Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 91.80 AH used of 24V (80.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.19 of 61.20 AH used of 10V (84.98% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -1.75 - - 381 - - - 2249 - -155.7 -54.42 - 2360 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -9.9 11 112 roll -1.75 11.48 0.189 2333 170.0 2.45 0.054 822 -582.4 -155.7 -13.40 - 3106 -55.7 - - - - - - - - - -
364 72.8 -23.7 62 369 done -1.75 - - 2333 - 2.33 0.028 2212 596.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
707 138.7 -17.2 123 711 roll -1.75 - - 2333 - 2.42 0.046 3635 588.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
722 141.6 -17.5 126 728 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.027 2211 -606.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1065 191.3 -14.4 187 1075 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.046 3632 580.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1092 195.2 -15.1 192 1097 done -1.75 - - 2333 - 2.33 0.028 2235 -599.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1435 243.0 -13.4 253 1438 done -1.75 - - 2333 - - - 2229 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1768 287.4 -14.1 289 1774 done -1.75 - - 2333 - - - 2229 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2096 332.6 -14.0 320 2105 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.053 3631 572.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2195 346.8 -14.2 329 2200 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.033 2242 -591.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2525 390.1 -13.0 360 2533 done -1.75 - - 2333 - - - 2241 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2854 434.9 -14.0 391 2863 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.057 3630 566.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2937 447.0 -14.7 398 2942 done -1.75 - - 2334 - 2.35 0.035 2230 -595.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3262 491.4 -14.0 429 3271 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3631 567.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3305 497.9 -14.6 433 3310 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2221 -592.4 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3636 544.2 -14.0 450 3654 done -1.75 - - 2333 - - - 2219 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3965 589.1 -13.6 466 3969 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3621 567.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4061 602.9 -14.6 470 4064 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2224 -594.5 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4386 648.9 -13.9 486 4390 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3623 566.4 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4441 657.0 -14.8 488 4445 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2230 -585.3 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4763 702.2 -14.1 504 4779 done -1.75 - - 2333 - - - 2226 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5090 748.5 -14.2 520 5094 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.056 3628 567.6 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5168 760.1 -14.8 523 5172 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2232 -586.6 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5488 805.4 -14.0 539 5492 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.056 3622 567.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5521 810.3 -14.5 540 5526 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2231 -584.5 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5841 855.6 -13.9 556 5846 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3617 561.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5880 861.2 -14.9 557 5885 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2224 -592.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6195 904.2 -13.2 573 6213 done -1.75 - - 2333 - - - 2222 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6524 947.5 -13.0 589 6528 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3620 566.0 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6591 956.4 -13.1 592 6595 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2228 -592.3 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6864 991.5 13.2 605 7001 done -0.36 1.48 0.107 2638 206.1 - - 2006 - - 127.12 1.309 2468 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
7003 995.7 - 612 7141 roll 1.75 2.08 0.064 3100 222.1 2.55 0.065 632 -538.8 155.7 128.57 1.279 1833 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
7197 981.0 12.5 621 7202 done 1.75 - - 3100 - 2.40 0.035 2013 575.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7523 941.7 12.1 637 7542 done 1.75 - - 3099 - - - 2013 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7853 901.4 12.3 653 7871 done 1.75 - - 3100 - - - 2014 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8182 861.0 12.2 669 8200 done 1.75 - - 3100 - - - 2015 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8511 820.2 12.4 685 8530 done 1.75 - - 3100 - - - 2015 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8841 781.3 11.5 701 8859 done 1.75 - - 3099 - - - 2016 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9170 743.5 11.3 717 9189 done 1.75 - - 3100 - - - 2016 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9499 705.9 11.0 733 9518 done 1.75 - - 3100 - - - 2017 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9828 669.5 11.0 749 9847 done 1.75 - - 3100 - - - 2017 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10158 632.8 10.9 765 10177 done 1.75 - - 3100 - - - 2018 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10487 596.4 11.0 781 10506 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10817 559.3 11.5 797 10835 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11146 522.8 10.9 813 11165 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11478 486.8 11.0 834 11483 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.055 3424 568.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11523 481.7 11.3 838 11527 done 1.75 - - 3100 - 2.40 0.040 2023 -583.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11852 444.3 11.6 869 11861 done 1.75 - - 3100 - - - 2023 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12181 406.7 11.3 900 12189 done 1.75 - - 3100 - - - 2023 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12511 370.9 10.8 931 12518 done 1.75 - - 3100 - - - 2023 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12838 335.9 10.7 962 12842 roll 1.75 - - 3100 - 2.53 0.067 613 -557.3 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12973 320.8 11.0 974 12977 done 1.75 - - 3100 - 2.40 0.038 2029 590.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13303 286.3 10.2 1005 13310 done 1.75 - - 3100 - - - 2029 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13631 254.3 9.6 1036 13640 done 1.75 - - 3100 - - - 2029 - 165.4 6.95 0.943 1793 -5.3 0.150 - - - - - - - - -
13976 220.3 9.0 1093 14000 roll 1.76 - - 3100 - 2.50 0.054 3424 558.0 187.2 16.58 0.888 1703 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
14108 206.6 10.7 1117 14118 done 1.80 - - 3100 - 2.42 0.039 2019 -580.6 187.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14456 171.5 7.8 1179 14501 roll 1.80 - - 3100 - 2.62 0.064 619 -534.4 237.0 37.58 0.809 1501 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
14541 164.3 8.5 1195 14572 done 1.88 0.15 0.070 3141 273.3 2.40 0.036 2025 585.8 270.4 25.25 0.798 1365 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
14910 123.3 8.3 1261 14944 done 1.94 - - 3140 - - - 2025 - 308.2 28.25 0.763 1210 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
15282 93.5 8.4 1328 15312 done 2.00 - - 3141 - - - 2026 - 345.2 27.83 0.728 1060 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
15650 63.6 6.6 1394 15717 roll 2.07 0.12 0.064 3176 291.7 2.60 0.054 619 -541.2 422.6 57.80 0.668 745 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
15781 49.7 10.9 1418 15785 done 2.19 - - 3176 - 2.38 0.030 2041 597.5 422.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
16123 9.8 12.2 1479 16133 roll 2.19 - - 3176 - 2.53 0.051 608 -566.4 422.6 - - 746 - - - - - - - - - - -
SM 0.78 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2219 - 450.13 17.95 0.639 632 -6.4 0.001 - - - - - -