Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.43 of 91.80 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.75 - - 381 - - - 2240 - -155.7 -48.95 - 2155 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -9.3 10 112 roll -1.75 11.52 0.192 2332 169.4 2.47 0.054 822 -574.1 -155.7 -18.62 - 3106 -51.1 - - - - - - - - - -
358 73.0 -27.5 61 363 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2230 604.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
700 143.0 -17.2 122 704 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.046 3622 580.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
846 165.2 -14.5 148 851 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.027 2216 -603.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1188 214.7 -11.5 209 1192 done -1.75 - - 2332 - - - 2211 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1532 257.2 -12.6 266 1537 roll -1.75 - - 2332 - 2.38 0.048 845 -573.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1583 263.5 -12.3 270 1587 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.031 2226 592.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1906 304.9 -13.2 301 1915 done -1.75 - - 2332 - - - 2226 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2235 346.4 -12.4 332 2239 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.054 3634 574.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2301 355.3 -13.2 338 2306 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.034 2232 -596.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2631 399.2 -13.8 369 2644 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.055 3635 568.0 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2666 404.1 -14.5 372 2670 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2220 -594.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2996 448.5 -13.3 403 3004 done -1.75 - - 2332 - - - 2219 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3323 494.0 -13.8 434 3332 done -1.75 - - 2332 - - - 2217 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3646 537.6 -13.2 452 3654 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3632 566.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3779 556.1 -13.4 458 3783 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2206 -594.2 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4110 598.8 -13.2 474 4133 done -1.75 - - 2332 - - - 2205 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4439 641.9 -13.1 490 4444 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.057 3624 567.6 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4495 649.4 -13.8 492 4501 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2231 -585.3 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4815 689.9 -12.3 508 4819 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3618 561.5 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4894 700.1 -12.9 511 4902 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2224 -593.2 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5212 740.7 -12.7 527 5231 done -1.75 - - 2333 - - - 2223 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5542 783.6 -13.2 543 5546 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3625 567.6 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5597 791.4 -13.9 545 5602 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2229 -586.6 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5919 834.4 -13.4 561 5936 done -1.75 - - 2332 - - - 2228 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6247 878.4 -13.3 577 6251 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3634 569.2 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6297 885.3 -13.4 579 6301 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2230 -585.0 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6622 927.4 -12.9 595 6627 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3628 566.0 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6678 934.9 -13.3 597 6682 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2231 -594.5 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6998 974.6 -12.6 613 7017 done -1.75 - - 2333 - - - 2231 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7125 990.1 12.6 619 7262 done -0.36 1.48 0.110 2637 205.4 - - 2009 - - 126.70 1.315 2467 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7265 993.7 - 626 7402 roll 1.75 2.08 0.066 3106 225.5 2.55 0.065 634 -539.2 155.7 128.57 1.279 1833 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7453 978.7 13.2 635 7457 done 1.75 - - 3106 - 2.42 0.036 2022 573.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7784 936.7 12.6 651 7803 done 1.75 - - 3106 - - - 2023 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8113 897.2 11.8 667 8132 done 1.75 - - 3106 - - - 2022 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8443 858.5 11.6 683 8447 roll 1.75 - - 3106 - 2.47 0.055 3427 568.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8487 853.1 12.0 685 8491 done 1.75 - - 3106 - 2.40 0.039 2036 -579.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8818 815.3 11.3 701 8837 done 1.75 - - 3106 - - - 2037 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9148 777.2 11.5 717 9166 done 1.75 - - 3106 - - - 2036 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9477 740.0 11.3 733 9496 done 1.75 - - 3106 - - - 2037 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9806 703.5 11.1 749 9825 done 1.75 - - 3106 - - - 2036 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10136 666.6 11.3 765 10140 roll 1.75 - - 3106 - 2.55 0.067 618 -556.1 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10191 659.9 11.9 767 10196 done 1.75 - - 3106 - 2.40 0.038 2015 582.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10512 623.2 11.4 783 10516 roll 1.75 - - 3106 - 2.47 0.057 3423 570.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10567 616.4 12.5 785 10571 done 1.75 - - 3106 - 2.45 0.040 1999 -581.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10887 578.7 11.9 801 10906 done 1.75 - - 3106 - - - 1999 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11217 540.1 11.7 817 11235 done 1.75 - - 3106 - - - 1998 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11546 503.8 10.8 833 11550 roll 1.75 - - 3106 - 2.53 0.055 3425 564.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11590 498.6 11.7 835 11594 done 1.75 - - 3106 - 2.42 0.039 2012 -583.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11921 464.4 10.5 866 11928 done 1.75 - - 3106 - - - 2012 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12248 429.8 10.3 897 12257 done 1.75 - - 3106 - - - 2011 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12578 395.9 10.2 928 12587 roll 1.75 - - 3106 - 2.53 0.069 610 -553.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12627 390.4 11.2 932 12632 done 1.75 - - 3106 - 2.42 0.038 2019 582.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12952 358.3 9.4 963 12970 done 1.75 - - 3106 - - - 2020 - 170.2 10.75 1.002 1773 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
13291 321.4 11.5 995 13298 done 1.77 - - 3106 - - - 2020 - 170.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13618 282.9 11.6 1026 13622 roll 1.77 - - 3106 - 2.47 0.057 3431 571.3 170.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13713 271.6 12.3 1034 13718 done 1.77 - - 3106 - 2.42 0.039 2015 -585.1 170.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14044 233.9 11.2 1077 14048 done 1.77 - - 3106 - - - 2015 - 170.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14387 196.5 9.5 1138 14402 roll 1.77 - - 3106 - 2.58 0.065 617 -541.9 181.6 8.60 0.905 1727 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
14516 185.0 8.3 1161 14551 done 1.79 - - 3106 - 2.40 0.035 2032 589.6 220.8 29.62 0.827 1567 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
14889 147.0 10.1 1228 14893 roll 1.86 - - 3106 - 2.42 0.054 3416 571.9 220.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14961 140.3 9.2 1241 14981 done 1.86 - - 3106 - 2.40 0.038 2017 -582.9 238.4 13.12 0.828 1495 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
15318 117.1 5.5 1305 15404 roll 1.89 0.12 0.071 3141 291.7 2.53 0.050 3416 553.0 340.4 76.78 0.733 1079 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
15590 94.4 8.8 1355 15615 done 2.06 0.12 0.069 3176 291.7 2.40 0.040 2016 -583.3 366.4 19.30 0.741 974 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
15952 60.3 6.4 1420 16019 roll 2.10 - - 3176 - 2.53 0.058 618 -552.6 448.0 60.95 0.662 640 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
16098 42.3 14.2 1447 16108 done 2.24 0.15 0.061 3218 280.0 2.38 0.030 2036 595.8 448.0 - - 640 - - - - - - - - - - -
SM 2.03 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2244 - 450.13 1.42 0.759 633 -4.9 0.001 - - - - - -