Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.15 of 91.80 AH used of 24V (31.21% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 44.32 of 61.20 AH used of 10V (27.58% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -7.06 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 574
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 100 done -2.18 - - 414 - - - 2376 - -120.8 -68.80 - 3318 - - - - - - - - - - -
103 0.7 -22.7 14 121 roll -2.18 10.20 0.163 2248 179.8 1.80 0.031 1307 -593.9 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
203 21.0 -15.2 31 209 done -2.00 0.22 0.113 2292 200.0 1.73 0.024 2372 615.6 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
548 63.5 -10.0 92 554 roll -1.91 0.10 0.124 2310 180.0 1.80 0.030 1306 -592.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
646 73.2 -10.2 109 652 done -1.88 - - 2310 - 1.60 0.023 2304 623.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
989 109.6 -9.0 170 996 roll -1.88 - - 2310 - 1.67 0.031 1311 -594.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1009 111.1 -7.9 173 1014 done -1.91 - - 2310 - 1.45 0.022 2208 618.6 -139.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1353 143.7 -9.8 234 1359 roll -1.95 - - 2310 - 1.52 0.033 1306 -593.4 -139.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1463 153.9 -8.5 253 1468 done -2.01 - - 2310 - 1.50 0.023 2229 615.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1807 183.2 -8.2 314 1814 roll -2.08 0.15 0.053 2259 -340.0 1.55 0.032 1299 -600.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1860 187.8 -8.9 323 1866 done -2.08 - - 2259 - 1.45 0.024 2192 615.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2204 217.2 -8.9 384 2210 roll -2.08 - - 2259 - 2.08 0.040 3413 587.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2239 220.4 -9.1 390 2245 done -2.08 - - 2259 - 2.17 0.025 2084 -612.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2584 248.4 -8.6 451 2589 roll -2.08 - - 2259 - 1.30 0.039 1319 -588.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2664 254.8 -8.3 460 2668 done -2.08 - - 2259 - 1.30 0.024 2120 616.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2997 282.6 -8.4 491 3001 roll -2.08 - - 2259 - 2.20 0.041 3407 585.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3048 287.2 -8.5 495 3052 done -2.08 - - 2259 - 2.22 0.027 2066 -604.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3378 313.9 -8.5 525 3381 roll -2.08 - - 2259 - 1.27 0.041 1322 -585.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3439 319.3 -8.1 530 3445 done -2.08 - - 2259 - 1.25 0.025 2093 616.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3767 345.9 -8.2 561 3771 roll -2.11 - - 2259 - 1.35 0.041 1322 -571.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3836 351.5 -7.2 567 3839 done -2.11 - - 2259 - 1.42 0.026 2185 607.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4169 378.5 -8.4 598 4174 done -2.11 - - 2259 - - - 2185 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4494 405.2 -8.2 629 4498 roll -2.11 - - 2259 - 2.12 0.045 3413 579.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4631 416.4 -8.1 641 4635 done -2.11 - - 2259 - 2.17 0.030 2123 -594.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4958 441.7 -7.7 671 4962 roll -2.14 - - 2259 - 2.25 0.046 3410 572.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5053 449.4 -7.6 679 5059 done -2.14 - - 2259 - 2.00 0.030 2223 -593.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5381 474.6 -8.1 710 5385 roll -2.17 - - 2259 - 2.10 0.049 3410 565.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5511 485.2 -7.8 721 5516 done -2.17 - - 2259 - 2.12 0.031 2164 -587.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5845 509.8 -7.3 747 5853 roll -2.17 - - 2259 - 1.48 0.051 1329 -564.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5971 519.6 -7.4 752 5975 done -2.17 - - 2259 - 1.33 0.029 2115 591.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6295 545.4 -8.3 768 6299 roll -2.21 - - 2259 - 2.25 0.049 3408 574.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6386 553.3 -8.0 772 6390 done -2.21 - - 2259 - 2.22 0.031 2100 -589.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6710 580.1 -8.0 788 6714 roll -2.25 - - 2259 - 1.40 0.061 1326 -552.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6840 590.9 -8.3 793 6846 done -2.25 - - 2259 - 1.20 0.033 2028 585.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7158 615.5 -7.7 809 7162 roll -2.28 0.12 0.061 2221 -316.7 1.27 0.052 1330 -549.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7204 619.2 -8.3 811 7208 done -2.24 - - 2221 - 1.38 0.035 2128 578.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7537 647.0 -8.5 827 7541 roll -2.24 0.10 0.111 2240 190.0 1.42 0.048 1321 -568.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7628 654.2 -7.8 831 7631 done -2.24 - - 2241 - 1.52 0.034 2206 582.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7961 679.6 -7.4 847 7969 roll -2.24 - - 2240 - 2.12 0.055 3412 568.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8047 686.1 -7.4 850 8053 done -2.24 - - 2240 - 2.03 0.033 2221 -586.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8364 709.3 -7.6 866 8367 roll -2.24 - - 2240 - 2.10 0.052 3403 562.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8494 719.5 -8.0 871 8501 done -2.24 - - 2240 - 2.12 0.033 2158 -587.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8811 746.3 -9.0 887 8815 roll -2.24 - - 2240 - 1.48 0.054 1331 -558.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8934 757.9 -10.0 892 8937 done -2.24 - - 2240 - 1.35 0.033 2123 586.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9256 785.4 -8.1 908 9260 roll -2.24 - - 2240 - 1.42 0.048 1329 -559.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9347 792.7 -8.5 912 9350 done -2.24 - - 2240 - 1.48 0.032 2192 583.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9680 815.9 -6.8 928 9684 roll -2.24 - - 2240 - 1.55 0.047 1321 -561.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9749 820.4 -6.9 931 9752 done -2.24 - - 2240 - 1.38 0.031 2128 584.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10083 845.4 -8.1 947 10086 roll -2.24 - - 2240 - 1.45 0.048 1321 -556.6 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10163 852.0 -8.4 950 10167 done -2.24 - - 2240 - 1.52 0.032 2216 588.8 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10487 881.7 -9.8 966 10491 roll -2.24 - - 2240 - 2.10 0.052 3413 570.0 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10566 889.8 -11.0 969 10574 done -2.24 - - 2240 - 2.08 0.033 2194 -586.1 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10891 918.7 -8.6 985 10895 roll -2.24 - - 2240 - 2.15 0.051 3410 565.6 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10924 921.8 -9.2 986 10928 done -2.21 - - 2240 - 2.03 0.034 2238 -577.3 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11246 948.6 -8.4 1002 11247 done -2.21 - - 2240 - - - 2237 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
11555 974.0 -8.0 1017 11556 done -2.21 - - 2240 - - - 2234 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
11779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11779 begin apogee
11787 991.4 7.6 1028 11892 done -0.52 1.77 0.091 2616 212.4 - - 2066 - - 101.05 1.442 2825 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11893 begin climb
11896 995.2 - 1033 12039 roll 2.22 2.62 0.054 3218 229.8 1.95 0.064 1028 -532.3 146.0 132.23 1.407 2229 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12115 987.1 7.7 1043 12140 done 2.12 0.12 0.110 3194 -200.0 1.77 0.032 2064 585.3 167.6 20.38 1.323 2141 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
12465 959.1 8.1 1060 12486 roll 2.06 - - 3194 - 1.92 0.051 3126 553.1 183.1 14.65 1.295 2078 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
12603 946.9 8.4 1066 12618 done 1.98 0.15 0.094 3160 -226.7 1.83 0.042 2093 -564.5 192.5 9.93 1.224 2040 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
12937 920.8 7.4 1082 12967 roll 1.98 - - 3160 - 1.90 0.049 3128 544.7 218.8 25.38 1.342 1933 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
13048 911.9 8.3 1087 13065 done 1.96 - - 3160 - 1.75 0.034 2116 -578.3 230.5 11.93 1.249 1885 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
13374 886.0 7.8 1103 13395 done 1.99 - - 3160 - - - 2116 - 249.8 19.05 1.312 1806 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
13704 856.6 8.9 1119 13707 roll 2.00 - - 3160 - 1.80 0.049 3126 561.1 251.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13827 845.2 8.9 1124 13838 done 2.00 - - 3160 - 1.70 0.033 2133 -584.1 254.1 5.12 0.996 1789 -2.9 0.269 - - - - - - - - -
14148 816.1 9.1 1140 14150 done 2.00 - - 3160 - - - 2133 - 254.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14457 788.8 8.7 1155 14468 roll 2.01 - - 3160 - 1.85 0.049 3126 536.8 259.3 6.40 1.078 1767 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
14575 778.0 9.0 1160 14579 done 2.01 - - 3160 - 1.67 0.033 2149 -585.0 259.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14897 750.3 8.7 1176 14905 done 2.02 - - 3160 - - - 2149 - 264.9 6.78 1.091 1746 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
15206 722.8 9.1 1191 15209 roll 2.06 - - 3160 - 1.75 0.050 3132 561.7 264.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15234 720.1 8.9 1192 15243 done 2.06 - - 3160 - 1.75 0.043 2134 -570.3 267.1 3.72 0.786 1736 -2.4 0.240 - - - - - - - - -
15561 689.8 9.5 1208 15565 roll 2.11 0.12 0.068 3195 291.7 1.77 0.048 3132 563.8 267.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15599 686.0 9.5 1209 15605 done 2.07 - - 3195 - 1.92 0.035 2017 -580.7 267.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15916 656.3 9.2 1225 15919 roll 2.07 - - 3195 - 1.98 0.048 3130 562.1 267.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15994 649.1 9.2 1228 15999 done 2.03 0.12 0.104 3171 -200.0 2.08 0.036 1932 -576.0 267.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16311 622.2 8.4 1243 16326 roll 2.09 - - 3171 - 2.15 0.046 3122 553.5 276.3 9.95 1.121 1698 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
16389 615.2 8.4 1245 16404 done 2.10 - - 3171 - 2.25 0.036 1830 -574.2 285.9 10.32 1.114 1659 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
16722 584.9 9.4 1262 16726 roll 2.15 0.12 0.069 3207 300.0 2.30 0.044 3132 566.1 285.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16801 577.3 10.3 1265 16807 done 2.11 - - 3207 - 2.40 0.037 1751 -575.4 285.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17117 548.0 8.9 1281 17121 roll 2.12 - - 3207 - 1.33 0.064 1023 -547.4 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17164 543.9 8.8 1283 17174 done 2.08 0.08 0.097 3181 -325.0 1.50 0.030 1899 584.0 290.7 5.93 0.942 1638 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
17493 517.1 8.1 1299 17510 done 2.16 - - 3181 - - - 1899 - 305.6 14.68 1.098 1579 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
17826 487.3 10.0 1321 17830 roll 2.21 0.12 0.068 3219 316.7 1.58 0.054 1025 -553.2 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17862 483.6 10.6 1324 17865 done 2.18 - - 3219 - 1.67 0.031 2017 594.0 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18195 448.4 10.3 1355 18199 roll 2.18 - - 3219 - 1.80 0.054 1028 -549.4 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18233 444.2 9.8 1358 18239 done 2.18 - - 3219 - 1.85 0.031 2118 589.2 305.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18560 412.2 9.8 1389 18563 roll 2.18 - - 3219 - 1.95 0.051 1025 -560.5 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18652 403.3 8.4 1397 18666 done 2.15 - - 3219 - 1.60 0.029 1980 596.9 315.0 10.12 0.982 1540 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
18992 371.5 9.0 1429 18995 roll 2.15 - - 3219 - 1.73 0.052 1018 -556.1 315.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19083 362.2 10.6 1437 19086 done 2.15 - - 3219 - 1.45 0.028 1878 593.1 315.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19416 328.1 10.2 1468 19417 done 2.19 - - 3219 - - - 1879 - 315.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19734 300.3 8.1 1498 19756 roll 2.21 - - 3219 - 2.22 0.046 3123 560.4 330.4 14.70 0.943 1477 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
19852 289.7 8.3 1508 19868 done 2.23 - - 3219 - 2.00 0.034 1958 -582.5 341.7 11.30 0.901 1432 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
20187 258.7 9.8 1540 20190 roll 2.27 - - 3219 - 2.05 0.044 3127 570.2 341.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20243 253.2 10.3 1545 20247 done 2.27 - - 3219 - 2.15 0.034 1864 -587.4 341.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20586 220.5 9.9 1602 20592 roll 2.33 - - 3220 - 2.20 0.042 3126 573.6 341.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20627 216.2 9.5 1609 20633 done 2.33 - - 3219 - 1.98 0.031 1966 -585.9 341.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20973 184.3 8.9 1670 20979 roll 2.40 0.15 0.059 3269 333.3 2.03 0.041 3128 572.4 343.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21021 179.5 9.9 1678 21027 done 2.34 0.15 0.099 3239 -200.0 2.15 0.032 1870 -585.1 343.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21366 146.4 8.6 1739 21383 roll 2.35 - - 3239 - 2.25 0.043 3118 554.7 350.8 9.62 0.776 1393 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
21474 136.4 9.0 1758 21480 done 2.36 - - 3238 - 2.00 0.030 1958 -580.0 351.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21820 110.9 6.6 1819 21864 roll 2.49 0.15 0.057 3290 346.7 2.10 0.039 3120 553.3 390.8 35.05 0.795 1231 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
21978 97.9 8.4 1847 21996 done 2.50 - - 3290 - 1.80 0.027 2050 -594.4 401.1 10.25 0.719 1188 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
22337 70.2 8.2 1910 22354 roll 2.56 - - 3290 - 1.88 0.038 3126 572.3 414.0 12.15 0.702 1136 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
22475 59.1 7.7 1934 22503 done 2.64 - - 3290 - 1.92 0.026 1988 -592.7 435.5 19.60 0.702 1048 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
22845 30.7 6.9 1999 22880 roll 2.79 0.17 0.048 3353 370.6 2.05 0.037 3128 556.1 470.2 29.60 0.670 907 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
22905 25.7 8.5 2009 22922 done 2.80 - - 3353 - 1.88 0.024 2000 -600.0 479.2 9.20 0.595 870 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
23166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23166 begin surface coast
23190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23190 begin surface
SM -6.89 - - - - -10.64 - - 415 - - - 2384 - 500.17 18.17 0.629 786 -4.6 -0.005 - - - - - -