Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.26 of 91.80 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 61.20 AH used of 10V (87.27% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 14.8 m at 902.8 m, depth 918 m (946 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 85 VBD -1.75 - - 378 - - - 2255 - -155.7 -54.53 - 2358 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -9.2 11 118 done -1.75 11.60 0.193 2333 168.5 - - 2255 - -155.7 -14.20 - 3142 -55.2 - - - - - - - - - -
455 91.9 -19.1 77 458 done -1.75 - - 2333 - - - 2261 - -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
797 147.0 -16.8 138 801 roll -1.75 - - 2333 - 2.33 0.045 3607 577.7 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
976 175.7 -15.5 170 981 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.028 2218 -603.9 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1318 227.1 -12.6 231 1322 roll -1.75 - - 2333 - 2.35 0.046 836 -588.1 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1345 230.8 -13.9 236 1350 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.030 2215 599.6 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1676 275.0 -12.5 279 1680 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.050 3621 573.9 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1737 283.3 -15.0 284 1741 done -1.75 - - 2333 - 2.33 0.031 2239 -593.1 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2062 332.2 -14.6 315 2071 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.052 836 -579.8 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2105 338.9 -15.4 319 2109 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.034 2221 589.4 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2434 383.6 -13.7 350 2439 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.055 3645 576.5 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2495 392.3 -13.9 355 2500 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.034 2232 -588.8 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2820 436.4 -14.9 386 2828 done -1.75 - - 2333 - - - 2230 - -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3148 481.2 -13.9 417 3157 done -1.75 - - 2333 - - - 2228 - -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3471 527.9 -14.5 439 3475 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3628 566.8 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3549 538.8 -12.8 442 3553 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2231 -594.5 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3869 580.4 -13.3 458 3873 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3628 565.6 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3958 597.3 -21.7 462 3963 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2237 -584.5 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4290 644.9 -15.0 478 4308 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4619 692.1 -14.2 494 4638 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4948 739.3 -13.6 510 4967 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5279 785.9 -13.5 526 5296 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5607 832.7 -15.0 542 5626 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5936 877.0 -12.1 558 5955 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6268 913.0 -0.6 574 6276 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3634 570.9 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6395 913.0 - 579 6525 done -0.36 1.30 0.050 2650 243.8 - - 2013 - - 125.40 1.264 2504 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
6528 915.5 - 586 6665 roll 1.75 2.03 0.063 3102 222.7 2.65 0.068 622 -524.9 155.7 126.70 1.229 1870 -5.0 0.389 - - - - - - - - -
6914 890.7 8.2 603 6954 done 1.75 - - 3102 - 2.40 0.035 2025 584.6 196.2 32.67 1.236 1705 -5.1 0.380 - - - - - - - - -
7271 856.9 10.3 621 7279 roll 1.82 - - 3102 - 2.47 0.055 3423 566.0 196.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7320 851.4 10.8 623 7324 done 1.82 - - 3103 - 2.45 0.040 2031 -568.2 196.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7646 821.2 10.0 639 7664 done 1.82 - - 3102 - - - 2030 - 197.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7975 785.3 11.6 655 7993 done 1.82 - - 3102 - - - 2030 - 197.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8304 748.7 11.8 671 8308 roll 1.82 - - 3102 - 2.58 0.068 607 -551.6 197.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8354 742.0 14.1 673 8359 done 1.82 - - 3102 - 2.42 0.038 2021 584.3 197.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8680 700.5 13.7 689 8698 done 1.82 - - 3102 - - - 2022 - 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9009 656.7 13.8 705 9028 done 1.82 - - 3102 - - - 2022 - 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9339 608.9 14.7 721 9357 done 1.82 - - 3102 - - - 2024 - 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9668 561.7 14.0 737 9672 roll 1.82 - - 3102 - 2.47 0.058 3429 568.8 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9735 552.0 14.8 740 9739 done 1.82 - - 3103 - 2.47 0.041 2010 -574.5 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10066 503.7 15.7 756 10070 roll 1.82 - - 3102 - 2.50 0.056 3419 563.6 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10127 493.6 16.7 759 10132 done 1.82 - - 3102 - 2.45 0.041 2018 -571.8 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10452 447.2 12.0 790 10460 done 1.82 - - 3102 - - - 2017 - 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10780 404.5 13.9 821 10784 roll 1.82 - - 3102 - 2.50 0.055 3431 565.6 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10852 394.3 14.1 827 10857 done 1.82 - - 3102 - 2.45 0.041 2004 -582.4 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11177 351.6 13.5 858 11184 done 1.82 - - 3102 - - - 2004 - 197.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11506 307.6 12.8 889 11513 done 1.82 - - 3102 - - - 2004 - 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11833 265.3 12.6 920 11837 roll 1.82 - - 3102 - 2.47 0.066 620 -560.3 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11888 257.8 13.3 925 11893 done 1.82 - - 3102 - 2.40 0.038 2018 582.5 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12228 218.3 12.4 980 12232 done 1.82 - - 3102 - - - 2018 - 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12570 174.5 10.9 1041 12574 roll 1.82 - - 3102 - 2.53 0.064 615 -554.5 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12654 165.3 10.9 1056 12659 done 1.82 - - 3102 - 2.42 0.045 2023 581.8 197.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12997 140.7 6.8 1117 13057 done 1.82 - - 3102 - - - 2022 - 269.3 53.97 0.797 1407 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
13396 105.5 8.5 1189 13431 roll 1.94 0.17 0.068 3146 258.8 2.50 0.051 3427 562.0 303.9 25.90 0.776 1265 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
13537 94.1 11.2 1215 13541 done 2.00 - - 3146 - 2.45 0.042 2016 -575.9 303.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
13879 74.0 8.0 1276 13920 roll 2.00 - - 3146 - 2.55 0.048 3421 551.0 349.3 33.65 0.716 1081 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
14173 47.2 8.0 1329 14214 done 2.07 0.12 0.071 3180 283.3 2.38 0.033 2013 -591.6 394.0 33.33 0.676 897 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
14551 2.9 11.3 1397 14555 roll 2.15 - - 3180 - 2.45 0.044 3433 579.6 394.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
SM 1.36 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2211 - 450.13 31.70 0.624 669 -7.3 0.002 - - - - - -