Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.90 of 91.80 AH used of 24V (24.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.25 of 61.20 AH used of 10V (22.79% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth -6.88 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.96, SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 114 done -2.34 - - 414 - - - 2377 - -194.7 -84.18 - 3620 - - - - - - - - - - -
118 2.6 -29.3 17 135 roll -2.34 10.15 0.167 2217 177.6 1.80 0.038 3413 575.6 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
226 28.2 -17.2 36 233 done -2.17 0.15 0.103 2251 226.7 1.77 0.023 2324 -615.3 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
573 76.0 -13.3 97 579 roll -2.10 0.10 0.118 2270 190.0 1.60 0.031 1347 -610.6 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
648 86.1 -13.4 110 654 done -2.06 - - 2270 - 1.60 0.023 2330 614.4 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
994 127.3 -11.0 171 1000 roll -2.11 - - 2269 - 1.83 0.039 3407 588.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1086 137.4 -11.3 187 1092 done -2.11 - - 2270 - 1.95 0.023 2199 -619.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1431 171.8 -9.9 248 1437 roll -2.19 - - 2270 - 1.42 0.035 1347 -600.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1529 180.5 -8.6 265 1535 done -2.23 0.08 0.048 2236 -425.0 1.30 0.024 2154 620.8 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1875 215.1 -9.4 326 1880 roll -2.27 - - 2235 - 1.38 0.036 1353 -580.4 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1983 225.6 -9.5 345 1988 done -2.27 - - 2235 - 1.12 0.025 2054 625.9 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2322 258.6 -10.0 398 2326 roll -2.31 - - 2235 - 2.30 0.041 3400 585.2 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2391 265.6 -9.5 404 2395 done -2.31 - - 2235 - 2.28 0.027 2040 -596.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2718 298.3 -10.1 434 2722 roll -2.36 - - 2236 - 1.17 0.043 1355 -585.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2780 304.9 -10.3 439 2786 done -2.36 - - 2235 - 1.10 0.026 2030 613.6 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3108 336.6 -9.4 470 3112 roll -2.42 0.15 0.057 2187 -320.0 1.20 0.041 1349 -567.5 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3121 338.2 -9.7 471 3125 done -2.46 - - 2187 - 1.33 0.028 2147 600.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3455 371.0 -9.8 502 3458 roll -2.46 - - 2187 - 1.40 0.043 1352 -567.9 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3514 376.9 -9.7 507 3517 done -2.42 - - 2187 - 1.17 0.028 2062 606.8 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3847 410.3 -9.8 538 3851 roll -2.42 - - 2188 - 2.33 0.045 3404 576.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3887 414.8 -10.8 541 3893 done -2.36 0.15 0.101 2217 193.3 2.00 0.031 2223 -590.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4213 446.2 -10.0 572 4216 roll -2.39 - - 2217 - 2.10 0.049 3405 562.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4258 450.7 -10.2 576 4262 done -2.39 - - 2217 - 2.17 0.032 2132 -586.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4587 482.6 -9.8 606 4591 roll -2.43 - - 2217 - 2.28 0.051 3404 557.9 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4660 490.2 -10.0 612 4664 done -2.43 - - 2217 - 2.35 0.035 2046 -577.9 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4985 520.4 -9.4 632 4989 roll -2.47 0.12 0.064 2182 -291.7 1.25 0.067 1366 -544.0 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5047 527.1 -9.8 634 5053 done -2.43 - - 2182 - 1.33 0.054 2121 567.7 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5363 558.2 -9.9 650 5367 roll -2.43 - - 2182 - 1.42 0.068 1362 -534.5 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5404 562.3 -10.3 651 5410 done -2.40 0.08 0.081 2208 325.0 1.52 0.051 2215 561.2 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5722 593.4 -10.0 667 5725 roll -2.43 - - 2208 - 1.60 0.076 1359 -535.0 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5823 604.1 -10.1 671 5826 done -2.43 - - 2208 - 1.33 0.030 2145 591.0 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6147 636.5 -10.2 687 6151 roll -2.47 - - 2208 - 1.40 0.046 1359 -561.4 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6238 645.8 -10.5 691 6241 done -2.47 - - 2208 - 1.17 0.031 2053 593.2 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6575 678.7 -10.0 707 6580 roll -2.50 0.12 0.067 2174 -283.3 2.38 0.051 3397 564.7 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6620 683.7 -11.1 709 6625 done -2.43 0.12 0.111 2197 191.7 2.00 0.034 2228 -584.5 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6944 715.2 -9.7 725 6947 roll -2.43 - - 2197 - 2.10 0.054 3396 556.2 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7006 721.5 -10.0 727 7012 done -2.39 - - 2197 - 2.15 0.035 2150 -579.5 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7323 752.4 -9.9 743 7327 roll -2.39 - - 2197 - 2.25 0.054 3405 557.8 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7407 761.2 -10.2 747 7411 done -2.36 - - 2197 - 2.33 0.036 2067 -574.2 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7737 795.1 -10.4 763 7742 roll -2.36 - - 2197 - 2.40 0.053 3404 557.1 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7870 809.6 -11.6 769 7876 done -2.32 0.15 0.109 2226 193.3 2.35 0.037 2055 -574.0 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8206 844.4 -10.3 785 8210 roll -2.39 - - 2226 - 2.40 0.053 3393 557.5 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8324 857.1 -10.8 790 8328 done -2.39 - - 2226 - 2.33 0.037 2055 -574.2 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8649 888.7 -9.9 806 8653 roll -2.46 0.15 0.064 2187 -260.0 1.25 0.058 1357 -558.4 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8722 896.6 -10.8 809 8726 done -2.43 - - 2187 - 1.30 0.035 2113 581.5 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9051 929.7 -10.1 825 9058 roll -2.43 - - 2186 - 1.35 0.049 1360 -557.8 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9105 935.6 -10.6 827 9109 done -2.39 0.08 0.107 2211 312.5 1.48 0.033 2223 583.1 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9435 967.7 -9.7 843 9439 roll -2.39 - - 2212 - 2.10 0.054 3404 562.4 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9520 977.0 -10.9 846 9525 done -2.39 - - 2212 - 1.95 0.036 2276 -578.5 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9649 begin apogee
9657 990.6 10.4 853 9830 done -0.52 1.90 0.093 2613 211.1 - - 2104 - - 167.18 1.427 2825 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9831 begin climb
9834 1000.6 - 862 10018 roll 2.34 2.83 0.056 3240 221.6 2.08 0.065 1031 -515.9 194.7 174.05 1.390 2031 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10060 991.8 9.7 873 10110 done 2.27 - - 3240 - 1.77 0.035 2058 580.2 241.3 42.97 1.338 1841 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
10430 954.5 10.3 891 10472 roll 2.21 0.15 0.104 3207 -220.0 2.03 0.053 3134 530.0 276.4 32.42 1.329 1697 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10548 941.8 11.3 896 10567 done 2.15 - - 3207 - 1.83 0.037 2093 -568.9 291.6 15.12 1.258 1636 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
10898 903.1 10.9 913 10923 roll 2.13 - - 3207 - 1.98 0.052 3126 521.7 313.5 21.42 1.301 1546 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
11058 883.7 12.5 920 11062 done 2.05 0.15 0.104 3178 -193.3 1.67 0.038 2168 -573.7 313.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11379 849.1 10.9 936 11402 done 2.09 - - 3177 - - - 2169 - 335.6 21.10 1.289 1456 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
11709 811.1 11.1 952 11735 done 2.12 - - 3178 - - - 2169 - 353.6 19.92 1.163 1383 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
12037 775.1 11.0 968 12062 roll 2.15 - - 3178 - 1.77 0.051 3128 541.8 374.3 20.38 1.253 1299 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
12203 755.8 11.1 975 12235 done 2.18 0.12 0.069 3212 283.3 1.58 0.036 2224 -572.2 393.1 20.58 1.134 1222 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
12546 714.6 11.7 992 12557 roll 2.19 - - 3211 - 1.73 0.051 3133 525.4 398.6 6.47 1.032 1199 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
12586 709.4 12.9 994 12590 done 2.15 - - 3211 - 1.55 0.042 2264 -560.6 398.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12920 669.5 11.9 1010 12921 done 2.15 - - 3212 - - - 2264 - 401.0 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13228 632.5 11.8 1025 13242 roll 2.16 - - 3211 - 2.33 0.058 1016 -535.6 404.4 6.78 1.019 1176 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
13295 624.5 11.5 1028 13311 done 2.14 - - 3212 - 2.20 0.034 2292 580.0 414.6 11.10 1.115 1134 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
13621 586.0 11.4 1043 13642 roll 2.16 - - 3212 - 2.38 0.052 1024 -532.8 427.2 12.85 1.117 1083 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
13734 572.8 12.1 1048 13737 done 2.16 - - 3212 - 1.98 0.033 2177 582.3 427.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -
14067 534.0 11.5 1064 14089 roll 2.26 - - 3211 - 1.77 0.051 3128 537.3 438.0 13.30 0.934 1039 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
14169 521.8 11.1 1068 14193 done 2.32 0.08 0.059 3241 375.0 1.42 0.035 2318 -570.4 456.7 18.55 1.095 963 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
14514 481.5 11.1 1092 14536 roll 2.39 - - 3241 - 1.55 0.051 3126 521.3 474.9 17.70 1.068 888 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
14588 472.6 11.4 1098 14614 done 2.41 - - 3241 - 1.75 0.035 2124 -572.6 486.4 14.02 0.893 841 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
14934 431.6 11.7 1131 14946 roll 2.50 0.15 0.061 3283 280.0 2.08 0.063 1015 -533.2 492.9 7.07 0.912 815 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
15015 421.3 12.2 1138 15019 done 2.45 - - 3283 - 1.60 0.031 1958 589.4 492.9 - - 815 - - - - - - - - - - -
15348 378.3 13.3 1169 15352 roll 2.49 - - 3284 - 1.70 0.055 1016 -554.1 492.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
15422 368.1 13.4 1175 15427 done 2.49 - - 3284 - 1.92 0.031 2153 592.2 492.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
15749 326.8 12.8 1206 15752 roll 2.49 - - 3284 - 1.70 0.048 3126 572.4 492.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
15776 322.9 12.6 1208 15782 done 2.49 - - 3284 - 2.03 0.036 1961 -573.9 492.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
16104 281.4 12.7 1239 16108 roll 2.53 - - 3284 - 1.67 0.058 1017 -565.3 492.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
16138 276.5 12.7 1242 16142 done 2.53 - - 3284 - 1.40 0.029 1848 593.6 492.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
16471 235.0 11.6 1283 16483 roll 2.58 - - 3284 - 1.58 0.054 1014 -527.8 500.7 7.97 0.821 783 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
16557 224.3 12.0 1298 16563 done 2.58 - - 3284 - 1.73 0.029 2042 594.2 501.6 - - 783 - - - - - - - - - - -
16902 182.7 10.8 1359 16934 roll 2.68 0.12 0.064 3322 316.7 1.95 0.044 3109 547.2 525.3 23.17 0.863 682 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
17011 168.8 13.0 1378 17017 done 2.63 0.10 0.109 3304 -180.0 1.62 0.030 2157 -587.7 525.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
17357 127.7 10.7 1439 17385 roll 2.72 - - 3304 - 2.05 0.048 1014 -557.6 551.7 21.60 0.807 586 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
17449 117.2 11.6 1455 17455 done 2.77 0.12 0.063 3343 325.0 1.70 0.028 2037 601.8 560.7 - - 585 - - - - - - - - - - -
17793 79.8 10.6 1516 17800 roll 2.87 - - 3342 - 1.85 0.040 3101 575.1 589.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
17847 73.9 10.2 1525 17853 done 2.93 0.12 0.059 3384 350.0 2.08 0.028 1871 -591.3 625.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
18194 36.6 10.6 1586 18199 roll 2.98 - - 3384 - 1.48 0.046 1022 -573.6 653.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
18268 29.0 8.5 1599 18274 done 3.10 - - 3384 - 1.65 0.025 2042 618.2 724.8 - - 583 - - - - - - - - - - -
18525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18525 begin surface coast
18543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18543 begin surface
SM -6.78 - - - - -10.60 12.95 0.051 414 -229.3 - - 2366 - 549.96 - - 583 - - - - - - - -