Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.70 of 91.80 AH used of 24V (31.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.05 of 61.20 AH used of 10V (28.03% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -7.00 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 done -2.18 - - 418 - - - 2375 - -120.8 -68.40 - 3320 - - - - - - - - - - -
101 0.8 -18.4 10 117 roll -2.18 10.18 0.163 2249 179.9 1.85 0.031 1293 -584.9 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
226 26.0 -15.0 31 233 done -2.00 0.22 0.113 2292 195.5 1.75 0.024 2369 614.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
573 68.5 -11.2 92 581 roll -1.91 0.10 0.121 2310 180.0 1.80 0.031 1299 -594.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
684 81.0 -11.1 111 691 done -1.87 - - 2310 - 1.60 0.022 2300 625.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1027 115.6 -9.3 172 1035 roll -1.87 - - 2310 - 1.70 0.032 1295 -591.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1098 122.3 -9.1 184 1106 done -1.87 - - 2310 - 1.50 0.022 2222 618.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1435 150.8 -7.8 245 1441 roll -1.97 - - 2310 - 1.55 0.034 1306 -591.0 -140.4 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1461 152.8 -7.9 249 1467 done -2.03 - - 2310 - 1.48 0.023 2213 612.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1806 182.4 -8.5 310 1813 roll -2.10 0.15 0.054 2260 -333.3 2.05 0.039 3422 589.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1843 185.4 -8.4 316 1850 done -2.10 - - 2260 - 2.12 0.024 2111 -618.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2187 211.3 -7.7 377 2194 roll -2.10 - - 2260 - 2.22 0.039 3409 584.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2218 214.0 -8.7 382 2225 done -2.10 - - 2260 - 2.00 0.025 2177 -616.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2563 246.5 -10.6 443 2569 roll -2.10 - - 2260 - 1.48 0.038 1311 -585.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2678 257.7 -9.6 456 2681 done -2.10 - - 2260 - 1.45 0.024 2195 609.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3011 286.4 -8.5 487 3014 roll -2.10 - - 2260 - 1.52 0.038 1314 -579.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3058 290.6 -8.8 491 3061 done -2.10 - - 2260 - 1.38 0.024 2155 609.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3391 320.5 -9.7 522 3394 roll -2.14 - - 2260 - 1.48 0.040 1307 -573.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3505 331.0 -8.8 532 3508 done -2.14 - - 2260 - 1.50 0.025 2211 602.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3838 356.6 -7.0 563 3841 roll -2.14 - - 2260 - 1.58 0.041 1287 -584.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3941 364.5 -6.9 572 3944 done -2.14 - - 2260 - 1.42 0.025 2149 607.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4274 393.3 -9.2 603 4280 done -2.17 - - 2260 - - - 2150 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4603 421.8 -8.5 634 4606 roll -2.20 - - 2260 - 1.48 0.042 1310 -567.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4687 429.0 -8.6 641 4693 done -2.20 - - 2260 - 1.35 0.027 2124 603.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5017 456.1 -8.9 672 5021 roll -2.23 - - 2259 - 2.22 0.046 3413 580.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5057 460.0 -9.1 675 5061 done -2.23 - - 2260 - 2.30 0.030 2057 -589.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5386 489.9 -9.0 705 5391 roll -2.27 0.12 0.061 2221 -325.0 2.38 0.047 3406 566.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5437 495.1 -9.5 709 5442 done -2.22 0.12 0.105 2246 208.3 2.15 0.031 2143 -587.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5769 522.7 -7.7 727 5773 roll -2.22 - - 2246 - 1.50 0.062 1315 -552.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5899 533.1 -8.2 732 5905 done -2.22 - - 2246 - 1.35 0.037 2093 576.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6215 557.0 -7.7 748 6218 roll -2.22 - - 2246 - 1.42 0.061 1322 -543.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6273 561.4 -7.2 750 6276 done -2.22 - - 2246 - 1.52 0.044 2184 567.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6595 588.4 -8.9 766 6598 roll -2.22 - - 2246 - 1.60 0.071 1318 -541.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6713 598.6 -8.3 771 6717 done -2.22 - - 2246 - 1.67 0.058 2251 558.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7042 625.2 -7.8 787 7046 roll -2.22 - - 2246 - 1.77 0.084 1317 -527.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7121 631.3 -7.1 790 7124 done -2.22 - - 2246 - 1.62 0.070 2184 535.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7445 654.3 -7.2 806 7448 roll -2.22 - - 2246 - 1.55 0.045 1309 -564.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7484 657.5 -7.1 807 7490 done -2.22 - - 2246 - 1.42 0.028 2159 598.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7801 683.6 -8.7 823 7804 roll -2.22 - - 2246 - 2.17 0.049 3410 576.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7935 696.1 -9.7 829 7939 done -2.22 - - 2246 - 2.08 0.031 2179 -591.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8263 725.0 -9.0 845 8267 roll -2.22 - - 2246 - 2.17 0.050 3408 566.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8405 737.8 -8.2 851 8408 done -2.22 - - 2246 - 2.17 0.032 2123 -592.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8729 763.4 -7.6 867 8733 roll -2.26 - - 2246 - 1.42 0.052 1320 -565.5 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8825 770.5 -6.4 871 8828 done -2.26 - - 2246 - 1.33 0.030 2104 589.5 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9153 794.3 -7.4 887 9157 roll -2.26 - - 2247 - 2.28 0.050 3407 571.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9186 797.0 -8.2 888 9192 done -2.26 - - 2246 - 2.33 0.041 2051 -582.0 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9503 821.1 -8.1 904 9508 roll -2.29 - - 2246 - 2.40 0.049 3410 566.2 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9659 834.4 -8.2 911 9663 done -2.29 - - 2246 - 2.17 0.033 2140 -585.3 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9988 862.5 -8.5 927 9992 roll -2.32 - - 2246 - 1.45 0.053 1320 -565.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
10137 875.0 -9.0 933 10140 done -2.32 - - 2246 - 1.33 0.031 2099 585.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
10462 901.3 -8.0 949 10467 roll -2.36 0.15 0.063 2205 -273.3 1.40 0.047 1320 -556.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
10578 910.5 -8.1 954 10582 done -2.30 0.10 0.100 2228 230.0 1.42 0.031 2154 587.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
10913 936.9 -8.3 970 10917 roll -2.30 - - 2229 - 2.20 0.051 3408 570.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
11069 950.4 -8.8 977 11073 done -2.25 - - 2229 - 2.08 0.035 2197 -582.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
11403 978.9 -8.7 993 11406 roll -2.25 - - 2229 - 2.15 0.051 3403 560.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
11443 982.6 -8.6 995 11448 done -2.21 0.10 0.117 2247 180.0 2.05 0.041 2212 -581.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
11541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11541 begin apogee
11548 991.3 8.6 1000 11652 done -0.52 1.73 0.091 2613 211.6 - - 2060 - - 99.88 1.437 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11653 begin climb
11657 996.0 - 1005 11800 roll 2.22 2.67 0.059 3215 225.5 1.95 0.064 1022 -532.3 146.0 132.65 1.400 2228 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11879 989.0 7.1 1014 11912 done 2.14 - - 3215 - 1.80 0.031 2074 584.4 176.0 27.70 1.340 2107 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
12224 961.4 8.1 1031 12246 roll 2.05 0.17 0.101 3177 -223.5 1.90 0.050 3126 553.7 191.2 14.45 1.289 2044 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
12350 950.5 8.8 1036 12363 done 1.98 - - 3177 - 1.77 0.033 2096 -581.9 194.0 4.05 0.860 2034 -2.5 0.295 - - - - - - - - -
12672 922.8 8.9 1052 12676 roll 1.93 0.15 0.104 3144 -220.0 1.83 0.047 3121 560.1 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12735 917.0 9.0 1054 12741 done 1.90 - - 3144 - 1.73 0.033 2119 -579.2 195.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13052 889.6 8.5 1070 13067 roll 1.91 - - 3144 - 1.83 0.048 3122 548.1 203.6 10.43 1.243 1994 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
13131 882.5 9.5 1072 13137 done 1.88 - - 3143 - 1.67 0.033 2148 -583.2 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13448 855.1 8.8 1088 13454 done 1.89 - - 3144 - - - 2148 - 207.7 4.93 0.987 1978 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
13756 826.9 9.4 1103 13759 roll 1.89 - - 3143 - 2.00 0.055 1024 -562.0 207.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13789 823.5 9.8 1104 13793 done 1.89 - - 3143 - 2.00 0.031 2184 580.0 207.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14111 793.9 9.1 1120 14114 roll 1.89 - - 3143 - 1.65 0.050 3127 571.5 207.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14172 788.1 8.5 1122 14187 done 1.90 - - 3143 - 1.62 0.032 2175 -587.7 216.0 9.45 1.195 1943 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
14511 759.8 7.8 1139 14541 roll 1.93 - - 3143 - 2.10 0.054 1028 -546.2 235.4 20.95 1.179 1865 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
14609 751.3 7.5 1143 14637 done 1.97 - - 3143 - 1.95 0.031 2173 587.2 259.7 23.50 1.256 1766 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
14949 723.2 8.1 1160 14972 roll 2.06 0.15 0.064 3190 313.3 2.12 0.053 1025 -541.5 274.5 14.40 1.208 1706 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
15108 708.5 8.6 1167 15119 done 2.02 - - 3190 - 1.80 0.030 2082 587.2 280.4 6.82 1.052 1681 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
15437 680.1 8.8 1183 15446 roll 2.03 - - 3190 - 1.85 0.048 3122 562.2 284.7 5.55 0.974 1664 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
15590 665.5 8.7 1190 15601 done 1.99 0.15 0.102 3161 -193.3 1.75 0.034 2109 -578.9 289.8 6.38 1.017 1643 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
15921 634.9 9.2 1206 15924 roll 2.05 - - 3161 - 1.80 0.047 3122 562.8 289.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15949 631.9 8.6 1207 15966 done 2.09 0.10 0.076 3191 300.0 1.95 0.034 1992 -579.5 295.9 7.15 1.037 1618 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
16275 600.1 10.0 1223 16279 roll 2.09 - - 3191 - 2.00 0.045 3127 567.5 295.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16291 598.2 10.3 1223 16298 done 2.09 - - 3191 - 2.17 0.035 1875 -577.0 295.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16607 567.5 9.8 1239 16611 roll 2.09 - - 3191 - 1.55 0.061 1021 -551.0 295.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16691 559.5 9.9 1242 16698 done 2.09 - - 3191 - 1.67 0.029 2022 599.4 295.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17008 530.2 9.3 1258 17011 roll 2.12 - - 3191 - 1.90 0.048 3111 573.2 295.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17047 526.3 9.1 1259 17053 done 2.12 - - 3191 - 2.05 0.036 1930 -576.1 295.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17364 496.6 9.5 1276 17368 roll 2.15 - - 3191 - 2.08 0.044 3121 572.6 295.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17433 490.2 9.5 1282 17437 done 2.15 - - 3191 - 2.25 0.035 1818 -579.1 295.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17758 461.0 9.1 1312 17762 roll 2.19 - - 3191 - 2.28 0.044 3119 570.6 295.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17888 449.0 8.4 1323 17903 done 2.21 - - 3191 - 2.30 0.035 1789 -578.3 305.7 10.20 1.009 1578 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
18231 417.5 9.0 1355 18235 roll 2.26 0.12 0.068 3229 316.7 2.35 0.042 3126 568.9 306.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18331 408.1 8.7 1363 18342 done 2.21 - - 3229 - 2.45 0.035 1713 -576.7 311.3 6.45 0.889 1556 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
18662 377.2 9.3 1394 18665 roll 2.21 - - 3229 - 1.25 0.064 1026 -549.6 311.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18697 373.7 9.0 1397 18701 done 2.16 0.12 0.088 3199 -250.0 1.42 0.028 1866 591.5 311.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19028 341.4 9.5 1428 19029 done 2.20 - - 3199 - - - 1867 - 311.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19348 312.8 8.8 1458 19361 roll 2.24 - - 3199 - 1.52 0.052 1022 -555.9 315.2 5.70 0.794 1538 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
19384 309.2 9.2 1461 19388 done 2.24 - - 3200 - 1.60 0.028 1982 600.0 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19718 278.1 9.8 1492 19722 roll 2.30 0.15 0.061 3249 326.7 1.73 0.049 1014 -559.5 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19832 266.9 8.7 1502 19845 done 2.24 0.12 0.087 3219 -250.0 1.75 0.027 2049 591.4 320.0 5.62 0.760 1520 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
20171 236.5 8.7 1547 20184 roll 2.25 - - 3219 - 1.85 0.047 1015 -558.9 324.9 6.22 0.769 1500 -3.2 0.107 - - - - - - - - -
20317 223.7 8.5 1572 20330 done 2.26 - - 3219 - 1.52 0.026 1921 596.1 332.8 8.23 0.815 1468 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
20672 190.3 8.8 1634 20685 roll 2.31 - - 3219 - 2.10 0.043 3111 566.7 336.0 4.47 0.637 1455 -2.9 0.094 - - - - - - - - -
20781 179.8 8.3 1653 20800 done 2.33 - - 3219 - 2.12 0.031 1866 -587.3 347.1 11.57 0.819 1409 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
21141 148.1 8.5 1716 21156 roll 2.39 0.15 0.059 3270 340.0 1.55 0.051 1022 -544.5 354.6 8.00 0.746 1379 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
21299 133.9 8.2 1743 21318 done 2.37 0.12 0.098 3245 -208.3 1.60 0.025 2003 613.1 367.8 12.65 0.779 1325 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
21659 103.4 8.1 1806 21680 roll 2.44 - - 3245 - 1.75 0.043 1021 -561.1 382.7 13.93 0.756 1264 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
21755 95.4 7.4 1822 21787 done 2.53 0.12 0.044 3292 391.7 1.45 0.025 1907 611.0 409.2 23.98 0.753 1157 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
22129 67.7 7.2 1887 22160 roll 2.63 - - 3293 - 1.65 0.043 1010 -543.6 437.8 25.20 0.718 1040 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
22202 62.1 7.8 1899 22227 done 2.70 0.12 0.059 3337 366.7 1.60 0.024 2003 620.6 457.2 17.52 0.688 960 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
22569 31.4 8.7 1963 22582 roll 2.76 - - 3337 - 1.75 0.040 1014 -565.1 462.5 5.70 0.545 939 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
22691 20.8 8.4 1984 22704 done 2.77 - - 3337 - 1.40 0.022 1898 631.4 472.6 10.00 0.614 898 -4.1 0.015 - - - - - - - - -
22906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22906 begin surface coast
22931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22931 begin surface
SM -7.36 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2385 - 548.98 50.72 0.636 586 -6.2 -0.007 - - - - - -