 664.7 -9.7 580 5517 roll -2.45 - - 2170 - 2.15 0.107 3362 512.1 -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5708 683.6 -9.5 589 5712 done -2.45 - - 2170 - 2.10 0.094 2287 -511.9 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6041 715.2 -9.5 605 6042 done -2.47 - - 2170 - - - 2287 - -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6349 743.2 -8.8 620 6350 done -2.47 - - 2170 - - - 2286 - -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6660 770.8 -9.1 635 6664 roll -2.50 - - 2171 - 2.38 0.157 3353 448.3 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6803 784.9 -10.4 641 6811 done -2.50 - - 2170 - 2.03 0.080 2275 -531.0 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7120 813.4 -9.1 657 7121 done -2.52 - - 2170 - - - 2274 - -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7430 839.2 -8.4 672 7434 roll -2.54 - - 2170 - 1.95 0.056 3368 561.0 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7526 847.4 -8.3 676 7529 done -2.54 - - 2170 - 1.80 0.036 2310 -587.8 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7852 875.3 -8.4 692 7855 roll -2.57 - - 2170 - 1.83 0.062 1281 -562.3 -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7951 884.0 -8.7 696 7956 done -2.57 - - 2170 - 1.77 0.038 2303 577.4 -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8272 909.8 -8.5 712 8274 done -2.59 0.12 0.085 2142 -233.3 - - 2304 - -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8582 938.2 -9.2 727 8585 roll -2.59 - - 2142 - 1.90 0.061 3375 563.7 -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8659 945.6 -9.2 730 8663 done -2.59 - - 2142 - 1.85 0.038 2316 -572.4 -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8980 974.1 -8.8 746 8981 done -2.59 - - 2142 - - - 2315 - -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9166 begin apogee
9171 990.9 9.3 755 9219 done -0.51 2.25 0.115 2599 203.1 - - 1961 - - 43.85 1.440 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9222 992.2 - 757 9284 roll 2.54 3.03 0.070 3267 220.5 2.05 0.077 909 -513.2 56.0 50.28 1.406 2596 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9397 983.8 6.2 765 9419 done 2.51 - - 3267 - 1.88 0.037 1972 565.4 73.0 16.05 1.337 2527 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
9727 958.2 7.6 781 9733 done 2.48 - - 3267 - - - 1972 - 76.4 4.35 0.941 2513 -3.2 0.348 - - - - - - - - -
10036 932.6 8.3 796 10040 roll 2.44 0.15 0.125 3240 -180.0 1.98 0.064 901 -540.9 76.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
10148 923.6 8.1 801 10151 done 2.41 - - 3240 - 1.83 0.036 1963 580.3 76.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
10479 900.0 6.6 817 10500 roll 2.43 - - 3240 - 1.92 0.053 3006 543.2 89.3 12.98 1.307 2460 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
10752 877.6 9.0 829 10756 done 2.41 - - 3240 - 1.88 0.042 1949 -562.2 89.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11079 851.4 8.0 845 11082 roll 2.41 - - 3240 - 1.90 0.066 900 -552.1 89.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11252 837.0 8.2 852 11258 done 2.38 - - 3240 - 1.80 0.036 1946 581.1 89.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11567 811.2 8.2 868 11570 roll 2.38 - - 3240 - 1.88 0.054 3018 570.2 89.3 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11723 798.5 8.1 875 11727 done 2.38 - - 3240 - 1.88 0.042 1957 -564.4 89.3 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12055 774.7 7.6 891 12064 roll 2.39 - - 3240 - 1.95 0.066 907 -538.5 93.0 4.12 0.868 2446 -2.7 0.253 - - - - - - - - -
12166 765.3 8.2 896 12170 done 2.37 - - 3240 - 1.80 0.037 1958 583.9 93.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12497 741.6 6.5 912 12518 roll 2.39 - - 3240 - 1.92 0.054 3007 546.4 106.7 13.82 1.243 2389 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
12568 736.0 9.0 915 12572 done 2.39 - - 3240 - 1.88 0.041 1952 -561.2 106.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12894 707.4 9.2 931 12898 roll 2.39 - - 3240 - 1.88 0.052 3009 562.2 106.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12966 701.0 9.2 934 12970 done 2.39 - - 3240 - 1.83 0.040 1974 -565.6 106.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13293 674.0 8.0 950 13294 done 2.39 - - 3240 - - - 1974 - 106.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13602 649.1 7.9 965 13603 done 2.39 - - 3240 - - - 1974 - 107.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13913 624.4 8.1 980 13914 done 2.39 - - 3240 - - - 1974 - 107.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14220 599.0 8.3 995 14224 roll 2.39 - - 3240 - 1.90 0.064 912 -558.9 107.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14400 584.1 8.1 1003 14404 done 2.39 - - 3240 - 1.85 0.035 1998 587.0 107.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14731 557.3 8.3 1019 14735 roll 2.39 - - 3240 - 1.77 0.054 3017 575.7 107.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14831 548.8 8.3 1023 14835 done 2.39 - - 3240 - 1.80 0.041 1989 -571.1 107.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15153 523.5 7.7 1039 15161 done 2.40 - - 3240 - - - 1989 - 110.1 4.15 0.771 2376 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
15473 499.1 7.8 1055 15474 done 2.40 - - 3240 - - - 1990 - 111.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15792 475.5 7.3 1085 15803 done 2.41 - - 3240 - - - 1989 - 118.0 8.77 1.006 2343 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
16120 450.5 7.8 1116 16121 done 2.41 - - 3240 - - - 1989 - 119.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16439 425.1 7.6 1146 16451 roll 2.42 - - 3240 - 1.83 0.049 3019 562.8 123.0 6.05 0.880 2323 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
16568 415.4 6.9 1157 16585 done 2.43 - - 3240 - 1.83 0.037 1967 -574.9 132.8 9.93 0.981 2283 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
16903 388.9 7.6 1189 16914 roll 2.44 - - 3240 - 1.92 0.062 906 -552.6 136.2 4.53 0.752 2269 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
16981 382.6 7.5 1196 16993 done 2.45 - - 3240 - 1.83 0.034 1976 584.7 140.3 5.47 0.816 2252 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
17310 352.5 8.9 1227 17313 roll 2.45 - - 3240 - 1.80 0.051 3011 575.0 140.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17381 345.7 9.4 1233 17388 done 2.45 - - 3240 - 1.80 0.037 1972 -577.2 140.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17707 316.1 8.6 1264 17711 roll 2.45 - - 3240 - 1.83 0.049 3015 569.9 140.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17842 304.5 7.8 1276 17845 done 2.45 - - 3240 - 1.75 0.035 1987 -587.4 141.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18171 277.0 8.6 1307 18175 roll 2.47 - - 3240 - 1.80 0.048 3019 573.3 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18209 273.9 8.5 1310 18216 done 2.47 - - 3239 - 1.75 0.034 1999 -582.9 141.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18534 248.8 8.3 1342 18540 roll 2.49 - - 3240 - 1.77 0.046 3007 569.5 141.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18669 237.6 8.2 1366 18676 done 2.49 - - 3240 - 1.67 0.033 2028 -586.2 141.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19014 211.2 7.3 1427 19031 roll 2.53 - - 3240 - 2.03 0.056 917 -547.3 148.4 8.68 0.803 2219 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
19121 203.7 5.9 1446 19144 done 2.56 0.08 0.067 3267 337.5 1.90 0.031 2037 589.5 167.4 16.92 0.857 2142 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
19483 179.3 7.3 1510 19494 done 2.59 - - 3267 - - - 2038 - 173.5 6.75 0.726 2117 -3.7 0.097 - - - - - - - - -
19832 151.9 7.7 1572 19839 roll 2.62 - - 3267 - 1.73 0.044 3015 564.7 176.0 3.78 0.532 2107 -2.6 0.080 - - - - - - - - -
19948 145.5 5.8 1592 19972 done 2.68 0.08 0.063 3296 362.5 1.70 0.030 2011 -590.6 195.8 17.65 0.795 2026 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
20309 115.9 7.5 1656 20321 roll 2.68 - - 3295 - 1.92 0.050 917 -569.8 200.3 5.32 0.614 2007 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
20573 97.7 5.4 1703 20601 done 2.72 - - 3296 - 1.85 0.027 2045 609.7 223.9 20.70 0.751 1911 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
20939 71.4 8.2 1768 20945 roll 2.76 - - 3295 - 2.00 0.047 899 -573.0 223.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21199 54.1 7.2 1814 21211 done 2.80 0.05 0.039 3328 660.0 1.98 0.027 2080 596.5 231.3 7.38 0.622 1882 -3.8 0.035 - - - - - - - - -
21550 40.1 -0.9 1876 21621 roll 2.98 0.12 0.069 3364 300.0 1.67 0.041 3020 562.9 313.6 66.15 0.687 1546 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
21875 12.7 11.5 1934 21881 done 3.00 - - 3363 - 1.73 0.028 1989 -596.0 313.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21971 begin surface coast
21987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21987 begin surface
SM -5.21 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2353 - 500.17 109.57 0.630 785 -6.9 -0.006 - - - - - -