Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.38 of 91.80 AH used of 24V (82.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.39 of 61.20 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -1.75 - - 381 - - - 2246 - -155.7 -55.28 - 2350 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -10.4 11 111 roll -1.75 11.50 0.191 2332 169.7 2.35 0.058 3617 583.4 -155.7 -13.70 - 3106 -55.2 - - - - - - - - - -
363 82.4 -25.3 62 367 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.027 2215 -601.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
705 147.2 -15.4 123 709 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.044 3620 585.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
795 160.4 -13.5 139 799 done -1.75 - - 2332 - 2.28 0.027 2222 -613.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1136 199.2 -14.3 200 1141 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.047 3609 573.1 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1232 213.8 -14.5 217 1236 done -1.75 - - 2332 - 2.28 0.029 2225 -607.0 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1576 258.7 -13.1 273 1585 done -1.75 - - 2332 - - - 2225 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1904 305.6 -14.8 304 1913 done -1.75 - - 2332 - - - 2219 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2233 358.9 -16.3 335 2242 done -1.75 - - 2332 - - - 2219 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2562 402.7 -12.4 366 2570 done -1.75 - - 2332 - - - 2218 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2892 442.9 -12.3 397 2900 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.056 3614 569.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2980 455.1 -14.4 405 2984 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.035 2242 -596.5 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3319 504.5 -15.1 436 3338 done -1.75 - - 2332 - - - 2240 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3649 551.9 -14.1 452 3653 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.057 3609 570.4 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3682 556.8 -14.8 453 3686 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.035 2226 -593.6 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4004 601.2 -14.2 469 4021 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4331 650.0 -14.6 485 4351 done -1.75 - - 2332 - - - 2222 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4661 695.8 -14.1 501 4679 done -1.75 - - 2331 - - - 2218 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4990 728.0 - 517 5009 done -1.75 - - 2332 - - - 2218 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5117 728.0 - 523 5254 done -0.36 1.40 0.073 2645 223.6 - - 2006 - - 124.53 1.136 2468 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
5257 727.8 - 530 5394 done 1.75 2.08 0.067 3101 219.2 - - 2006 - 155.7 125.40 1.101 1833 -5.1 0.349 - - - - - - - - -
5704 686.5 10.6 552 5708 roll 1.75 - - 3100 - 2.53 0.058 3404 552.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
5737 682.8 11.3 553 5741 done 1.75 - - 3101 - 2.40 0.039 2039 -568.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
6059 647.7 11.0 569 6076 done 1.75 - - 3101 - - - 2039 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
6386 611.5 10.7 585 6391 roll 1.75 - - 3100 - 2.58 0.067 614 -552.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
6453 604.1 11.2 588 6458 done 1.75 - - 3101 - 2.40 0.036 2008 580.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
6784 570.3 10.5 604 6788 roll 1.75 - - 3101 - 2.50 0.056 3426 567.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
6851 562.7 11.5 607 6855 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.041 2019 -581.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7182 523.8 12.5 623 7186 roll 1.75 - - 3100 - 2.50 0.060 3424 562.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7238 516.3 13.7 625 7242 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.040 2017 -581.4 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7564 474.1 12.6 650 7567 roll 1.75 - - 3100 - 2.50 0.056 3427 564.0 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7596 469.8 13.1 653 7601 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.040 2021 -573.9 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7927 428.0 12.6 684 7936 roll 1.75 - - 3100 - 2.53 0.069 620 -553.8 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7981 420.7 13.1 689 7986 done 1.75 - - 3101 - 2.40 0.037 2020 583.3 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8312 380.4 11.8 720 8321 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.056 3430 570.9 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8355 375.0 12.4 724 8360 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.040 2003 -582.4 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8686 338.3 11.0 755 8693 done 1.75 - - 3100 - - - 2003 - 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9015 302.5 10.7 786 9024 roll 1.75 - - 3101 - 2.50 0.054 3418 566.0 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9075 295.4 11.9 791 9079 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.039 2020 -577.7 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9399 258.8 11.5 822 9403 roll 1.75 - - 3101 - 2.50 0.067 620 -560.0 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9505 245.9 12.0 834 9510 done 1.75 - - 3100 - 2.40 0.037 2020 583.3 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9848 211.4 9.2 895 9867 done 1.75 - - 3100 - - - 2020 - 174.7 13.45 0.893 1755 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
10205 178.2 8.6 959 10235 roll 1.78 - - 3100 - 2.58 0.054 3428 545.7 205.2 22.75 0.837 1631 -5.5 0.121 - - - - - - - - -
10392 159.1 11.8 993 10396 done 1.83 - - 3101 - 2.42 0.039 2019 -582.2 205.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10734 137.7 1.2 1054 10893 roll 1.83 - - 3100 - 2.62 0.061 614 -536.3 403.3 149.18 0.736 823 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
11010 114.0 11.1 1106 11016 done 2.16 0.32 0.044 3197 303.1 2.42 0.033 2031 585.5 403.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
11353 74.1 10.9 1167 11357 roll 2.16 - - 3198 - 2.40 0.048 3424 580.4 403.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
11386 70.7 10.0 1173 11391 done 2.16 - - 3198 - 2.40 0.032 2005 -591.2 403.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
11728 26.5 13.2 1234 11733 roll 2.16 - - 3197 - 2.42 0.052 628 -569.0 403.3 - - 824 - - - - - - - - - - -
11744 23.9 16.8 1237 11748 done 2.16 - - 3198 - 2.33 0.029 2031 602.1 403.3 - - 824 - - - - - - - - - - -
SM 1.19 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2236 - 450.13 25.70 0.628 632 -7.5 0.001 - - - - - -