Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.28 of 91.80 AH used of 24V (29.97% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 45.01 of 61.20 AH used of 10V (26.45% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -7.14 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 566
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 done -2.18 - - 417 - - - 2389 - -120.8 -70.28 - 3321 - - - - - - - - - - -
101 0.2 -22.5 14 119 roll -2.18 10.25 0.165 2249 178.7 1.75 0.038 3406 581.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
234 26.3 -15.2 37 240 done -1.99 0.22 0.114 2293 200.0 1.73 0.022 2322 -626.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
578 67.7 -12.1 98 584 roll -1.94 - - 2293 - 1.62 0.032 1349 -600.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
642 75.1 -11.7 109 649 done -1.87 0.15 0.107 2322 193.3 1.60 0.023 2345 622.5 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
989 111.2 -10.9 170 995 roll -1.91 - - 2322 - 1.67 0.032 1354 -593.4 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1087 120.9 -9.2 187 1093 done -1.95 - - 2322 - 1.42 0.022 2236 621.1 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1431 149.3 -7.6 248 1438 roll -2.07 0.17 0.048 2262 -352.9 1.98 0.037 3409 592.4 -142.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1480 153.3 -8.3 256 1486 done -2.03 0.12 0.098 2288 216.7 1.90 0.023 2218 -626.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1825 182.5 -8.0 317 1831 roll -2.07 - - 2287 - 2.03 0.038 3403 583.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1843 183.9 -7.7 320 1849 done -2.07 - - 2287 - 1.88 0.025 2231 -623.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2188 212.4 -8.9 381 2193 roll -2.11 - - 2287 - 1.48 0.036 1357 -590.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2263 218.9 -8.5 394 2269 done -2.15 0.08 0.051 2252 -437.5 1.38 0.024 2201 611.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2608 248.8 -8.3 455 2613 roll -2.15 - - 2252 - 1.45 0.037 1359 -580.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2665 253.9 -9.1 462 2668 done -2.15 - - 2252 - 1.55 0.025 2296 604.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2999 281.8 -8.1 493 3002 roll -2.15 - - 2252 - 1.62 0.038 1356 -580.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3112 291.8 -8.4 503 3115 done -2.15 - - 2252 - 1.45 0.025 2232 604.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3447 320.1 -8.3 534 3450 roll -2.15 - - 2251 - 2.00 0.043 3399 583.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3576 331.8 -9.1 545 3581 done -2.15 - - 2252 - 1.85 0.027 2272 -609.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3903 359.2 -8.7 576 3907 roll -2.15 - - 2252 - 1.98 0.044 3405 572.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4016 368.8 -7.9 586 4020 done -2.15 - - 2251 - 2.00 0.028 2203 -601.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4349 396.5 -8.6 617 4353 roll -2.15 - - 2252 - 2.08 0.044 3401 576.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4474 407.5 -8.4 628 4478 done -2.15 - - 2252 - 2.08 0.029 2168 -592.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4807 436.9 -9.0 659 4811 roll -2.15 - - 2252 - 2.17 0.047 3406 570.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4915 446.5 -8.2 668 4919 done -2.15 - - 2252 - 1.95 0.030 2239 -598.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5248 474.1 -8.1 699 5252 roll -2.15 - - 2252 - 2.05 0.049 3400 566.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5389 486.0 -8.2 711 5395 done -2.15 - - 2252 - 2.05 0.031 2190 -590.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5712 512.0 -8.2 735 5716 roll -2.15 - - 2252 - 1.48 0.060 1370 -554.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5826 521.8 -8.2 740 5830 done -2.15 - - 2252 - 1.50 0.031 2253 588.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6162 551.0 -8.7 756 6163 done -2.15 - - 2252 - - - 2254 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6469 576.5 -8.1 771 6472 roll -2.15 - - 2252 - 2.00 0.052 3396 571.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6604 587.8 -8.4 777 6608 done -2.15 - - 2252 - 2.00 0.033 2226 -585.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6940 614.7 -8.3 793 6944 roll -2.18 - - 2252 - 2.10 0.054 3399 558.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7053 624.5 -8.8 798 7057 done -2.18 - - 2252 - 2.12 0.035 2168 -580.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7384 652.6 -8.8 814 7388 roll -2.21 - - 2251 - 2.20 0.054 3398 559.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7515 664.4 -9.3 820 7519 done -2.21 - - 2252 - 2.22 0.035 2106 -582.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7845 692.4 -8.3 836 7849 roll -2.24 - - 2252 - 1.33 0.058 1363 -558.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7991 704.9 -7.9 842 7994 done -2.24 - - 2252 - 1.08 0.033 2000 589.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8317 730.9 -8.1 858 8320 roll -2.27 - - 2251 - 1.15 0.049 1361 -555.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8356 734.7 -8.7 859 8361 done -2.27 - - 2252 - 1.27 0.031 2114 592.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8675 762.0 -9.0 875 8679 roll -2.31 0.12 0.062 2214 -316.7 2.25 0.050 3396 569.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8725 767.3 -10.1 877 8729 done -2.25 0.12 0.110 2238 200.0 2.20 0.033 2106 -586.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9043 796.4 -9.0 892 9046 roll -2.25 - - 2238 - 1.33 0.052 1359 -561.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9172 808.1 -9.3 897 9177 done -2.25 - - 2238 - 1.38 0.031 2167 585.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9487 837.0 -9.3 913 9491 roll -2.25 - - 2238 - 1.42 0.046 1364 -565.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9580 845.3 -9.4 917 9583 done -2.25 - - 2238 - 1.52 0.032 2253 584.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9913 873.1 -7.8 933 9916 roll -2.25 - - 2238 - 1.58 0.045 1351 -570.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9992 879.2 -7.3 936 9996 done -2.25 - - 2238 - 1.40 0.031 2176 589.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10313 902.6 -7.2 952 10315 done -2.25 - - 2238 - - - 2177 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10623 926.1 -8.3 967 10627 roll -2.25 - - 2238 - 1.45 0.047 1363 -561.4 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10701 933.2 -8.7 970 10705 done -2.25 - - 2238 - 1.27 0.031 2117 593.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11024 961.4 -8.7 986 11028 roll -2.25 - - 2238 - 1.35 0.048 1361 -560.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11097 967.8 -9.5 989 11100 done -2.25 - - 2238 - 1.45 0.032 2209 584.8 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11381 begin apogee
11387 991.6 8.2 1003 11494 done -0.52 1.77 0.089 2616 213.6 - - 2097 - - 101.90 1.440 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11494 begin climb
11498 996.3 - 1008 11642 roll 2.22 2.62 0.051 3220 230.5 2.00 0.059 1044 -526.5 146.0 132.07 1.406 2228 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11861 977.9 6.9 1024 11896 done 2.13 0.12 0.106 3196 -200.0 1.75 0.031 2069 585.7 179.7 30.60 1.349 2092 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
12219 946.9 8.8 1042 12228 roll 2.04 0.12 0.109 3172 -200.0 1.90 0.050 3120 553.2 183.0 3.67 0.791 2079 -3.5 0.458 - - - - - - - - -
12338 936.4 8.7 1047 12349 done 1.96 - - 3172 - 1.75 0.034 2120 -571.4 187.5 6.07 1.077 2060 -3.1 0.294 - - - - - - - - -
12662 907.6 8.5 1062 12676 roll 1.92 0.12 0.109 3148 -200.0 1.88 0.049 3127 535.6 195.8 9.02 1.208 2026 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
12764 899.2 7.5 1066 12795 done 1.91 - - 3148 - 1.75 0.034 2111 -580.6 219.5 23.35 1.328 1930 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
13105 871.9 7.7 1083 13129 roll 1.95 - - 3148 - 1.92 0.049 3128 529.7 240.2 20.23 1.312 1845 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
13153 867.7 8.0 1085 13174 done 1.94 - - 3148 - 1.75 0.034 2124 -573.7 256.5 16.33 1.263 1779 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
13490 836.7 9.4 1102 13491 done 1.94 - - 3148 - - - 2124 - 256.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13800 807.6 9.7 1117 13803 roll 1.98 - - 3148 - 1.98 0.058 1019 -558.1 256.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13895 798.1 9.8 1121 13898 done 1.98 - - 3148 - 1.92 0.031 2147 587.5 256.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14222 765.7 9.7 1137 14226 roll 2.02 - - 3148 - 2.03 0.053 1020 -555.2 256.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14363 752.4 9.6 1143 14366 done 2.02 - - 3148 - 1.70 0.031 2029 593.5 256.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14690 723.7 9.0 1159 14694 roll 2.06 0.15 0.062 3194 306.7 1.80 0.052 1026 -557.2 256.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14729 720.0 9.0 1160 14736 done 2.00 0.15 0.102 3164 -200.0 1.85 0.031 2121 591.9 256.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15047 692.7 8.7 1176 15056 roll 2.04 - - 3164 - 2.00 0.051 1015 -553.0 261.3 4.95 0.933 1759 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
15176 681.0 8.8 1181 15186 done 2.05 - - 3164 - 1.98 0.031 2175 585.9 264.9 5.07 0.946 1745 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
15508 652.2 8.7 1198 15519 roll 2.06 - - 3164 - 1.75 0.051 3126 543.4 269.9 6.47 1.027 1723 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
15626 641.7 9.2 1203 15629 done 2.06 - - 3163 - 1.88 0.035 2042 -576.6 269.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15948 613.7 8.7 1219 15960 roll 2.10 0.10 0.079 3194 310.0 2.00 0.048 3122 540.0 275.5 6.62 1.012 1701 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
15990 609.9 8.9 1221 15993 done 2.05 - - 3194 - 2.05 0.035 1947 -573.2 277.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16323 580.5 8.9 1237 16333 roll 2.05 - - 3194 - 1.67 0.057 1020 -555.1 280.1 5.82 0.954 1682 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
16412 572.3 8.2 1241 16432 done 2.03 0.12 0.106 3170 -200.0 1.80 0.030 2085 591.7 293.8 13.98 1.122 1627 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
16763 541.4 8.8 1258 16772 roll 2.08 - - 3170 - 1.88 0.050 3120 550.5 297.0 4.47 0.820 1614 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
16890 529.2 9.1 1263 16896 done 2.08 - - 3170 - 2.03 0.035 1955 -573.9 297.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17207 500.3 8.9 1279 17216 roll 2.14 0.12 0.067 3205 291.7 2.10 0.045 3114 551.9 299.2 3.65 0.692 1605 -2.5 0.193 - - - - - - - - -
17279 493.7 9.5 1284 17285 done 2.09 - - 3206 - 2.20 0.043 1852 -573.6 299.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17608 465.2 9.4 1315 17611 roll 2.09 - - 3206 - 1.50 0.061 1026 -550.7 299.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17692 456.8 8.8 1322 17702 done 2.06 0.15 0.098 3176 -200.0 1.65 0.031 2011 597.0 302.9 5.05 0.831 1590 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
18028 424.0 9.6 1354 18032 roll 2.11 - - 3175 - 1.92 0.048 3114 574.5 302.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18056 421.1 11.5 1356 18062 done 2.11 - - 3175 - 2.10 0.041 1901 -577.6 302.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18384 390.6 8.6 1387 18399 roll 2.18 0.12 0.064 3214 325.0 1.62 0.058 1026 -540.1 310.4 8.50 0.937 1559 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
18484 381.0 9.9 1396 18488 done 2.14 - - 3214 - 1.70 0.029 2036 594.1 310.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18815 351.1 8.8 1427 18824 done 2.15 - - 3214 - - - 2036 - 313.5 4.38 0.716 1547 -2.7 0.145 - - - - - - - - -
19145 319.5 10.0 1458 19149 roll 2.15 - - 3213 - 1.88 0.046 3119 576.1 313.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19180 315.7 9.9 1461 19183 done 2.15 - - 3214 - 2.05 0.034 1927 -581.5 313.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19512 282.0 9.5 1492 19516 roll 2.15 - - 3214 - 2.08 0.043 3115 571.2 313.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19585 275.4 7.9 1498 19611 done 2.18 - - 3213 - 2.20 0.034 1833 -582.7 331.6 17.48 0.928 1473 -4.2 0.136 - - - - - - - - -
19932 246.5 8.2 1534 19954 roll 2.24 - - 3214 - 2.35 0.041 3120 547.7 344.7 12.73 0.880 1419 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
20034 237.5 8.7 1552 20046 done 2.24 - - 3214 - 2.03 0.032 1942 -580.3 350.3 6.53 0.764 1397 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
20387 204.1 8.8 1614 20398 roll 2.29 - - 3214 - 2.08 0.040 3121 566.8 354.2 5.50 0.705 1379 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
20531 191.1 8.9 1639 20537 done 2.30 - - 3213 - 1.80 0.030 2062 -588.3 355.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20876 160.6 8.8 1700 20888 roll 2.36 0.12 0.060 3254 341.7 1.88 0.040 3128 567.0 359.8 6.28 0.701 1357 -3.3 0.083 - - - - - - - - -
20963 153.1 8.0 1715 20985 done 2.39 - - 3254 - 1.90 0.029 2010 -588.4 375.6 15.05 0.805 1293 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
21324 122.5 8.2 1779 21342 roll 2.41 - - 3254 - 2.03 0.039 3127 550.2 389.4 13.02 0.766 1237 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
21439 112.8 8.8 1799 21451 done 2.44 - - 3254 - 2.03 0.028 1931 -589.2 392.1 4.15 0.545 1226 -2.7 0.059 - - - - - - - - -
21794 85.4 7.2 1861 21828 roll 2.56 0.15 0.056 3307 353.3 2.12 0.037 3119 560.4 420.7 25.48 0.743 1108 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
21898 76.3 9.0 1879 21904 done 2.56 - - 3307 - 2.15 0.027 1842 -594.0 420.8 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22244 48.6 7.8 1940 22267 roll 2.64 - - 3307 - 1.50 0.046 1015 -551.3 440.4 17.75 0.685 1029 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
22402 35.6 7.7 1967 22425 done 2.67 - - 3307 - 1.35 0.023 1869 632.6 460.8 18.15 0.664 945 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
22768 6.5 8.1 2031 22791 roll 2.77 0.12 0.058 3353 383.3 1.52 0.042 1021 -557.9 476.3 14.05 0.621 883 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
22819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22819 begin surface coast
22841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22841 begin surface
SM -6.70 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2375 - 500.17 20.77 0.628 786 -4.7 -0.005 - - - - - -