Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.73 of 91.80 AH used of 24V (24.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.59 of 61.20 AH used of 10V (22.24% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth -6.91 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 115 done -2.34 - - 414 - - - 2385 - -194.7 -83.53 - 3621 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -33.5 17 136 roll -2.34 10.07 0.165 2218 179.1 1.75 0.037 3397 578.3 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
205 24.8 -14.9 32 212 done -2.13 0.20 0.102 2262 220.0 1.75 0.023 2314 -618.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
553 73.6 -13.6 93 558 roll -2.07 - - 2262 - 1.67 0.032 1300 -607.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
571 76.5 -13.6 96 577 done -2.00 0.10 0.099 2286 240.0 1.60 0.024 2283 614.4 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
917 116.8 -10.3 157 922 roll -2.04 - - 2286 - 1.62 0.031 1301 -606.2 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
987 124.9 -11.9 169 993 done -2.07 - - 2286 - 1.42 0.022 2189 625.4 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1332 161.6 -11.0 230 1337 done -2.14 - - 2285 - - - 2190 - -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1676 194.5 -9.5 291 1682 roll -2.25 0.17 0.050 2226 -347.1 1.48 0.033 1303 -599.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1741 201.1 -10.4 302 1746 done -2.25 - - 2226 - 1.42 0.024 2184 620.4 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2085 235.8 -9.7 363 2091 roll -2.25 - - 2226 - 1.50 0.036 1306 -585.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2144 241.2 -9.6 373 2150 done -2.25 - - 2226 - 1.27 0.025 2094 620.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2474 272.6 -9.5 412 2478 roll -2.25 - - 2226 - 1.35 0.038 1312 -579.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2509 276.0 -9.4 415 2512 done -2.25 - - 2226 - 1.45 0.025 2192 606.9 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2842 308.6 -10.1 446 2846 roll -2.25 - - 2226 - 2.08 0.042 3397 579.3 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2938 318.6 -10.2 454 2944 done -2.25 - - 2226 - 2.22 0.028 2062 -601.4 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3266 350.3 -9.5 485 3269 roll -2.28 - - 2226 - 1.27 0.042 1318 -585.8 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3368 360.3 -9.8 494 3372 done -2.28 - - 2226 - 1.40 0.026 2164 604.3 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3702 393.6 -10.1 525 3707 done -2.32 - - 2226 - - - 2164 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4031 427.5 -10.2 556 4034 roll -2.37 - - 2225 - 1.50 0.045 1316 -565.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4133 437.9 -9.8 565 4136 done -2.37 - - 2226 - 1.45 0.028 2179 595.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4469 468.7 -9.4 596 4473 roll -2.42 0.10 0.069 2195 -310.0 1.52 0.047 1307 -573.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4537 475.9 -10.2 602 4540 done -2.42 - - 2195 - 1.30 0.031 2074 590.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4870 509.1 -10.3 629 4875 roll -2.42 - - 2195 - 2.33 0.054 3393 566.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4909 513.8 -10.6 630 4915 done -2.38 - - 2195 - 2.03 0.034 2214 -580.8 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5226 545.0 -9.7 646 5230 roll -2.38 - - 2195 - 2.15 0.061 3393 548.4 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5289 551.3 -10.1 649 5293 done -2.33 0.12 0.107 2219 200.0 2.22 0.041 2122 -572.5 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5625 582.7 -9.4 665 5629 roll -2.38 - - 2219 - 2.35 0.072 3385 537.4 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5714 591.6 -9.2 669 5718 done -2.38 - - 2219 - 2.40 0.054 2055 -554.2 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6040 621.8 -9.5 685 6044 roll -2.43 - - 2219 - 2.55 0.084 3390 523.5 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6134 631.5 -9.6 689 6139 done -2.43 - - 2219 - 2.55 0.070 2025 -535.3 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6454 662.5 -10.1 704 6458 roll -2.48 0.15 0.061 2178 -273.3 1.40 0.110 1330 -496.4 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6544 672.3 -10.2 708 6547 done -2.48 - - 2178 - 1.27 0.086 1975 507.9 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6877 704.8 -9.4 724 6882 roll -2.48 - - 2178 - 2.85 0.120 3386 495.1 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6978 715.3 -10.5 728 6985 done -2.41 0.15 0.109 2207 193.3 2.10 0.034 2162 -582.9 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7297 744.9 -9.4 744 7301 roll -2.45 - - 2207 - 2.20 0.050 3399 562.3 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7392 754.5 -9.5 748 7396 done -2.45 - - 2206 - 2.28 0.036 2079 -578.9 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7711 785.0 -9.7 763 7714 roll -2.49 - - 2206 - 1.35 0.054 1318 -563.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7769 790.8 -10.0 765 7773 done -2.49 - - 2206 - 1.50 0.031 2202 589.3 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8093 822.0 -9.8 781 8097 roll -2.53 0.12 0.066 2172 -283.3 1.58 0.051 1307 -566.5 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8117 824.6 -10.1 782 8121 done -2.53 - - 2173 - 1.75 0.033 2323 580.6 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8452 859.1 -10.2 798 8456 roll -2.53 - - 2172 - 1.95 0.054 3429 567.2 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8601 875.4 -10.9 804 8606 done -2.45 0.12 0.116 2195 191.7 2.03 0.034 2252 -579.8 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8919 907.4 -9.8 819 8923 roll -2.45 - - 2195 - 1.62 0.051 1315 -578.4 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8993 915.4 -10.8 822 8996 done -2.45 - - 2195 - 1.58 0.033 2251 592.4 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9320 948.6 -10.3 838 9324 roll -2.45 - - 2195 - 1.65 0.049 1314 -567.9 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9439 961.3 -10.9 843 9442 done -2.45 - - 2195 - 1.42 0.032 2150 588.7 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9722 begin apogee
9730 992.1 10.8 857 9904 done -0.52 1.98 0.093 2612 210.6 - - 2060 - - 167.25 1.432 2824 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9908 1003.2 - 866 10095 roll 2.34 2.75 0.051 3246 230.5 1.98 0.050 3126 538.4 194.7 173.32 1.393 2030 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
10179 990.4 9.4 878 10234 done 2.27 - - 3246 - 1.85 0.037 2072 -569.7 248.3 49.28 1.345 1812 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10560 950.1 11.1 897 10584 roll 2.20 0.17 0.105 3209 -217.6 1.98 0.049 3126 532.3 267.6 18.12 1.288 1734 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10682 936.0 11.3 902 10702 done 2.12 - - 3209 - 1.75 0.035 2121 -574.3 281.6 14.30 1.251 1676 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
11028 897.7 10.8 919 11057 roll 2.09 0.12 0.114 3185 -200.0 1.92 0.049 3135 528.1 305.3 22.65 1.301 1580 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
11188 880.1 10.2 926 11227 done 2.10 - - 3185 - 1.65 0.035 2186 -575.2 342.2 34.80 1.311 1430 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
11557 840.9 10.4 944 11591 done 2.16 - - 3185 - - - 2186 - 375.3 31.58 1.293 1294 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11909 799.4 12.1 961 11913 roll 2.16 - - 3185 - 1.70 0.049 3134 557.6 375.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
11960 793.1 11.5 963 11976 done 2.18 - - 3185 - 1.65 0.035 2184 -575.8 386.5 11.05 1.183 1249 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
12286 755.1 11.4 979 12308 roll 2.20 0.10 0.077 3214 290.0 1.77 0.049 3122 529.9 399.2 13.38 1.199 1197 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
12377 743.8 12.2 983 12381 done 2.14 - - 3214 - 1.55 0.035 2253 -560.6 399.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12711 704.4 11.5 999 12727 roll 2.13 - - 3214 - 2.25 0.057 1027 -544.9 409.3 10.77 1.150 1155 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
12751 699.3 11.3 1000 12773 done 2.12 0.12 0.104 3190 -200.0 2.15 0.032 2270 578.1 423.6 14.77 1.172 1098 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
13084 659.9 11.9 1016 13088 roll 2.12 - - 3190 - 2.25 0.054 1021 -555.1 425.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13170 649.7 11.5 1020 13191 done 2.14 - - 3190 - 2.00 0.031 2200 589.5 435.4 11.98 1.135 1050 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
13501 610.8 11.9 1036 13510 roll 2.22 0.10 0.078 3219 290.0 1.67 0.050 3122 552.1 437.8 3.88 0.761 1040 -2.6 0.225 - - - - - - - - -
13579 601.0 12.4 1039 13582 done 2.19 - - 3219 - 1.98 0.036 1989 -572.2 437.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13901 560.9 12.3 1055 13902 done 2.24 - - 3219 - - - 1989 - 437.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14211 523.3 12.0 1070 14215 roll 2.32 - - 3219 - 2.03 0.046 3135 564.5 438.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14302 511.9 12.3 1074 14306 done 2.32 - - 3219 - 1.70 0.034 2166 -570.0 438.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14635 473.0 11.8 1100 14648 roll 2.40 0.15 0.064 3266 313.3 2.05 0.054 1026 -556.1 441.8 5.47 0.866 1022 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
14717 462.2 12.1 1107 14721 done 2.32 0.15 0.102 3237 -193.3 1.73 0.029 2047 590.2 441.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
15048 422.7 11.6 1138 15062 roll 2.40 - - 3237 - 1.92 0.048 3122 559.9 450.9 9.70 0.983 986 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
15127 413.6 11.3 1145 15149 done 2.43 - - 3237 - 1.70 0.035 2143 -575.9 466.0 15.05 1.016 925 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
15468 373.7 11.8 1177 15480 roll 2.52 0.15 0.064 3284 313.3 2.03 0.054 1016 -555.2 471.0 6.20 0.851 904 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
15554 362.6 13.3 1184 15560 done 2.49 - - 3285 - 1.65 0.028 2001 597.0 471.0 - - 903 - - - - - - - - - - -
15881 321.3 12.5 1215 15885 roll 2.49 - - 3285 - 1.95 0.046 3121 574.4 471.0 - - 902 - - - - - - - - - - -
15966 310.1 12.4 1222 15974 done 2.41 0.15 0.102 3255 -200.0 1.65 0.032 2157 -584.2 471.0 - - 902 - - - - - - - - - - -
16292 271.7 11.1 1253 16314 roll 2.50 - - 3255 - 2.12 0.054 1017 -537.7 488.8 16.95 0.923 832 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
16388 260.4 11.5 1261 16405 done 2.55 0.12 0.068 3291 300.0 1.67 0.027 2020 600.6 498.7 10.15 0.859 792 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
16738 217.4 11.1 1316 16760 roll 2.62 - - 3292 - 2.00 0.044 3114 547.0 516.1 16.85 0.871 719 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
16852 202.9 13.3 1336 16858 done 2.62 - - 3292 - 1.65 0.031 2148 -585.5 516.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
17197 160.1 12.8 1397 17202 roll 2.67 - - 3291 - 1.98 0.050 1020 -569.7 516.1 - - 718 - - - - - - - - - - -
17278 150.5 10.3 1411 17316 done 2.73 0.15 0.060 3338 313.3 1.62 0.027 2006 608.6 550.9 29.62 0.831 586 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
17657 107.4 11.3 1478 17663 roll 2.79 - - 3338 - 1.77 0.046 1015 -559.9 565.0 - - 582 - - - - - - - - - - -
17715 100.8 10.4 1488 17722 done 2.84 - - 3338 - 1.77 0.025 2075 598.9 597.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
18061 62.9 9.9 1549 18068 roll 2.98 0.15 0.054 3393 366.7 1.75 0.037 3110 591.4 640.2 - - 581 - - - - - - - - - - -
18099 59.1 10.3 1555 18105 done 3.00 - - 3392 - 2.05 0.025 1881 -599.5 676.0 - - 581 - - - - - - - - - - -
18445 20.9 10.7 1616 18451 roll 3.01 - - 3392 - 2.12 0.035 3109 579.2 702.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
18566 7.4 7.7 1637 18572 done 3.11 - - 3392 - 1.92 0.024 1937 -610.4 791.5 - - 582 - - - - - - - - - - -
18644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18644 begin surface coast
18673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18673 begin surface
SM -6.75 - - - - -10.59 12.95 0.051 417 -229.7 - - 2373 - 550.45 - - 582 - - - - - - - -