Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 74.96 of 91.80 AH used of 24V (18.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.74 of 61.20 AH used of 10V (18.73% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -6.83 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=500)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 54.6 m at 790.5 m, depth 845 m (1049 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 461
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 109 done -2.34 - - 416 - - - 2376 - -194.7 -82.60 - 3620 - - - - - - - - - - -
112 1.0 -23.8 16 130 roll -2.34 10.10 0.165 2219 178.5 1.80 0.038 3413 576.1 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
205 21.6 -16.1 32 212 done -2.15 0.17 0.103 2257 223.5 1.77 0.023 2338 -607.3 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
550 67.4 -12.5 93 556 roll -2.15 - - 2258 - 1.85 0.038 3417 583.2 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
603 74.9 -14.8 102 610 done -2.04 0.10 0.101 2290 320.0 1.90 0.023 2268 -604.7 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
952 114.3 -10.4 163 958 roll -2.12 - - 2291 - 1.58 0.038 1322 -598.7 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1044 124.9 -11.6 179 1051 done -2.16 0.08 0.030 2249 -525.0 1.55 0.023 2273 613.5 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1390 160.0 -10.7 240 1396 roll -2.20 - - 2249 - 1.92 0.039 3410 592.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1454 166.5 -9.7 251 1460 done -2.20 - - 2249 - 1.95 0.023 2210 -615.4 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1799 199.2 -9.4 312 1805 roll -2.28 - - 2249 - 2.08 0.040 3415 579.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1852 203.9 -8.6 321 1858 done -2.28 - - 2249 - 1.92 0.024 2235 -614.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2197 234.3 -9.5 382 2203 roll -2.34 0.12 0.058 2207 -350.0 2.05 0.041 3417 576.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2266 241.3 -10.5 394 2272 done -2.34 - - 2207 - 2.08 0.025 2164 -602.4 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2603 274.3 -10.1 433 2606 roll -2.34 - - 2207 - 1.42 0.046 1345 -576.8 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2710 285.3 -10.2 442 2715 done -2.34 - - 2207 - 1.33 0.025 2152 606.8 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3037 317.2 -9.4 473 3040 roll -2.34 - - 2208 - 1.42 0.045 1346 -567.6 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3151 328.0 -9.3 483 3155 done -2.34 - - 2207 - 1.40 0.027 2188 601.4 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3484 359.7 -9.6 514 3488 roll -2.34 - - 2207 - 2.12 0.046 3413 577.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3553 366.7 -10.0 520 3557 done -2.34 - - 2207 - 2.12 0.028 2155 -593.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3881 398.9 -9.4 550 3885 roll -2.38 - - 2207 - 2.20 0.045 3410 570.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3971 407.9 -9.5 557 3977 done -2.38 - - 2207 - 1.98 0.030 2239 -591.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4299 438.1 -9.4 588 4303 roll -2.41 - - 2207 - 2.08 0.049 3409 562.5 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4402 448.0 -9.2 597 4406 done -2.41 - - 2207 - 2.12 0.032 2170 -584.4 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4730 477.6 -9.1 627 4733 roll -2.45 - - 2207 - 1.50 0.071 1356 -542.7 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4826 486.6 -9.1 635 4831 done -2.45 - - 2207 - 1.55 0.041 2247 574.8 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5149 516.2 -9.2 658 5152 roll -2.50 - - 2207 - 1.65 0.065 1345 -546.7 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5245 525.2 -9.0 662 5248 done -2.50 - - 2207 - 1.65 0.044 2300 578.8 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5574 555.7 -9.4 678 5579 roll -2.54 0.15 0.061 2161 -306.7 1.77 0.074 1356 -533.3 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5678 565.9 -9.9 682 5682 done -2.48 0.10 0.094 2185 240.0 1.50 0.054 2182 550.7 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6001 596.5 -9.6 698 6005 roll -2.48 - - 2185 - 1.58 0.084 1353 -524.7 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6048 601.0 -9.4 700 6052 done -2.45 - - 2185 - 1.70 0.066 2268 538.2 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6381 632.7 -9.7 716 6384 roll -2.45 - - 2185 - 1.77 0.096 1355 -515.8 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6409 635.4 -10.1 717 6413 done -2.45 - - 2185 - 1.55 0.077 2168 524.5 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6737 666.2 -9.4 733 6741 roll -2.45 - - 2185 - 1.65 0.114 1355 -492.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6810 673.4 -9.9 736 6814 done -2.45 - - 2186 - 1.38 0.032 2158 581.9 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7138 706.6 -10.3 752 7142 roll -2.45 - - 2185 - 2.20 0.053 3403 565.9 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7173 710.3 -10.4 753 7180 done -2.41 0.10 0.117 2204 190.0 2.20 0.034 2125 -580.9 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7493 742.3 -10.0 769 7497 roll -2.44 - - 2204 - 2.30 0.052 3409 558.3 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7594 752.1 -9.2 773 7600 done -2.44 - - 2204 - 2.00 0.034 2250 -579.5 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7912 780.6 -9.3 789 7916 roll -2.48 - - 2204 - 2.08 0.055 3402 553.8 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7974 786.5 -9.4 791 7980 done -2.48 - - 2204 - 2.15 0.038 2160 -577.7 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8292 815.1 -9.9 807 8296 roll -2.52 - - 2204 - 2.25 0.054 3412 556.4 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8348 820.8 -10.0 809 8354 done -2.52 - - 2204 - 2.33 0.036 2075 -573.8 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8666 850.5 -9.7 825 8670 roll -2.56 0.15 0.058 2156 -320.0 1.35 0.075 1354 -534.1 -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8826 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8826 begin apogee
8834 851.5 - 832 9005 done -0.52 2.03 0.058 2616 226.6 - - 2056 - - 163.55 1.318 2825 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9006 begin climb
9009 851.0 - 841 9194 roll 2.34 2.72 0.049 3243 230.5 2.03 0.054 3126 527.1 194.7 170.00 1.275 2030 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9320 833.0 8.1 855 9396 done 2.32 - - 3243 - 1.80 0.037 2103 -568.3 274.6 71.25 1.243 1705 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9719 792.4 10.0 875 9761 roll 2.29 - - 3243 - 1.98 0.051 3135 521.2 314.5 36.47 1.219 1542 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
9860 776.5 11.8 881 9869 done 2.18 0.20 0.101 3205 -190.0 1.77 0.036 2123 -571.8 319.1 5.10 0.887 1524 -3.5 0.334 - - - - - - - - -
10189 739.7 11.2 897 10211 roll 2.16 - - 3205 - 2.08 0.070 1029 -526.0 334.8 15.48 1.162 1460 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
10327 723.8 11.1 903 10351 done 2.13 - - 3204 - 2.05 0.034 2225 583.4 352.7 17.83 1.169 1386 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
10682 683.2 11.2 920 10704 roll 2.13 - - 3205 - 2.33 0.061 1020 -517.2 369.9 16.42 1.157 1317 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
10825 666.5 12.0 926 10829 done 2.10 - - 3205 - 1.95 0.031 2145 576.9 369.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11153 629.9 11.3 942 11174 roll 2.17 - - 3205 - 2.10 0.058 1024 -533.8 384.7 14.98 1.131 1256 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
11238 620.2 12.0 945 11244 done 2.17 - - 3205 - 2.08 0.032 2233 581.2 385.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
11555 582.6 11.9 961 11558 roll 2.22 - - 3204 - 1.60 0.052 3137 565.0 386.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11578 579.4 12.6 962 11582 done 2.22 - - 3205 - 1.90 0.036 2053 -570.5 386.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11913 539.0 12.1 978 11916 roll 2.28 - - 3205 - 1.85 0.062 1026 -555.1 386.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11969 532.1 11.4 980 11989 done 2.30 0.05 0.040 3236 620.0 1.52 0.030 1914 584.2 399.2 14.30 1.081 1197 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
12305 493.9 11.1 999 12327 roll 2.37 - - 3236 - 1.75 0.062 1019 -511.4 416.9 17.15 1.071 1125 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
12424 480.0 10.6 1009 12459 done 2.41 - - 3236 - 1.83 0.030 2093 586.9 445.1 27.10 1.070 1010 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
12779 438.3 11.9 1043 12783 roll 2.48 0.15 0.064 3283 313.3 1.83 0.048 3126 564.5 447.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12870 426.7 13.3 1051 12874 done 2.40 0.15 0.105 3254 -193.3 1.58 0.035 2237 -562.7 447.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13200 385.4 12.8 1082 13204 roll 2.45 - - 3254 - 2.17 0.060 1024 -559.0 447.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13302 373.0 11.6 1090 13318 done 2.46 - - 3254 - 1.80 0.030 2091 592.8 455.5 10.05 0.943 968 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
13638 333.7 11.7 1122 13650 roll 2.54 0.12 0.069 3291 308.3 1.90 0.048 3126 544.7 461.7 6.90 0.858 942 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
13713 324.7 11.5 1128 13730 done 2.56 - - 3290 - 1.60 0.034 2207 -574.4 472.7 11.45 0.925 897 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
14049 284.4 12.6 1160 14052 roll 2.56 - - 3290 - 2.12 0.060 1024 -558.0 472.7 - - 895 - - - - - - - - - - -
14140 272.8 12.6 1168 14143 done 2.52 - - 3290 - 1.77 0.028 2081 597.2 472.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
14474 232.6 11.8 1211 14485 roll 2.57 - - 3290 - 1.83 0.046 3114 564.5 477.1 5.25 0.713 879 -3.2 0.114 - - - - - - - - -
14509 228.2 11.7 1217 14522 done 2.58 - - 3291 - 1.62 0.034 2177 -578.4 482.9 6.90 0.779 856 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
14863 184.7 11.5 1279 14880 roll 2.64 - - 3290 - 2.10 0.056 1020 -551.0 493.7 11.02 0.821 811 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
14955 173.5 11.9 1295 14960 done 2.64 - - 3291 - 1.73 0.027 2054 597.7 495.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
15300 135.1 10.7 1356 15333 roll 2.74 0.15 0.060 3339 320.0 1.92 0.051 1024 -536.5 521.4 25.23 0.815 699 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
15411 123.1 11.2 1375 15433 done 2.76 - - 3339 - 1.60 0.025 1996 607.5 537.9 15.73 0.775 631 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
15776 83.1 11.3 1439 15793 roll 2.84 - - 3339 - 1.98 0.041 3122 568.7 552.1 10.43 0.706 586 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
15857 73.7 11.1 1453 15863 done 2.91 - - 3339 - 2.17 0.029 1845 -588.5 569.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
16204 35.7 9.5 1514 16211 roll 3.08 0.22 0.046 3409 318.2 2.20 0.036 3121 580.0 621.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
16242 31.7 10.8 1520 16248 done 3.08 - - 3409 - 1.98 0.027 1958 -587.4 645.2 - - 585 - - - - - - - - - - -
16522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16522 begin surface coast
16546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16546 begin surface
SM -6.27 - - - - -10.60 13.05 0.051 414 -229.5 - - 2372 - 549.47 - - 585 - - - - - - - -