Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.52 of 91.80 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 61.20 AH used of 10V (88.97% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth -4.85 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 99 done -2.33 - - 414 - - - 2333 - -67.0 -74.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
101 1.3 -16.3 15 119 roll -2.33 10.18 0.176 2198 175.2 1.80 0.034 1272 -589.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
361 66.4 -20.1 61 367 done -2.23 0.12 0.137 2219 175.0 1.70 0.025 2324 618.8 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
704 124.5 -13.5 122 711 roll -2.19 - - 2220 - 1.80 0.041 3371 581.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
801 138.0 -14.9 139 808 done -2.13 0.12 0.124 2242 183.3 1.70 0.025 2297 -631.8 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1146 183.5 -12.6 200 1152 done -2.13 - - 2242 - - - 2288 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1489 224.1 -11.8 261 1495 roll -2.13 - - 2242 - 1.85 0.043 3371 585.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1707 251.7 -12.6 299 1714 done -2.13 - - 2242 - 1.67 0.027 2354 -609.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2033 287.3 -11.3 330 2036 roll -2.13 - - 2242 - 1.75 0.045 3364 577.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2093 294.6 -12.3 335 2100 done -2.13 - - 2242 - 1.67 0.028 2352 -606.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2418 330.7 -11.0 366 2421 roll -2.13 - - 2242 - 1.77 0.048 3370 575.1 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2552 345.6 -10.5 378 2556 done -2.13 - - 2242 - 1.67 0.030 2351 -610.2 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2882 380.5 -10.7 409 2884 done -2.15 - - 2242 - - - 2345 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3201 413.4 -10.6 439 3202 done -2.17 - - 2242 - - - 2344 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3519 446.2 -10.3 469 3521 done -2.20 - - 2242 - - - 2344 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3838 479.2 -10.9 499 3839 done -2.22 - - 2242 - - - 2344 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4155 510.8 -9.5 524 4158 roll -2.25 - - 2242 - 1.80 0.058 3359 563.9 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4221 517.3 -9.1 527 4225 done -2.25 - - 2242 - 1.73 0.035 2359 -578.0 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4554 548.5 -9.3 543 4555 done -2.28 0.12 0.074 2210 -266.7 - - 2358 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4862 580.0 -10.5 558 4863 done -2.28 - - 2210 - - - 2358 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5173 610.6 -9.2 573 5174 done -2.28 - - 2210 - - - 2359 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5480 637.4 -8.2 588 5482 done -2.28 - - 2210 - - - 2358 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5789 666.1 -9.8 603 5793 roll -2.28 - - 2210 - 1.98 0.108 3350 501.0 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5883 676.2 -11.2 607 5888 done -2.28 - - 2210 - 1.95 0.088 2354 -510.8 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6210 708.2 -8.9 623 6214 roll -2.28 - - 2210 - 2.08 0.126 3353 480.3 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6337 719.8 -9.0 628 6346 done -2.28 - - 2210 - 2.08 0.111 2349 -482.7 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6653 746.2 -8.2 644 6657 roll -2.28 - - 2210 - 1.80 0.054 3361 562.2 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6720 751.9 -8.6 647 6724 done -2.28 - - 2210 - 1.75 0.035 2342 -582.3 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7054 780.8 -8.8 663 7055 done -2.28 - - 2211 - - - 2342 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7360 809.7 -9.2 678 7362 done -2.28 - - 2210 - - - 2342 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7670 837.3 -9.4 693 7671 done -2.28 - - 2210 - - - 2341 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7979 866.7 -9.8 708 7983 roll -2.28 - - 2210 - 1.83 0.058 3362 557.9 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8146 883.1 -10.2 715 8151 done -2.28 - - 2210 - 1.70 0.037 2383 -575.9 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8470 911.6 -8.8 731 8473 roll -2.28 - - 2210 - 1.95 0.061 1285 -563.1 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8547 918.8 -9.2 734 8551 done -2.28 - - 2210 - 1.88 0.039 2361 572.3 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8868 946.9 -8.8 750 8871 roll -2.28 - - 2210 - 1.80 0.060 3376 563.9 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8951 954.6 -9.1 753 8957 done -2.28 - - 2210 - 1.73 0.038 2381 -575.1 -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9266 982.3 -8.5 769 9267 done -2.28 - - 2210 - - - 2381 - -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9368 begin apogee
9373 991.0 8.3 774 9430 done -0.51 1.88 0.106 2599 206.9 - - 1965 - - 51.45 1.444 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9431 begin climb
9433 992.7 - 777 9498 done 2.33 2.88 0.071 3222 216.3 - - 1965 - 67.0 59.92 1.414 2552 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9799 973.4 6.6 795 9819 done 2.32 - - 3222 - - - 1965 - 81.9 14.23 1.327 2490 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10128 948.4 8.0 811 10129 done 2.28 - - 3222 - - - 1965 - 81.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10438 924.1 7.7 826 10444 done 2.24 0.12 0.124 3200 -183.3 - - 1965 - 85.0 4.05 0.891 2478 -2.5 0.272 - - - - - - - - -
10747 900.6 7.5 841 10755 done 2.23 - - 3200 - - - 1965 - 90.4 6.57 1.141 2456 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
11055 875.7 8.4 856 11057 done 2.23 - - 3200 - - - 1965 - 90.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11365 850.9 7.9 871 11366 done 2.24 - - 3200 - - - 1965 - 91.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11675 829.2 6.8 886 11696 roll 2.26 - - 3200 - 1.95 0.051 3016 539.0 104.3 13.38 1.289 2399 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
11808 820.0 7.4 892 11821 done 2.27 - - 3200 - 1.85 0.043 1964 -568.6 110.5 7.00 1.134 2374 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
12137 794.6 8.1 908 12139 done 2.27 - - 3200 - - - 1964 - 110.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12446 769.4 8.1 923 12447 done 2.27 - - 3200 - - - 1964 - 110.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12755 743.6 8.3 938 12757 done 2.27 - - 3200 - - - 1964 - 110.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13065 719.4 7.6 953 13075 roll 2.27 - - 3200 - 1.90 0.050 3028 560.0 114.6 5.20 0.979 2357 -2.9 0.225 - - - - - - - - -
13119 715.4 7.6 955 13129 done 2.28 - - 3200 - 1.90 0.041 1962 -561.1 118.2 4.88 0.947 2343 -2.9 0.230 - - - - - - - - -
13456 690.3 7.8 972 13465 roll 2.28 - - 3200 - 1.92 0.050 3019 550.5 120.6 3.95 0.822 2333 -2.5 0.226 - - - - - - - - -
13522 684.7 8.8 975 13525 done 2.28 - - 3200 - 1.88 0.041 1966 -560.1 120.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13853 656.6 9.1 991 13854 done 2.28 - - 3200 - - - 1966 - 120.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14164 628.9 8.7 1006 14165 done 2.28 - - 3200 - - - 1967 - 120.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14472 603.6 7.7 1021 14481 roll 2.29 - - 3199 - 1.90 0.050 3019 553.7 123.2 4.12 0.813 2322 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
14607 593.6 7.3 1027 14621 done 2.30 - - 3200 - 1.80 0.041 1986 -573.9 130.7 8.07 1.064 2292 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
14937 567.2 8.1 1043 14940 roll 2.30 - - 3200 - 1.98 0.069 902 -547.5 130.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15028 559.1 9.1 1047 15031 done 2.30 - - 3200 - 1.90 0.035 2014 585.3 130.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15359 530.0 8.7 1063 15360 done 2.30 - - 3200 - - - 2014 - 130.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15668 504.7 8.1 1078 15669 done 2.30 - - 3199 - - - 2015 - 130.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15984 480.6 7.6 1104 15995 done 2.31 - - 3200 - - - 2016 - 135.1 5.90 0.907 2273 -3.1 0.172 - - - - - - - - -
16314 454.7 8.1 1135 16317 roll 2.31 - - 3200 - 1.75 0.051 3023 575.4 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16396 447.5 8.1 1142 16403 done 2.31 - - 3200 - 1.80 0.039 1994 -571.7 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16722 422.5 7.5 1173 16734 roll 2.32 - - 3200 - 1.98 0.064 909 -548.0 140.0 5.93 0.874 2254 -3.2 0.164 - - - - - - - - -
16817 414.5 7.9 1181 16824 done 2.32 - - 3200 - 1.90 0.034 2008 578.4 141.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17143 390.6 7.3 1212 17157 roll 2.33 - - 3200 - 1.80 0.051 3006 554.4 148.6 8.65 0.946 2219 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
17264 380.2 7.7 1223 17276 done 2.34 - - 3200 - 1.70 0.038 2021 -579.4 151.8 4.65 0.763 2205 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
17593 352.9 8.3 1254 17597 roll 2.34 - - 3199 - 2.00 0.062 905 -558.0 151.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17675 345.7 8.6 1261 17682 done 2.34 - - 3200 - 1.95 0.032 2037 580.5 151.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18002 319.5 7.2 1292 18012 done 2.35 - - 3200 - - - 2037 - 159.8 8.57 0.888 2173 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
18329 293.2 7.9 1323 18332 roll 2.35 - - 3200 - 2.03 0.057 914 -553.2 160.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18498 279.5 8.4 1338 18502 done 2.35 - - 3200 - 1.92 0.035 2039 585.9 160.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18829 252.7 7.8 1369 18838 done 2.38 0.12 0.077 3232 266.7 - - 2040 - 163.0 4.55 0.671 2159 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
19173 224.8 8.6 1428 19179 roll 2.38 - - 3232 - 1.70 0.047 3018 575.3 163.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19308 212.7 8.3 1452 19314 done 2.38 - - 3232 - 1.73 0.033 2015 -579.8 163.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19652 186.9 6.5 1513 19674 roll 2.41 - - 3232 - 1.80 0.044 3017 556.7 178.4 14.48 0.837 2097 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
19843 171.9 8.2 1547 19849 done 2.41 - - 3232 - 1.65 0.031 2036 -594.5 178.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20185 147.9 6.5 1608 20207 roll 2.43 - - 3232 - 2.08 0.054 908 -542.3 193.8 13.90 0.793 2035 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
20281 141.1 7.6 1625 20294 done 2.44 - - 3232 - 1.98 0.028 2092 598.0 197.7 5.07 0.626 2018 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
20633 114.8 6.0 1687 20656 roll 2.50 0.10 0.077 3261 290.0 1.65 0.042 3015 559.4 218.3 18.33 0.766 1934 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
20909 92.4 9.7 1736 20916 done 2.50 - - 3261 - 1.55 0.028 2090 -596.8 218.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21254 71.4 5.1 1797 21287 roll 2.58 - - 3261 - 1.65 0.039 3019 563.0 249.1 26.00 0.729 1808 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
21540 52.1 7.2 1848 21553 done 2.63 - - 3261 - 1.55 0.027 2087 -601.3 257.1 7.78 0.630 1776 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
21892 27.1 4.7 1910 21927 roll 2.75 0.17 0.058 3314 311.8 1.67 0.038 3023 560.5 292.1 29.20 0.678 1634 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
21966 23.9 4.4 1923 22004 done 2.81 - - 3314 - 1.58 0.026 2078 -598.1 329.8 31.10 0.660 1479 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
22206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22207 begin surface coast
22228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22228 begin surface
SM -5.21 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2355 - 548.98 124.25 0.628 586 -7.2 -0.006 - - - - - -