Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.93 of 91.80 AH used of 24V (31.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.19 of 61.20 AH used of 10V (27.80% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -7.12 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 done -2.18 - - 418 - - - 2385 - -120.8 -76.12 - 3320 - - - - - - - - - - -
109 0.5 -18.1 11 125 roll -2.18 10.23 0.163 2252 179.3 1.85 0.031 1303 -584.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
238 26.1 -14.3 33 246 done -2.00 0.20 0.115 2290 190.0 1.73 0.024 2367 615.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
585 72.7 -12.2 94 592 roll -1.94 - - 2290 - 1.80 0.032 1301 -592.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
655 81.3 -12.0 106 663 done -1.87 0.10 0.101 2314 240.0 1.65 0.023 2312 612.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1000 114.3 -9.0 167 1007 roll -1.91 - - 2314 - 1.67 0.031 1299 -606.6 -121.1 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1072 120.4 -8.2 179 1080 done -1.96 - - 2314 - 1.58 0.023 2269 613.9 -133.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1408 149.8 -8.4 240 1417 roll -2.04 0.12 0.058 2273 -341.7 1.62 0.031 1309 -592.6 -143.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1447 153.2 -8.7 246 1454 done -2.04 - - 2273 - 1.52 0.023 2245 615.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1789 180.2 -6.9 307 1797 roll -2.04 - - 2273 - 1.98 0.040 3412 589.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1833 183.3 -7.1 314 1841 done -2.04 - - 2273 - 2.00 0.024 2174 -619.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2180 211.3 -8.2 375 2188 roll -2.04 - - 2273 - 2.12 0.040 3412 584.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2223 214.6 -8.0 382 2230 done -2.04 - - 2273 - 1.88 0.025 2244 -621.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2569 241.4 -7.8 443 2578 roll -2.07 - - 2273 - 2.03 0.042 3417 577.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2698 252.8 -8.6 463 2702 done -2.07 - - 2273 - 1.98 0.026 2206 -611.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3033 281.0 -8.1 494 3037 roll -2.11 - - 2273 - 1.52 0.039 1313 -587.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3056 283.1 -7.9 496 3059 done -2.11 - - 2273 - 1.45 0.025 2193 606.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3393 309.1 -8.0 527 3396 roll -2.15 - - 2273 - 1.52 0.039 1314 -578.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3488 317.2 -8.1 535 3494 done -2.15 - - 2273 - 1.42 0.025 2182 611.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3817 343.7 -8.2 566 3820 roll -2.20 - - 2273 - 1.52 0.041 1309 -574.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3895 350.4 -8.2 573 3899 done -2.20 - - 2273 - 1.35 0.026 2125 604.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4232 379.0 -8.3 604 4236 roll -2.24 0.15 0.057 2224 -326.7 1.40 0.041 1314 -579.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4359 390.1 -8.8 615 4364 done -2.20 0.10 0.093 2248 240.0 1.42 0.027 2170 602.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4691 417.4 -8.1 646 4694 roll -2.20 - - 2248 - 1.50 0.044 1319 -567.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4775 424.4 -8.2 653 4781 done -2.20 - - 2248 - 1.52 0.028 2226 596.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5103 449.3 -7.7 684 5106 roll -2.20 - - 2248 - 1.60 0.044 1306 -575.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5176 455.1 -7.3 690 5182 done -2.20 - - 2248 - 1.45 0.029 2168 594.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5506 480.9 -8.2 721 5510 roll -2.20 - - 2248 - 2.17 0.048 3416 575.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5557 485.5 -8.2 725 5561 done -2.20 - - 2248 - 2.20 0.031 2120 -589.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5881 514.2 -9.6 748 5884 roll -2.20 - - 2248 - 1.42 0.059 1328 -557.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5994 524.9 -9.6 753 5997 done -2.20 - - 2248 - 1.30 0.036 2079 577.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6328 553.7 -8.1 769 6332 roll -2.20 - - 2248 - 1.35 0.045 1319 -563.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6379 558.1 -7.9 771 6382 done -2.20 - - 2248 - 1.48 0.028 2198 593.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6706 582.9 -7.6 787 6710 roll -2.20 - - 2248 - 1.55 0.045 1321 -565.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6808 590.6 -7.1 791 6811 done -2.20 - - 2248 - 1.58 0.029 2270 600.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7130 615.8 -8.1 807 7133 roll -2.20 - - 2248 - 1.67 0.046 1311 -574.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7237 624.6 -8.1 811 7243 done -2.20 - - 2248 - 1.50 0.031 2190 586.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7554 650.2 -8.2 827 7558 roll -2.20 - - 2248 - 1.55 0.049 1322 -560.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7632 656.9 -7.9 830 7635 done -2.20 - - 2248 - 1.38 0.032 2123 580.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7954 682.9 -8.2 846 7958 roll -2.20 - - 2248 - 2.25 0.053 3404 569.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8033 689.6 -8.4 849 8039 done -2.20 - - 2248 - 2.20 0.034 2117 -585.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8350 714.7 -7.7 865 8354 roll -2.23 - - 2248 - 1.42 0.054 1317 -563.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8491 725.9 -8.0 871 8494 done -2.23 - - 2248 - 1.25 0.031 2055 590.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8821 753.1 -8.7 887 8825 roll -2.26 - - 2248 - 2.35 0.050 3406 574.9 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8899 760.7 -9.2 890 8903 done -2.26 - - 2249 - 2.35 0.034 2034 -583.8 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9216 789.3 -8.9 905 9220 roll -2.26 - - 2248 - 1.25 0.054 1325 -567.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9323 798.8 -8.4 909 9329 done -2.26 - - 2248 - 1.15 0.031 2009 594.8 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9642 824.3 -7.9 925 9646 roll -2.30 - - 2248 - 2.42 0.050 3408 578.1 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9698 828.9 -7.2 927 9702 done -2.30 - - 2248 - 2.40 0.035 2008 -583.3 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10014 849.6 -6.4 942 10018 roll -2.30 - - 2248 - 1.23 0.054 1318 -561.0 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10110 855.8 -6.0 946 10114 done -2.30 - - 2248 - 1.35 0.031 2115 590.4 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10440 878.5 -7.5 962 10444 roll -2.33 0.12 0.064 2212 -300.0 1.42 0.048 1299 -574.6 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
10556 888.0 -8.7 967 10560 done -2.28 - - 2212 - 1.50 0.032 2180 587.3 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
10892 919.0 -9.6 983 10896 roll -2.24 0.15 0.105 2246 226.7 2.15 0.051 3403 568.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
11075 936.2 -8.7 991 11079 done -2.24 - - 2246 - 2.03 0.034 2213 -586.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
11397 962.5 -7.5 1007 11401 roll -2.24 - - 2246 - 2.12 0.051 3410 564.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
11437 965.5 -7.9 1008 11444 done -2.24 - - 2246 - 2.00 0.042 2238 -586.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
11753 986.8 -6.7 1024 11757 roll -2.24 - - 2246 - 1.60 0.052 1314 -577.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
11800 990.0 -7.2 1026 11808 done -2.24 - - 2245 - 1.55 0.033 2222 585.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
11810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11811 begin apogee
11817 990.8 6.4 1026 11922 done -0.52 1.70 0.091 2616 218.2 - - 2061 - - 100.68 1.442 2825 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11923 begin climb
11926 993.8 - 1031 12070 roll 2.22 2.62 0.052 3220 230.5 1.90 0.061 1034 -540.5 146.0 132.57 1.403 2228 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12188 981.5 7.6 1042 12215 done 2.12 0.08 0.100 3192 -350.0 1.77 0.033 2061 580.2 169.0 21.42 1.322 2135 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
12534 955.2 7.2 1059 12577 roll 2.07 - - 3192 - 1.98 0.051 3126 537.9 197.5 28.52 1.268 2019 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
12617 948.0 8.4 1062 12639 done 1.98 0.15 0.105 3163 -193.3 1.80 0.041 2089 -576.1 208.2 12.12 1.124 1977 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
12952 920.6 8.9 1078 12955 roll 1.94 - - 3163 - 1.85 0.049 3128 561.6 210.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13030 912.9 9.4 1081 13034 done 1.88 0.12 0.108 3139 -200.0 1.77 0.035 2099 -581.4 210.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13352 883.4 9.2 1097 13355 roll 1.88 - - 3140 - 1.83 0.049 3128 562.3 210.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13430 876.1 9.2 1100 13434 done 1.88 - - 3139 - 1.70 0.034 2136 -583.5 210.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13752 848.4 8.3 1116 13777 roll 1.90 - - 3139 - 2.03 0.057 1015 -552.2 222.1 15.85 1.147 1919 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
13893 836.1 8.8 1122 13905 done 1.90 - - 3139 - 1.90 0.032 2114 578.4 224.9 3.97 0.854 1908 -2.8 0.293 - - - - - - - - -
14214 810.9 7.6 1138 14240 roll 1.94 - - 3139 - 1.83 0.048 3127 553.6 247.2 21.90 1.303 1816 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
14269 806.2 7.9 1140 14296 done 1.97 - - 3139 - 1.83 0.035 2085 -569.4 265.5 18.33 1.256 1742 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
14605 778.2 8.3 1157 14625 done 1.99 0.10 0.075 3169 300.0 - - 2085 - 277.7 12.12 1.216 1692 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
14934 749.7 8.6 1173 14948 roll 2.00 - - 3169 - 1.92 0.048 3117 537.5 284.6 7.75 1.111 1664 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
15046 739.5 9.9 1178 15050 done 2.00 - - 3169 - 1.80 0.035 2079 -576.7 284.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15379 708.0 9.7 1194 15382 roll 2.00 - - 3169 - 1.85 0.048 3122 563.8 284.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15474 698.1 10.3 1198 15478 done 2.00 - - 3169 - 1.70 0.034 2129 -584.1 284.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15802 664.6 10.3 1214 15805 roll 2.03 - - 3169 - 1.75 0.048 3119 565.7 284.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15852 659.3 10.4 1216 15855 done 2.03 - - 3169 - 1.92 0.035 2003 -581.2 284.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16180 628.6 8.8 1232 16184 roll 2.08 - - 3169 - 1.98 0.047 3129 568.7 287.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16208 626.0 8.3 1233 16228 done 2.10 - - 3169 - 2.15 0.036 1886 -578.1 298.8 14.35 1.162 1605 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
16559 595.4 9.0 1250 16564 roll 2.14 0.12 0.067 3205 300.0 2.20 0.044 3129 565.0 298.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16600 591.3 9.3 1252 16604 done 2.10 - - 3205 - 2.33 0.038 1796 -572.1 298.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16927 558.7 10.3 1268 16931 roll 2.10 - - 3205 - 1.40 0.064 1026 -550.0 298.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16978 553.3 10.0 1270 16982 done 2.06 0.15 0.098 3176 -193.3 1.58 0.031 1969 596.8 298.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17306 521.1 9.7 1286 17309 roll 2.11 - - 3175 - 2.00 0.048 3120 575.5 298.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17389 512.6 10.0 1289 17396 done 2.11 - - 3175 - 2.08 0.036 1919 -577.4 298.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17711 482.9 9.3 1313 17716 roll 2.15 0.10 0.074 3206 310.0 2.12 0.044 3127 569.8 298.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17751 479.0 9.8 1316 17755 done 2.15 - - 3206 - 2.30 0.044 1800 -577.0 298.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18076 449.6 9.0 1346 18080 roll 2.15 - - 3206 - 2.33 0.045 3127 569.5 298.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18162 442.3 8.4 1353 18177 done 2.17 - - 3206 - 2.42 0.037 1731 -576.9 309.1 9.95 1.000 1565 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
18503 411.3 9.3 1385 18507 roll 2.17 - - 3206 - 1.27 0.063 1026 -555.1 309.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18549 407.2 9.0 1389 18552 done 2.17 - - 3206 - 1.42 0.028 1876 598.6 309.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18883 375.4 9.6 1420 18888 done 2.20 - - 3206 - - - 1876 - 309.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19208 340.0 9.9 1451 19211 roll 2.20 - - 3206 - 1.55 0.054 1023 -550.3 309.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19246 336.1 8.9 1454 19252 done 2.20 - - 3206 - 1.60 0.029 1992 605.6 310.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19576 309.4 7.9 1485 19599 roll 2.23 - - 3206 - 1.83 0.051 1025 -528.4 327.8 18.20 0.964 1488 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
19650 302.4 8.3 1491 19668 done 2.25 - - 3206 - 1.77 0.028 2085 598.9 339.3 11.50 0.904 1441 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
19986 270.9 9.6 1523 19990 roll 2.31 0.12 0.064 3245 325.0 1.90 0.049 1017 -562.1 339.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20106 259.2 9.0 1533 20113 done 2.25 0.12 0.103 3220 -208.3 1.58 0.028 1953 592.4 339.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20444 228.6 9.4 1585 20451 roll 2.29 - - 3220 - 1.65 0.051 1023 -563.6 339.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20464 226.7 9.8 1588 20470 done 2.29 - - 3220 - 1.75 0.028 2077 602.3 339.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20810 197.1 8.4 1649 20829 roll 2.34 - - 3220 - 1.85 0.044 3114 560.5 349.2 10.00 0.820 1401 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
20943 184.8 9.6 1672 20949 done 2.34 - - 3220 - 1.98 0.031 1949 -588.4 349.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21288 148.0 10.5 1733 21295 roll 2.41 0.15 0.058 3266 306.7 2.00 0.039 3120 585.5 349.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21416 138.4 6.2 1755 21461 done 2.48 - - 3266 - 1.80 0.028 2049 -595.0 395.0 40.28 0.825 1214 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
21801 101.3 9.5 1822 21807 roll 2.53 - - 3266 - 1.80 0.048 1026 -568.3 395.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21994 85.1 8.2 1856 22013 done 2.55 - - 3266 - 1.73 0.025 2070 603.5 408.8 12.62 0.728 1158 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
22355 65.1 6.9 1919 22393 roll 2.69 0.17 0.050 3327 358.8 1.83 0.038 3106 566.1 442.9 29.88 0.719 1018 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
22425 58.9 9.4 1930 22432 done 2.69 - - 3327 - 1.85 0.025 2010 -592.4 442.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22771 35.3 6.4 1991 22815 roll 2.81 - - 3327 - 1.90 0.034 3100 573.7 485.7 36.58 0.673 843 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
22879 26.1 8.8 2009 22893 done 2.87 0.12 0.058 3371 366.7 1.92 0.024 1933 -607.8 489.9 4.72 0.489 827 -3.4 0.020 - - - - - - - - -
23123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23124 begin surface coast
23147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23147 begin surface
SM -6.97 - - - - -10.60 12.85 0.049 414 -230.1 - - 2370 - 490.85 - - 824 - - - - - - - -