Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.17 of 91.80 AH used of 24V (19.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.41 of 61.20 AH used of 10V (19.26% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -6.85 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.23, SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 509
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 115 done -2.34 - - 416 - - - 2376 - -194.7 -83.70 - 3622 - - - - - - - - - - -
119 2.6 -28.0 17 136 roll -2.34 10.05 0.164 2215 179.0 1.77 0.039 3402 579.7 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
227 26.7 -16.1 36 234 done -2.16 0.17 0.106 2254 229.4 1.73 0.023 2344 -611.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
575 73.7 -11.8 97 580 roll -2.16 - - 2254 - 1.83 0.038 3406 580.3 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
622 79.7 -12.5 105 628 done -2.09 0.10 0.119 2273 190.0 1.85 0.022 2256 -621.6 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
968 119.4 -10.1 166 974 roll -2.13 - - 2273 - 1.52 0.034 1343 -600.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1021 125.3 -11.4 175 1027 done -2.18 - - 2273 - 1.42 0.022 2227 622.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1367 160.1 -9.3 236 1373 roll -2.25 0.15 0.054 2221 -346.7 1.48 0.032 1341 -598.6 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1399 163.3 -10.1 241 1404 done -2.25 - - 2221 - 1.42 0.023 2220 619.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1743 197.7 -10.0 302 1749 roll -2.25 - - 2222 - 1.50 0.036 1344 -584.0 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1784 201.5 -8.7 309 1790 done -2.25 - - 2221 - 1.27 0.024 2133 621.3 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2129 237.0 -10.6 370 2135 roll -2.25 - - 2221 - 1.35 0.038 1354 -577.0 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2170 241.5 -11.1 377 2175 done -2.25 - - 2221 - 1.45 0.025 2231 604.8 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2500 274.2 -9.1 415 2504 roll -2.29 - - 2221 - 2.03 0.044 3405 578.3 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2557 279.6 -9.2 420 2561 done -2.29 - - 2222 - 1.98 0.026 2209 -604.0 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2892 310.0 -9.6 451 2895 roll -2.34 - - 2222 - 2.10 0.043 3408 571.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2999 321.4 -10.4 460 3004 done -2.34 - - 2221 - 2.08 0.028 2164 -598.1 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3327 354.8 -10.5 491 3331 roll -2.39 - - 2222 - 2.17 0.044 3403 571.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3458 369.2 -11.5 502 3461 done -2.39 - - 2221 - 1.90 0.028 2271 -595.8 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3792 402.4 -9.6 533 3796 roll -2.44 - - 2222 - 2.00 0.047 3402 565.5 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3865 409.8 -9.4 539 3871 done -2.44 - - 2221 - 2.03 0.030 2203 -590.6 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4194 440.4 -9.5 570 4198 roll -2.50 0.15 0.058 2175 -306.7 1.48 0.051 1357 -571.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4222 443.5 -10.3 572 4229 done -2.50 - - 2175 - 1.40 0.031 2180 587.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4549 475.3 -9.8 603 4553 roll -2.50 - - 2175 - 1.50 0.054 1356 -549.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4590 479.4 -10.2 606 4595 done -2.46 - - 2175 - 1.58 0.035 2291 591.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4915 510.3 -9.7 632 4919 roll -2.46 - - 2175 - 1.67 0.057 1357 -559.3 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5007 519.6 -9.6 636 5012 done -2.42 0.10 0.093 2199 240.0 1.45 0.039 2185 571.0 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5345 551.0 -9.3 652 5349 roll -2.46 - - 2199 - 2.20 0.066 3396 550.5 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5414 558.0 -9.6 655 5417 done -2.46 - - 2199 - 2.08 0.043 2220 -565.4 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5744 589.2 -9.8 671 5749 roll -2.50 - - 2199 - 2.20 0.076 3396 534.5 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5840 598.9 -9.6 675 5844 done -2.50 - - 2199 - 2.25 0.058 2159 -549.8 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6171 630.4 -9.8 691 6175 roll -2.54 - - 2199 - 2.40 0.091 3392 513.8 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6260 640.0 -10.4 695 6265 done -2.54 - - 2199 - 2.47 0.074 2085 -529.1 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6590 673.1 -10.2 711 6595 roll -2.57 0.15 0.063 2154 -300.0 2.62 0.108 3389 497.7 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6687 684.0 -10.5 715 6692 done -2.48 0.17 0.107 2187 194.1 2.17 0.035 2136 -577.4 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7006 715.9 -10.1 730 7010 roll -2.48 - - 2188 - 2.28 0.051 3410 558.8 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7102 726.0 -10.1 734 7106 done -2.45 - - 2187 - 2.35 0.035 2057 -575.7 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7419 755.9 -9.4 749 7422 roll -2.45 - - 2187 - 1.33 0.087 1365 -520.3 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7538 767.3 -9.6 754 7541 done -2.45 - - 2187 - 1.10 0.038 2005 581.8 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7869 801.8 -10.5 770 7874 roll -2.45 - - 2188 - 2.47 0.053 3403 566.0 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7933 808.8 -10.2 773 7937 done -2.41 - - 2187 - 2.08 0.034 2197 -579.8 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8269 830.1 - 789 8273 roll -2.71 0.20 0.052 2126 -305.0 1.52 0.075 1368 -545.4 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8344 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8344 begin apogee
8352 830.2 - 792 8524 done -0.52 2.17 0.074 2615 225.3 - - 2062 - - 165.30 1.300 2825 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
8524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8524 begin climb
8528 829.7 - 801 8704 done 2.34 2.75 0.054 3240 227.3 - - 2062 - 194.7 170.20 1.258 2031 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9000 804.3 7.2 824 9095 roll 2.50 0.15 0.061 3286 306.7 2.03 0.080 1063 -492.1 293.7 87.75 1.235 1627 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9121 793.2 9.8 829 9168 done 2.51 - - 3286 - 1.77 0.037 2079 574.0 337.8 40.05 1.197 1448 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9481 754.7 11.5 847 9495 roll 2.46 - - 3286 - 1.95 0.064 1070 -517.4 347.3 9.32 1.070 1409 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
9611 738.6 12.4 852 9617 done 2.38 0.20 0.099 3247 -195.0 1.90 0.034 2179 583.7 347.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9928 704.7 10.2 868 9969 roll 2.47 - - 3247 - 2.10 0.058 1065 -530.5 384.1 34.38 1.196 1260 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
9986 698.1 9.9 870 10035 done 2.54 0.17 0.061 3292 264.7 2.10 0.033 2278 577.6 427.0 40.65 1.174 1083 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
10345 654.8 12.0 888 10349 roll 2.47 0.12 0.111 3269 -191.7 1.50 0.051 3126 565.3 427.0 - - 1079 - - - - - - - - - - -
10424 645.1 12.5 891 10427 done 2.42 - - 3270 - 1.65 0.034 2191 -566.7 427.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
10745 608.9 11.3 907 10767 roll 2.44 - - 3269 - 2.12 0.062 1061 -533.0 441.8 14.12 1.108 1023 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
10831 598.9 12.7 910 10837 done 2.38 - - 3268 - 1.60 0.030 2009 592.5 441.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11147 561.7 11.7 926 11161 roll 2.43 - - 3269 - 2.05 0.048 3126 544.9 449.0 7.55 0.986 994 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
11241 550.4 12.1 930 11245 done 2.43 - - 3269 - 1.60 0.035 2204 -576.2 449.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
11571 511.6 12.0 946 11575 roll 2.47 - - 3268 - 2.05 0.060 1057 -559.5 449.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
11661 500.2 12.9 950 11665 done 2.47 - - 3269 - 1.62 0.031 2003 584.0 449.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
11996 460.4 11.3 980 12017 roll 2.54 - - 3269 - 1.80 0.061 1065 -521.1 462.5 13.23 1.031 939 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
12102 447.5 12.0 989 12108 done 2.54 - - 3269 - 1.90 0.031 2181 587.4 462.5 - - 938 - - - - - - - - - - -
12430 411.4 11.3 1020 12447 done 2.63 0.15 0.064 3310 273.3 - - 2182 - 476.6 14.38 1.009 881 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
12766 367.3 13.0 1052 12769 roll 2.63 - - 3310 - 2.03 0.057 1062 -551.7 476.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
12834 358.1 12.6 1058 12838 done 2.63 - - 3310 - 2.12 0.031 2316 591.5 476.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
13167 316.6 12.3 1089 13168 done 2.63 - - 3310 - - - 2316 - 476.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
13483 278.3 12.4 1119 13487 roll 2.63 - - 3311 - 2.25 0.053 1056 -560.0 476.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
13579 265.9 12.1 1127 13583 done 2.59 - - 3310 - 1.80 0.028 2131 597.2 476.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
13917 223.1 12.0 1176 13922 roll 2.59 - - 3310 - 1.90 0.051 1060 -563.7 477.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
13968 216.8 12.1 1185 13974 done 2.59 - - 3310 - 1.58 0.028 1996 592.4 477.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
14313 177.1 12.6 1246 14319 roll 2.64 - - 3310 - 1.70 0.052 1036 -564.7 477.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
14360 171.1 12.5 1254 14365 done 2.64 - - 3310 - 1.42 0.026 1894 604.2 477.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
14705 134.2 8.8 1315 14771 roll 2.79 0.12 0.066 3349 325.0 2.20 0.040 3139 565.9 543.8 58.58 0.817 606 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
14885 113.5 12.9 1347 14891 done 2.79 - - 3348 - 1.90 0.028 2022 -587.9 543.8 - - 603 - - - - - - - - - - -
15232 76.2 10.0 1408 15244 roll 2.93 - - 3348 - 1.98 0.039 3129 559.1 583.9 4.85 0.561 586 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
15257 73.5 10.5 1412 15264 done 3.05 0.20 0.048 3406 290.0 2.17 0.027 1842 -593.1 614.8 - - 586 - - - - - - - - - - -
15603 36.5 10.3 1473 15609 roll 3.11 - - 3406 - 2.22 0.036 3140 584.7 648.8 - - 586 - - - - - - - - - - -
15685 28.0 10.1 1487 15690 done 3.17 - - 3406 - 1.92 0.025 1986 -601.0 687.8 - - 586 - - - - - - - - - - -
15930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15931 begin surface coast
15949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15949 begin surface
SM -6.38 - - - - -10.60 13.02 0.050 413 -229.9 - - 2388 - 549.23 - - 586 - - - - - - - -