Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.24 of 91.80 AH used of 24V (82.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 53.2 m at 951.3 m, depth 1004 m (987 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -1.75 - - 381 - - - 2259 - -155.7 -55.17 - 2358 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -10.5 11 112 roll -1.75 11.50 0.190 2330 169.5 2.38 0.057 3618 571.0 -155.7 -13.40 - 3107 -55.9 - - - - - - - - - -
364 80.2 -25.4 62 369 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.027 2221 -599.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
706 142.1 -12.3 123 710 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.043 3625 585.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
773 150.9 -12.0 135 777 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.027 2212 -614.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1115 191.8 -13.3 196 1120 roll -1.75 - - 2330 - 2.35 0.044 847 -580.9 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1199 202.8 -12.8 211 1203 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.030 2222 603.1 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1541 244.9 -14.4 272 1546 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.048 851 -571.2 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1591 252.1 -14.8 280 1595 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.031 2228 598.7 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1918 301.0 -15.2 311 1927 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.053 3628 578.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1972 310.3 -16.4 316 1977 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.032 2248 -592.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2302 359.9 -14.0 347 2306 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.054 3626 562.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2357 367.7 -13.6 352 2362 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.034 2228 -587.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2688 411.1 -13.7 383 2697 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.056 827 -571.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2823 428.1 -12.4 395 2831 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2234 591.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3150 467.8 -12.9 426 3159 done -1.75 - - 2330 - - - 2235 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3487 511.9 -12.7 454 3492 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 3631 569.8 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3571 523.7 -15.2 457 3576 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2223 -591.6 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3885 571.9 -16.1 473 3904 done -1.75 - - 2330 - - - 2222 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4215 620.8 -14.9 489 4234 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4544 669.0 -15.1 505 4549 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3639 567.2 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4617 679.9 -14.9 508 4621 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2234 -585.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4942 727.3 -15.3 524 4947 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.055 832 -572.2 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4993 734.4 -14.3 526 4997 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2237 590.3 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5318 779.0 -13.5 542 5337 done -1.75 - - 2330 - - - 2238 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5647 823.1 -13.5 558 5652 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.054 832 -569.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5697 830.1 -13.6 560 5702 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2230 582.5 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6023 875.9 -12.9 576 6042 done -1.75 - - 2330 - - - 2230 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6354 918.1 -12.6 592 6371 done -1.75 - - 2330 - - - 2231 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6682 960.0 -10.5 608 6691 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.055 827 -568.4 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6748 967.7 -11.1 611 6752 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2232 590.3 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6897 987.3 14.8 618 7034 done -0.36 1.50 0.110 2639 206.0 - - 2006 - - 126.82 1.313 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7037 992.3 - 625 7177 roll 1.75 2.10 0.067 3100 219.5 2.58 0.064 638 -530.2 155.7 128.80 1.277 1833 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7277 970.1 12.9 636 7281 done 1.75 - - 3100 - 2.40 0.036 2018 575.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7597 931.0 11.8 652 7616 done 1.75 - - 3100 - - - 2018 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7926 895.8 10.7 668 7945 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8256 861.7 10.2 684 8260 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3427 570.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8306 856.3 10.6 686 8310 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.040 2043 -571.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8631 822.9 10.3 702 8650 done 1.75 - - 3100 - - - 2044 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8961 788.9 10.6 718 8979 done 1.75 - - 3100 - - - 2044 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9290 754.9 10.2 734 9309 done 1.75 - - 3100 - - - 2043 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9619 722.1 10.7 750 9638 done 1.75 - - 3100 - - - 2043 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9949 688.0 10.1 766 9968 done 1.75 - - 3100 - - - 2044 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10278 653.8 10.5 782 10297 done 1.75 - - 3100 - - - 2043 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10608 622.0 9.6 798 10627 done 1.75 - - 3100 - - - 2043 - 165.6 7.43 1.183 1792 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
10937 587.3 11.0 814 10941 roll 1.77 - - 3100 - 2.47 0.054 3421 557.9 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11015 577.4 13.8 817 11019 done 1.77 - - 3100 - 2.45 0.041 2020 -571.8 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11335 535.6 12.7 833 11354 done 1.77 - - 3100 - - - 2020 - 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11666 491.4 12.5 852 11670 roll 1.77 - - 3100 - 2.47 0.054 3419 566.4 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11750 480.6 13.5 859 11754 done 1.77 - - 3100 - 2.42 0.041 2015 -580.2 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12075 441.6 11.0 890 12084 roll 1.77 - - 3100 - 2.47 0.054 3419 568.4 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12118 436.5 11.9 894 12123 done 1.77 - - 3100 - 2.42 0.041 2008 -583.1 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12448 397.3 12.3 925 12456 done 1.77 - - 3100 - - - 2008 - 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12776 360.6 12.3 956 12780 roll 1.77 - - 3100 - 2.50 0.067 614 -557.6 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12867 349.8 12.1 964 12876 done 1.77 - - 3099 - 2.40 0.038 2026 588.3 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13195 316.2 9.8 995 13205 roll 1.77 - - 3100 - 2.50 0.057 3419 557.2 170.3 3.55 1.019 1772 -5.6 0.183 - - - - - - - - -
13272 308.2 11.2 1002 13276 done 1.77 - - 3100 - 2.42 0.040 2008 -583.1 170.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13601 274.6 9.7 1033 13611 roll 1.77 - - 3100 - 2.55 0.054 3419 553.3 176.6 4.60 1.001 1748 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
13690 265.6 10.1 1041 13695 done 1.78 - - 3100 - 2.42 0.040 2012 -581.4 176.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14024 229.4 11.5 1087 14029 roll 1.78 - - 3100 - 2.50 0.064 613 -559.6 176.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14085 221.6 12.8 1098 14090 done 1.78 - - 3099 - 2.40 0.036 2018 585.4 176.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14427 184.8 9.9 1159 14431 done 1.78 - - 3099 - - - 2018 - 178.8 1.67 0.983 1738 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
14769 156.4 7.9 1220 14815 roll 1.79 - - 3100 - 2.53 0.054 3424 555.7 226.2 35.95 0.810 1544 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
14849 149.2 10.0 1235 14859 done 1.87 0.12 0.076 3132 266.7 2.42 0.039 2018 -581.0 227.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15196 117.3 3.0 1297 15322 roll 1.87 - - 3132 - 2.60 0.062 619 -538.1 385.4 119.50 0.729 896 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
15441 97.3 8.0 1343 15482 done 2.13 0.22 0.055 3191 268.2 2.40 0.033 2035 590.0 430.6 33.92 0.713 711 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
15819 57.5 13.8 1411 15823 roll 2.21 - - 3191 - 2.53 0.055 620 -559.3 430.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
15864 51.6 13.6 1419 15868 done 2.21 - - 3191 - 2.35 0.031 2026 598.3 430.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
16205 9.0 11.1 1480 16209 done 2.21 - - 3191 - - - 2032 - 430.6 - - 714 - - - - - - - - - - -
SM 0.71 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2246 - 450.13 13.60 0.662 632 -6.0 0.001 - - - - - -