Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.11 of 91.80 AH used of 24V (83.54% remains)
• Previous NAKs 154, Timeouts 4 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.41% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.75 - - 380 - - - 2239 - -155.7 -55.12 - 2424 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -10.0 11 117 roll -1.75 11.50 0.190 2330 169.6 2.40 0.058 3615 573.3 -155.7 -12.68 - 3143 -56.7 - - - - - - - - - -
230 42.7 -27.1 37 234 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.027 2210 -610.9 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
571 120.7 -13.0 98 576 done -1.75 - - 2330 - - - 2205 - -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
914 180.0 -9.0 159 924 roll -1.75 - - 2329 - 2.40 0.044 3618 588.8 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
948 182.8 -8.6 165 952 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.027 2216 -614.9 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1290 221.9 -9.8 226 1294 done -1.75 - - 2330 - - - 2209 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1630 269.1 -12.9 276 1634 roll -1.75 - - 2330 - 2.38 0.049 848 -571.8 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1726 279.4 -10.7 284 1730 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.032 2214 599.1 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2052 316.8 -11.1 315 2061 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.054 3627 576.7 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2123 325.6 -12.9 321 2128 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.033 2247 -592.3 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2448 365.0 -13.5 352 2456 done -1.75 - - 2330 - - - 2245 - -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2776 410.7 -13.9 383 2780 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.056 829 -573.3 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2831 418.6 -14.7 388 2836 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2242 593.7 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3160 461.6 -13.3 419 3165 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.058 3628 565.7 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3290 481.7 -14.8 430 3294 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2232 -594.0 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3607 524.7 -13.2 452 3626 done -1.75 - - 2330 - - - 2229 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3938 574.7 -15.5 468 3955 done -1.75 - - 2330 - - - 2223 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4266 634.5 -17.6 484 4271 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3628 562.0 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4305 641.5 -18.3 485 4309 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2228 -595.7 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4619 697.1 -18.5 501 4639 done -1.75 - - 2329 - - - 2221 - -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4949 756.9 -16.1 517 4967 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5278 821.7 -21.0 533 5282 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3654 573.2 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5328 832.1 -21.9 535 5333 done -1.75 - - 2330 - 2.42 0.035 2230 -588.4 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5654 875.8 -13.9 551 5658 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.056 828 -572.2 -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5732 887.3 -13.3 554 5736 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2230 584.2 -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6052 917.5 -9.6 570 6070 done -1.75 - - 2330 - - - 2230 - -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6158 932.4 15.6 575 6295 done -0.36 1.50 0.110 2639 206.0 - - 2005 - - 123.82 1.284 2505 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
6298 944.4 - 582 6436 done 1.75 2.10 0.065 3103 221.0 - - 2005 - 155.7 127.72 1.255 1870 -5.0 0.391 - - - - - - - - -
6745 923.7 9.4 604 6765 roll 1.75 - - 3103 - 2.53 0.064 634 -541.9 170.0 11.45 1.305 1811 -5.2 0.381 - - - - - - - - -
6788 917.8 13.0 606 6793 done 1.77 - - 3103 - 2.40 0.036 2031 582.1 170.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7119 880.1 6.9 622 7200 roll 1.77 - - 3103 - 2.62 0.065 631 -534.4 238.7 55.78 1.230 1530 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7205 870.0 13.1 626 7210 done 1.89 0.12 0.074 3134 258.3 2.40 0.038 2019 578.3 238.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
7531 826.2 12.8 642 7539 roll 1.89 - - 3134 - 2.47 0.058 3419 566.8 238.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
7579 820.6 12.8 644 7584 done 1.89 - - 3134 - 2.42 0.041 2041 -569.4 238.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
7907 771.1 15.9 660 7924 done 1.89 - - 3134 - - - 2041 - 238.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8235 723.4 14.4 676 8239 roll 1.89 - - 3134 - 2.45 0.054 3418 562.0 238.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8273 717.5 15.6 677 8278 done 1.89 - - 3134 - 2.45 0.044 2019 -571.0 238.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8588 672.5 13.9 693 8606 done 1.89 - - 3134 - - - 2019 - 238.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8917 627.1 15.2 709 8921 roll 1.89 - - 3134 - 2.50 0.056 3423 561.6 238.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9001 615.0 14.5 712 9005 done 1.89 - - 3134 - 2.42 0.041 2018 -580.6 238.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9315 572.3 14.6 728 9334 done 1.89 - - 3134 - - - 2017 - 238.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9644 517.5 16.6 744 9663 done 1.89 - - 3134 - - - 2017 - 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9980 464.8 15.0 770 9984 roll 1.89 - - 3134 - 2.53 0.070 614 -554.5 238.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10008 460.6 15.4 772 10012 done 1.89 - - 3134 - 2.42 0.038 2020 581.0 238.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10332 412.1 15.7 803 10341 roll 1.89 - - 3134 - 2.47 0.058 3428 570.0 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10398 401.6 16.2 809 10402 done 1.89 - - 3134 - 2.42 0.041 2019 -582.2 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10728 353.2 15.3 840 10736 done 1.89 - - 3134 - - - 2019 - 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11056 306.1 13.4 871 11065 done 1.89 - - 3134 - - - 2019 - 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11386 250.1 15.7 902 11393 done 1.89 - - 3134 - - - 2019 - 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11732 197.5 11.9 963 11737 roll 1.89 - - 3134 - 2.50 0.065 615 -561.6 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11849 181.4 13.9 984 11854 done 1.89 - - 3134 - 2.40 0.038 2019 585.0 238.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12192 144.6 8.0 1045 12232 done 1.89 - - 3134 - - - 2019 - 284.1 33.25 0.811 1345 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
12569 113.1 7.0 1113 12624 roll 1.96 - - 3134 - 2.50 0.051 3417 559.2 351.5 49.97 0.750 1071 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
12878 84.1 10.0 1169 12883 done 2.08 0.17 0.064 3180 270.6 2.40 0.035 2006 -587.9 351.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13220 48.9 8.1 1230 13256 roll 2.08 - - 3179 - 2.53 0.047 3426 561.3 393.2 30.85 0.683 902 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
13379 31.4 13.0 1259 13388 done 2.15 - - 3180 - 2.38 0.031 2015 -592.9 393.2 - - 903 - - - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -10.77 - - 378 - - - 2255 - 450.13 30.70 0.627 669 -7.6 0.001 - - - - - -