Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.18 of 91.80 AH used of 24V (24.64% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 47.37 of 61.20 AH used of 10V (22.61% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth -6.91 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 114 done -2.34 - - 414 - - - 2372 - -194.7 -84.53 - 3621 - - - - - - - - - - -
118 2.3 -28.0 17 135 roll -2.34 10.07 0.165 2217 179.0 1.80 0.037 3410 576.7 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
198 22.8 -18.1 31 205 done -2.16 0.20 0.103 2257 200.0 1.75 0.023 2320 -622.9 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
544 70.8 -12.7 92 550 roll -2.10 - - 2257 - 1.62 0.031 1347 -600.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
637 81.4 -12.2 108 644 done -2.06 0.08 0.094 2277 250.0 1.52 0.023 2285 617.1 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
983 121.4 -11.6 169 989 roll -2.12 - - 2277 - 1.90 0.038 3410 592.1 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1103 134.6 -10.9 190 1109 done -2.12 - - 2277 - 2.03 0.023 2153 -619.2 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1448 167.6 -9.7 251 1454 roll -2.20 0.12 0.058 2234 -358.3 2.15 0.037 3407 583.3 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1462 169.2 -9.7 253 1468 done -2.25 - - 2234 - 2.08 0.024 2135 -611.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1807 204.1 -9.2 314 1813 roll -2.28 - - 2234 - 2.20 0.039 3413 580.9 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1848 208.5 -9.8 321 1854 done -2.28 - - 2234 - 2.22 0.025 2061 -609.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2193 242.9 -9.8 382 2198 roll -2.32 - - 2234 - 1.20 0.038 1350 -592.5 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2277 251.8 -10.2 395 2283 done -2.32 - - 2233 - 1.12 0.025 2055 629.5 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2606 284.8 -10.0 426 2609 roll -2.37 - - 2234 - 1.23 0.039 1349 -574.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2701 294.9 -10.3 434 2707 done -2.37 - - 2234 - 1.30 0.026 2140 608.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3030 328.9 -10.2 465 3035 done -2.41 0.12 0.061 2195 -325.0 - - 2141 - -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3358 362.5 -9.8 496 3362 roll -2.41 - - 2195 - 2.20 0.044 3411 577.3 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3432 370.3 -10.0 502 3437 done -2.35 0.10 0.110 2214 190.0 2.10 0.029 2156 -597.6 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3764 402.6 -10.0 533 3765 done -2.39 - - 2214 - - - 2156 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4083 434.3 -10.0 563 4087 roll -2.43 - - 2214 - 1.40 0.048 1356 -571.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4129 439.0 -10.2 567 4133 done -2.43 - - 2214 - 1.45 0.031 2214 591.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4463 472.2 -9.8 598 4467 roll -2.46 - - 2214 - 1.52 0.047 1355 -565.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4581 484.2 -9.6 608 4587 done -2.46 - - 2214 - 1.30 0.033 2119 587.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4915 516.0 -9.6 632 4919 roll -2.51 0.15 0.058 2166 -320.0 1.38 0.054 1366 -545.7 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4989 524.0 -10.6 635 4993 done -2.45 0.10 0.097 2190 240.0 1.12 0.038 2018 582.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5319 557.6 -10.2 651 5322 roll -2.45 - - 2190 - 1.17 0.048 1358 -564.1 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5347 561.0 -10.4 652 5350 done -2.45 - - 2191 - 1.33 0.031 2135 584.2 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5675 593.1 -9.8 668 5678 roll -2.45 - - 2191 - 1.40 0.051 1360 -553.6 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5781 603.6 -9.4 672 5787 done -2.45 - - 2191 - 1.42 0.035 2189 583.8 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6098 634.8 -9.9 688 6101 roll -2.45 - - 2190 - 1.50 0.054 1362 -551.3 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6193 644.8 -10.2 692 6197 done -2.45 - - 2191 - 1.27 0.038 2093 575.6 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6521 677.2 -9.9 708 6524 roll -2.45 - - 2191 - 1.33 0.052 1361 -550.4 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6577 682.7 -9.7 710 6581 done -2.45 - - 2191 - 1.42 0.037 2187 581.7 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6899 713.1 -9.6 726 6902 roll -2.45 - - 2191 - 1.48 0.050 1361 -558.1 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7017 724.3 -9.0 731 7021 done -2.45 - - 2191 - 1.25 0.035 2088 581.6 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7345 756.2 -9.9 747 7349 roll -2.45 - - 2191 - 1.33 0.051 1353 -552.6 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7373 759.2 -11.1 748 7376 done -2.45 - - 2191 - 1.45 0.035 2196 581.4 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7704 792.0 -10.0 764 7705 done -2.45 - - 2191 - - - 2197 - -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8008 823.4 -10.2 779 8012 roll -2.45 - - 2191 - 2.15 0.056 3405 561.9 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8094 832.1 -10.8 782 8100 done -2.42 - - 2191 - 2.10 0.035 2187 -580.0 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8410 864.2 -10.0 798 8414 roll -2.42 - - 2191 - 2.17 0.054 3398 558.1 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8506 874.3 -10.8 802 8511 done -2.36 0.12 0.115 2214 191.7 1.98 0.035 2253 -578.3 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8824 905.4 -9.8 817 8828 roll -2.36 - - 2214 - 1.60 0.053 1337 -572.5 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8931 916.4 -10.1 821 8937 done -2.36 - - 2214 - 1.42 0.035 2168 585.2 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9250 948.1 -10.0 837 9253 roll -2.40 - - 2214 - 1.45 0.051 1360 -557.2 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9290 952.4 -9.5 838 9295 done -2.40 - - 2214 - 1.60 0.035 2300 587.5 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9608 983.2 -9.8 854 9612 roll -2.43 - - 2214 - 1.67 0.049 1347 -570.7 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9664 989.1 -9.6 856 9668 done -2.43 - - 2214 - 1.45 0.035 2192 582.8 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9674 begin apogee
9682 990.1 9.4 857 9856 done -0.52 1.90 0.094 2615 211.1 - - 2098 - - 167.12 1.430 2824 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9857 begin climb
9860 999.6 - 866 10047 roll 2.34 2.75 0.053 3242 228.0 1.98 0.058 1035 -536.9 194.7 173.45 1.392 2030 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10111 987.5 9.7 877 10159 done 2.27 - - 3242 - 1.77 0.033 2069 584.2 241.5 43.12 1.342 1840 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10470 951.1 10.3 895 10512 roll 2.22 0.15 0.106 3209 -220.0 1.95 0.051 3116 536.9 277.2 32.97 1.330 1694 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
10594 938.4 9.9 900 10639 done 2.21 - - 3209 - 1.80 0.042 2090 -570.0 321.0 40.88 1.328 1516 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10953 899.4 11.2 917 10975 roll 2.19 - - 3209 - 1.92 0.049 3128 540.6 337.6 15.95 1.269 1447 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11082 883.4 12.2 922 11087 done 2.13 - - 3209 - 1.75 0.036 2125 -573.1 337.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11399 846.4 12.0 938 11400 done 2.09 0.12 0.108 3185 -200.0 - - 2126 - 337.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11707 811.8 11.0 953 11738 roll 2.12 - - 3185 - 1.85 0.050 3123 538.9 357.3 21.00 1.182 1367 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
11847 795.4 11.4 959 11871 done 2.15 - - 3185 - 1.70 0.039 2150 -572.4 370.0 14.98 1.083 1316 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
12188 756.6 11.0 976 12213 roll 2.18 - - 3185 - 1.80 0.050 3122 540.0 390.1 19.95 1.246 1234 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
12328 740.4 11.5 982 12345 done 2.20 - - 3185 - 1.60 0.037 2225 -560.6 400.1 10.90 1.163 1193 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
12655 702.7 11.6 998 12669 roll 2.21 0.12 0.068 3219 283.3 2.22 0.056 1029 -538.7 407.4 8.18 1.097 1164 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
12715 694.8 12.7 1000 12721 done 2.16 - - 3219 - 2.12 0.033 2262 581.6 407.4 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13031 655.8 12.3 1016 13036 roll 2.13 0.15 0.102 3186 -220.0 2.22 0.051 1024 -557.7 407.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
13066 651.7 11.3 1017 13086 done 2.15 - - 3186 - 2.10 0.033 2249 583.3 422.7 15.38 1.172 1101 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13400 613.9 11.2 1033 13422 roll 2.21 0.12 0.067 3221 291.7 1.65 0.051 3126 531.5 439.4 16.65 1.154 1033 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
13469 604.9 12.4 1036 13472 done 2.17 - - 3221 - 1.80 0.044 2102 -568.9 439.4 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13801 563.8 12.3 1052 13805 roll 2.17 - - 3221 - 1.83 0.048 3122 557.4 439.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13852 557.3 12.5 1054 13856 done 2.13 0.12 0.104 3197 -200.0 1.65 0.038 2171 -576.4 439.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14180 518.5 11.9 1070 14183 roll 2.23 - - 3197 - 2.05 0.056 1018 -562.4 440.8 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14259 508.9 12.0 1073 14263 done 2.28 0.15 0.064 3239 280.0 1.67 0.031 2017 598.2 441.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14590 468.9 11.9 1100 14602 roll 2.35 - - 3238 - 1.98 0.047 3128 561.1 444.1 5.55 0.879 1014 -2.9 0.167 - - - - - - - - -
14675 457.8 12.4 1107 14681 done 2.35 - - 3238 - 1.70 0.042 2147 -577.1 444.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15003 418.6 11.8 1138 15014 roll 2.39 - - 3238 - 2.03 0.054 1015 -557.6 447.9 5.15 0.828 999 -2.7 0.149 - - - - - - - - -
15095 407.1 11.7 1146 15106 done 2.40 - - 3238 - 1.65 0.031 1997 595.2 453.1 6.47 0.892 977 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
15425 368.2 11.1 1177 15448 roll 2.50 0.15 0.061 3286 320.0 2.08 0.047 3122 540.9 471.4 17.70 1.005 903 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
15533 354.1 13.2 1186 15540 done 2.45 0.12 0.104 3262 -200.0 1.70 0.040 2140 -577.6 471.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
15858 313.6 12.7 1217 15862 roll 2.45 - - 3262 - 1.98 0.054 1022 -564.6 471.4 - - 900 - - - - - - - - - - -
15932 304.7 11.8 1223 15941 done 2.40 - - 3262 - 1.62 0.029 2000 603.7 475.1 4.65 0.720 887 -2.8 0.128 - - - - - - - - -
16267 264.4 12.0 1255 16271 roll 2.40 - - 3262 - 1.95 0.044 3121 574.9 475.1 - - 886 - - - - - - - - - - -
16314 258.9 11.8 1259 16325 done 2.36 - - 3262 - 1.75 0.033 2103 -581.7 478.5 4.68 0.697 874 -2.6 0.103 - - - - - - - - -
16660 216.3 11.4 1314 16677 roll 2.43 - - 3262 - 2.00 0.053 1022 -540.5 490.5 12.20 0.862 825 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
16739 206.1 13.3 1328 16745 done 2.43 - - 3262 - 1.60 0.028 1982 600.0 490.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
17084 166.0 10.7 1389 17116 roll 2.55 - - 3263 - 1.77 0.049 1028 -539.0 516.7 24.25 0.848 718 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
17185 154.4 10.4 1407 17222 done 2.60 0.15 0.061 3305 280.0 1.62 0.028 2009 605.6 548.7 29.20 0.826 588 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
17565 110.4 11.1 1474 17571 roll 2.71 - - 3305 - 1.77 0.047 1017 -560.5 567.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
17579 108.5 11.5 1476 17586 done 2.80 0.10 0.045 3350 450.0 1.50 0.028 1917 600.0 577.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
17925 71.5 9.4 1537 17931 roll 2.94 - - 3350 - 2.08 0.038 3129 582.7 631.1 - - 581 - - - - - - - - - - -
18040 57.9 11.0 1557 18046 done 2.97 0.12 0.056 3391 341.7 1.88 0.025 2005 -597.9 651.5 - - 581 - - - - - - - - - - -
18385 21.7 11.0 1618 18391 roll 2.95 - - 3391 - 1.95 0.037 3126 574.9 672.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
18404 19.5 12.5 1621 18410 done 2.89 0.15 0.093 3360 -206.7 1.85 0.025 2005 -605.9 672.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
18572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18572 begin surface coast
18608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18608 begin surface
SM -6.69 - - - - -10.60 12.80 0.050 414 -230.2 - - 2391 - 550.45 - - 581 - - - - - - - -