Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.24 of 91.80 AH used of 24V (21.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.62 of 61.20 AH used of 10V (20.56% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -6.77 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 527
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 117 done -2.34 - - 418 - - - 2312 - -194.7 -84.10 - 3620 - - - - - - - - - - -
120 2.4 -27.9 17 137 roll -2.34 10.07 0.164 2217 178.6 1.90 0.037 3413 579.5 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
219 24.3 -15.4 34 226 done -2.17 0.15 0.106 2251 226.7 1.67 0.023 2375 -621.6 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
564 69.3 -12.2 95 570 roll -2.17 - - 2252 - 1.77 0.038 3414 587.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
605 74.6 -12.5 102 611 done -2.11 - - 2251 - 1.90 0.023 2240 -617.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
950 116.2 -12.3 163 955 roll -2.11 - - 2251 - 2.00 0.037 3420 590.0 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1014 123.2 -10.9 174 1021 done -2.07 0.15 0.107 2281 200.0 2.03 0.023 2163 -619.2 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1360 159.3 -10.2 235 1366 roll -2.15 - - 2281 - 1.35 0.034 1353 -600.0 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1408 164.3 -10.7 243 1414 done -2.21 0.10 0.044 2240 -410.0 1.40 0.023 2221 620.0 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1753 197.4 -9.0 304 1759 roll -2.24 - - 2240 - 1.48 0.035 1355 -585.1 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1828 204.7 -9.4 317 1834 done -2.24 - - 2240 - 1.25 0.024 2132 621.6 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2173 238.6 -9.8 378 2179 roll -2.30 - - 2240 - 1.35 0.038 1350 -579.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2259 247.5 -10.5 393 2264 done -2.30 - - 2240 - 1.12 0.025 2053 627.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2590 280.6 -10.2 426 2595 roll -2.38 0.12 0.059 2200 -333.3 2.35 0.041 3421 582.1 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2654 287.7 -10.4 431 2659 done -2.33 0.12 0.100 2225 208.3 2.33 0.026 2029 -597.4 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2980 319.9 -9.5 461 2984 roll -2.38 - - 2225 - 2.42 0.043 3421 575.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3013 323.3 -9.7 463 3019 done -2.38 - - 2225 - 2.20 0.028 2101 -600.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3343 353.5 -8.9 494 3348 roll -2.43 0.12 0.061 2188 -308.3 2.30 0.042 3416 571.7 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3434 362.7 -9.9 501 3440 done -2.37 0.12 0.105 2211 191.7 2.30 0.028 2048 -594.8 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3759 393.2 -9.7 532 3763 roll -2.37 - - 2211 - 2.40 0.047 3419 571.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3884 405.0 -9.2 543 3888 done -2.37 - - 2211 - 2.22 0.029 2100 -594.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4211 436.2 -9.4 573 4215 roll -2.40 - - 2212 - 2.30 0.046 3407 568.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4234 438.6 -9.1 574 4241 done -2.40 - - 2211 - 2.00 0.030 2224 -591.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4565 469.5 -9.7 605 4568 roll -2.45 - - 2211 - 1.52 0.051 1362 -567.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4622 475.2 -9.0 610 4625 done -2.45 - - 2211 - 1.25 0.031 2097 588.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4965 506.1 -9.3 639 4967 done -2.50 0.12 0.063 2176 -291.7 - - 2098 - -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5272 537.2 -10.0 654 5273 done -2.50 - - 2175 - - - 2098 - -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5581 567.5 -9.8 669 5584 roll -2.50 - - 2176 - 1.38 0.071 1369 -528.3 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5610 570.4 -10.4 670 5613 done -2.50 - - 2176 - 1.48 0.052 2190 554.7 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5938 603.2 -10.3 686 5942 roll -2.50 - - 2176 - 1.58 0.079 1366 -521.5 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6051 615.1 -10.7 691 6055 done -2.47 - - 2176 - 1.35 0.066 2085 532.6 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6384 649.3 -10.1 707 6389 roll -2.47 - - 2176 - 2.55 0.099 3396 514.1 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6448 656.0 -10.8 710 6453 done -2.41 0.15 0.105 2205 193.3 2.08 0.077 2267 -542.8 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6778 687.5 -9.5 726 6781 roll -2.44 - - 2205 - 2.05 0.050 3416 560.5 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6802 690.0 -9.9 727 6807 done -2.44 - - 2205 - 2.15 0.033 2163 -582.8 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7138 721.7 -9.3 743 7142 roll -2.48 - - 2205 - 2.20 0.050 3407 565.5 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7178 726.0 -9.5 744 7183 done -2.48 - - 2205 - 2.30 0.037 2073 -580.0 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7494 755.9 -9.6 760 7499 roll -2.53 0.12 0.066 2170 -291.7 2.40 0.049 3416 559.6 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7580 764.5 -9.7 764 7585 done -2.46 0.12 0.112 2193 191.7 2.35 0.034 2061 -576.6 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7909 794.7 -9.2 780 7912 roll -2.46 - - 2193 - 1.25 0.057 1360 -560.8 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7982 801.7 -8.6 783 7985 done -2.46 - - 2193 - 1.33 0.031 2138 585.0 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8313 831.3 -9.1 799 8317 roll -2.49 - - 2193 - 1.38 0.044 1363 -561.6 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8369 836.8 -9.3 801 8373 done -2.49 - - 2193 - 1.15 0.029 2050 597.4 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8692 867.6 -10.0 817 8694 done -2.49 - - 2193 - - - 2052 - -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9000 899.8 -10.8 832 9001 done -2.49 - - 2193 - - - 2052 - -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9311 931.5 -10.0 847 9315 roll -2.49 - - 2193 - 2.40 0.051 3408 565.0 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9374 938.2 -10.5 850 9378 done -2.49 - - 2193 - 2.08 0.034 2205 -578.4 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9710 971.7 -9.8 866 9711 done -2.49 - - 2193 - - - 2204 - -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9891 begin apogee
9899 990.5 10.4 875 10072 done -0.52 2.00 0.094 2614 210.5 - - 2099 - - 167.20 1.430 2825 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10073 begin climb
10076 1001.8 - 884 10261 done 2.34 2.80 0.059 3243 224.6 - - 2099 - 194.7 174.00 1.388 2030 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10569 969.5 9.3 908 10631 roll 2.29 - - 3243 - 1.95 0.049 3119 523.1 249.2 51.70 1.309 1809 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10783 945.9 11.4 917 10802 done 2.17 0.20 0.101 3204 -195.0 1.83 0.035 2073 -571.6 261.2 12.23 1.238 1760 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
11121 911.7 9.9 934 11166 roll 2.17 - - 3204 - 1.92 0.047 3116 543.2 304.7 40.72 1.335 1582 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11307 890.8 11.2 942 11332 done 2.11 - - 3204 - 1.73 0.035 2125 -572.8 322.1 17.15 1.269 1510 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
11645 853.4 11.2 959 11667 roll 2.09 - - 3204 - 1.83 0.048 3119 543.2 339.2 16.35 1.260 1442 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
11776 837.3 12.1 964 11783 done 2.02 0.15 0.095 3170 -226.7 1.65 0.035 2186 -565.5 339.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12093 801.4 11.2 980 12122 roll 2.04 - - 3170 - 2.20 0.061 1021 -529.5 354.6 17.50 1.133 1379 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
12158 793.4 11.9 983 12167 done 2.05 - - 3169 - 2.00 0.031 2183 581.0 357.2 4.40 0.873 1367 -2.7 0.270 - - - - - - - - -
12490 757.4 10.1 999 12532 roll 2.11 - - 3170 - 1.75 0.050 3111 530.3 395.4 36.40 1.272 1212 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
12606 745.1 10.3 1004 12651 done 2.17 0.15 0.065 3209 260.0 1.58 0.034 2203 -574.7 429.9 34.92 1.190 1072 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
12974 702.5 11.8 1022 12980 done 2.17 - - 3210 - - - 2204 - 434.3 4.97 0.917 1054 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
13283 664.9 12.4 1037 13287 roll 2.17 - - 3210 - 1.65 0.048 3123 557.0 434.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13356 655.5 12.3 1040 13359 done 2.12 - - 3210 - 1.58 0.033 2209 -578.5 434.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13684 615.6 12.2 1056 13687 roll 2.12 - - 3210 - 2.10 0.054 1024 -564.3 434.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13752 606.8 12.5 1059 13756 done 2.08 0.15 0.104 3181 -193.3 2.03 0.031 2215 586.7 434.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14081 568.6 11.3 1075 14102 done 2.18 0.10 0.079 3211 300.0 - - 2216 - 448.2 14.02 1.119 997 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
14413 530.1 11.6 1091 14427 roll 2.25 - - 3211 - 1.65 0.048 3114 544.2 456.9 9.15 1.035 962 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
14513 518.6 11.1 1095 14544 done 2.31 - - 3211 - 1.92 0.034 2006 -577.1 475.3 19.95 1.018 887 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
14859 479.5 11.4 1120 14884 roll 2.42 0.17 0.058 3265 317.6 1.80 0.055 1018 -548.9 488.2 15.23 0.939 833 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
14890 475.4 12.9 1122 14896 done 2.42 - - 3265 - 1.42 0.028 1854 588.7 488.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
15218 433.0 13.4 1153 15222 roll 2.42 - - 3265 - 1.55 0.058 1018 -539.4 488.2 - - 832 - - - - - - - - - - -
15234 430.3 13.8 1154 15240 done 2.42 - - 3264 - 1.73 0.028 2046 594.2 488.2 - - 832 - - - - - - - - - - -
15562 387.2 12.9 1185 15565 roll 2.47 - - 3265 - 1.88 0.048 3115 568.6 488.2 - - 831 - - - - - - - - - - -
15641 376.7 12.4 1192 15645 done 2.47 - - 3265 - 1.62 0.032 2171 -582.7 488.2 - - 831 - - - - - - - - - - -
15975 336.6 11.7 1223 15987 roll 2.52 - - 3265 - 2.12 0.054 1022 -542.0 494.1 6.45 0.840 810 -3.3 0.142 - - - - - - - - -
16091 322.1 12.0 1233 16095 done 2.52 - - 3265 - 1.67 0.028 2021 598.2 494.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
16425 282.4 11.7 1264 16438 roll 2.60 0.15 0.061 3314 326.7 2.00 0.047 3113 546.0 501.1 7.47 0.840 782 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
16542 266.4 13.3 1274 16547 done 2.49 0.17 0.091 3274 -235.3 1.65 0.031 2166 -573.9 501.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
16880 222.1 11.6 1323 16896 roll 2.55 - - 3274 - 2.08 0.051 1025 -548.6 508.5 8.27 0.813 752 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
16993 208.6 12.0 1343 16999 done 2.55 - - 3274 - 1.65 0.026 2023 604.8 508.7 - - 752 - - - - - - - - - - -
17338 166.1 12.4 1404 17344 roll 2.62 0.12 0.065 3313 325.0 1.88 0.042 3106 576.1 508.7 - - 751 - - - - - - - - - - -
17413 156.9 12.3 1417 17419 done 2.62 - - 3313 - 1.65 0.027 2122 -596.4 508.7 - - 751 - - - - - - - - - - -
17759 116.2 11.3 1478 17782 roll 2.68 - - 3313 - 1.98 0.045 1029 -552.0 523.9 14.55 0.780 689 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
17846 106.2 9.8 1493 17873 done 2.75 - - 3313 - 1.60 0.025 2014 615.6 569.1 23.23 0.776 587 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
18214 68.9 10.4 1558 18221 roll 2.91 0.17 0.050 3371 341.2 1.88 0.038 3113 584.6 601.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
18281 61.5 11.4 1569 18287 done 2.92 - - 3372 - 1.70 0.024 2082 -606.5 612.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
18626 26.9 9.5 1630 18633 roll 3.07 0.12 0.058 3417 375.0 1.80 0.036 3112 572.2 662.8 - - 584 - - - - - - - - - - -
18674 21.9 10.5 1638 18681 done 3.02 0.12 0.086 3387 -250.0 1.85 0.024 2007 -597.3 693.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
18875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18875 begin surface coast
18894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18894 begin surface
SM -6.73 - - - - -10.60 12.93 0.050 414 -229.9 - - 2371 - 549.72 - - 584 - - - - - - - -