Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.04 of 91.80 AH used of 24V (32.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.63 of 61.20 AH used of 10V (28.71% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -7.07 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 472
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 done -2.18 - - 419 - - - 2376 - -120.8 -65.68 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 1.4 -20.9 10 115 roll -2.18 10.20 0.163 2250 179.5 1.77 0.036 3409 583.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
196 23.5 -16.6 26 203 done -2.00 0.17 0.100 2290 235.3 1.75 0.022 2321 -621.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
543 69.3 -12.2 87 550 roll -1.91 0.12 0.116 2313 191.7 1.60 0.029 1342 -611.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
642 81.3 -12.4 104 649 done -1.88 - - 2313 - 1.62 0.023 2337 614.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
989 115.4 -10.3 165 997 roll -1.92 - - 2313 - 1.65 0.031 1339 -604.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1071 123.8 -10.1 179 1078 done -1.92 - - 2313 - 1.50 0.022 2266 618.0 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1403 151.2 -8.2 240 1411 roll -1.99 - - 2313 - 1.92 0.038 3412 596.9 -134.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1439 154.0 -7.8 245 1448 done -2.05 0.12 0.058 2272 -341.7 1.88 0.023 2214 -637.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1787 183.6 -8.3 306 1796 roll -2.05 - - 2271 - 1.45 0.034 1351 -595.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1853 189.2 -8.1 317 1861 done -2.05 - - 2272 - 1.42 0.024 2226 616.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2197 216.5 -8.0 378 2206 roll -2.05 - - 2272 - 2.00 0.040 3406 590.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2263 221.6 -7.8 389 2270 done -2.05 - - 2271 - 1.98 0.025 2177 -620.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2607 249.9 -8.9 450 2614 roll -2.08 - - 2271 - 1.40 0.036 1348 -592.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2644 253.3 -9.6 454 2647 done -2.08 - - 2271 - 1.48 0.025 2243 604.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2980 281.4 -8.1 485 2983 roll -2.12 - - 2272 - 1.52 0.036 1355 -584.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3098 290.9 -7.4 495 3105 done -2.12 - - 2272 - 1.58 0.026 2325 613.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3428 316.1 -7.7 526 3431 roll -2.16 - - 2271 - 1.65 0.036 1351 -590.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3553 326.5 -8.2 537 3557 done -2.16 - - 2271 - 1.45 0.025 2225 602.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3888 354.4 -8.8 568 3892 roll -2.20 - - 2271 - 2.03 0.044 3405 581.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3972 362.1 -8.6 575 3980 done -2.20 - - 2272 - 1.95 0.027 2214 -610.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4301 390.2 -8.8 606 4306 roll -2.25 0.15 0.056 2227 -300.0 2.08 0.042 3406 573.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4425 401.9 -9.0 616 4432 done -2.19 0.12 0.106 2251 200.0 2.08 0.028 2156 -601.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4750 429.5 -8.4 647 4754 roll -2.19 - - 2251 - 2.17 0.044 3403 574.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4892 440.9 -7.9 659 4895 done -2.19 - - 2251 - 2.17 0.029 2112 -594.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5221 466.3 -7.7 689 5224 roll -2.19 - - 2251 - 1.33 0.051 1358 -566.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5350 476.6 -7.5 700 5356 done -2.19 - - 2251 - 1.15 0.029 2050 601.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5677 501.7 -8.0 730 5681 roll -2.19 - - 2251 - 1.23 0.048 1365 -556.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5734 506.3 -7.5 732 5738 done -2.19 - - 2251 - 1.30 0.031 2128 586.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6059 531.3 -7.8 748 6063 roll -2.19 - - 2251 - 1.38 0.053 1366 -552.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6143 538.2 -8.0 751 6150 done -2.19 - - 2251 - 1.45 0.038 2202 576.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6462 564.5 -8.5 767 6466 roll -2.23 - - 2252 - 1.55 0.061 1359 -543.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6585 574.9 -7.9 772 6588 done -2.23 - - 2251 - 1.58 0.050 2258 569.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6909 600.5 -7.9 788 6912 roll -2.23 - - 2251 - 1.58 0.041 1344 -578.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6987 606.8 -7.7 791 6990 done -2.23 - - 2251 - 1.42 0.028 2197 600.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7313 630.3 -7.4 807 7316 roll -2.26 - - 2251 - 1.48 0.042 1357 -567.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7369 634.6 -6.5 809 7372 done -2.26 - - 2251 - 1.27 0.028 2124 603.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7691 657.9 -7.5 825 7695 roll -2.29 - - 2251 - 1.35 0.044 1358 -567.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7760 663.2 -7.7 828 7763 done -2.29 - - 2251 - 1.42 0.029 2203 595.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8095 689.7 -8.2 844 8103 roll -2.33 0.12 0.064 2214 -308.3 1.48 0.042 1350 -576.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8219 700.6 -9.0 849 8223 done -2.29 - - 2214 - 1.55 0.031 2265 590.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8547 728.7 -8.4 865 8551 roll -2.26 0.12 0.110 2238 200.0 1.58 0.041 1354 -576.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8665 738.2 -8.2 870 8669 done -2.26 - - 2238 - 1.38 0.030 2167 589.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8993 763.7 -7.8 886 8997 roll -2.26 - - 2238 - 1.42 0.044 1357 -570.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9099 771.9 -7.3 890 9106 done -2.26 - - 2239 - 1.23 0.030 2083 590.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9416 797.2 -8.2 906 9419 roll -2.26 - - 2238 - 1.30 0.045 1352 -562.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9545 808.4 -9.4 911 9551 done -2.26 - - 2238 - 1.33 0.030 2139 591.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9861 836.8 -9.3 927 9864 roll -2.26 - - 2238 - 1.38 0.044 1360 -564.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9911 841.3 -8.7 929 9914 done -2.26 - - 2238 - 1.20 0.029 2073 594.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10241 871.7 -9.5 945 10245 roll -2.26 - - 2238 - 1.27 0.046 1356 -564.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10309 878.5 -9.6 948 10313 done -2.26 - - 2238 - 1.38 0.031 2166 587.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10643 909.3 -9.1 964 10647 roll -2.26 - - 2239 - 2.17 0.050 3415 575.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10754 919.7 -9.5 969 10758 done -2.26 - - 2238 - 2.00 0.032 2248 -583.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11082 947.3 -8.2 985 11085 roll -2.26 - - 2238 - 1.55 0.046 1358 -574.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11254 961.3 -8.4 992 11261 done -2.26 - - 2238 - 1.33 0.031 2140 588.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11571 985.0 -7.3 1008 11575 roll -2.26 - - 2239 - 2.22 0.050 3414 573.9 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11637 begin apogee
11646 990.3 7.8 1011 11752 done -0.52 1.73 0.092 2613 216.2 - - 2100 - - 101.90 1.437 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11753 begin climb
11756 993.9 - 1016 11899 roll 2.22 2.65 0.054 3219 228.7 2.00 0.059 1024 -538.0 146.0 132.50 1.398 2228 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11963 986.0 8.7 1024 11974 done 2.09 0.17 0.103 3186 -194.1 1.80 0.031 2076 584.4 150.8 5.05 0.978 2210 -3.6 0.388 - - - - - - - - -
12304 958.7 7.8 1041 12326 done 2.02 - - 3186 - - - 2076 - 170.1 18.65 1.319 2131 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12636 931.7 7.7 1057 12662 roll 1.97 0.15 0.105 3152 -226.7 1.92 0.048 3126 546.9 190.8 20.10 1.325 2046 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
12727 924.8 7.4 1061 12757 done 1.96 - - 3152 - 1.85 0.036 2063 -574.6 216.7 25.20 1.325 1941 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
13083 896.4 7.8 1078 13105 roll 1.99 - - 3152 - 2.00 0.047 3127 532.0 235.9 18.27 1.309 1863 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
13191 887.1 7.8 1082 13218 done 1.99 - - 3152 - 1.77 0.032 2098 -581.4 254.7 18.65 1.294 1786 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
13528 858.5 8.6 1099 13542 roll 2.00 - - 3152 - 1.92 0.047 3128 536.5 262.0 7.93 1.157 1756 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13599 851.8 9.8 1102 13603 done 2.00 - - 3152 - 1.75 0.032 2128 -571.4 262.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13927 821.5 9.3 1118 13930 roll 2.00 - - 3153 - 1.77 0.048 3128 565.0 262.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13988 815.6 10.4 1120 13994 done 2.00 - - 3152 - 1.65 0.032 2168 -581.8 262.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14305 787.9 8.7 1136 14314 roll 2.01 - - 3152 - 1.73 0.047 3127 554.3 266.3 5.28 0.997 1739 -2.8 0.243 - - - - - - - - -
14365 781.9 9.1 1138 14372 done 2.01 - - 3152 - 1.65 0.033 2186 -570.3 266.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14681 753.4 9.3 1154 14685 roll 2.01 - - 3152 - 2.08 0.056 1020 -560.6 266.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14722 749.4 9.3 1155 14728 done 2.01 - - 3152 - 2.03 0.031 2205 583.7 266.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15038 719.6 9.5 1171 15041 roll 2.01 - - 3152 - 2.12 0.051 1014 -561.8 266.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15174 706.9 10.1 1177 15177 done 2.01 - - 3152 - 1.80 0.031 2082 593.3 266.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15507 676.8 9.1 1193 15511 roll 2.05 0.10 0.076 3182 300.0 1.90 0.059 1019 -559.5 266.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15622 666.2 9.0 1198 15625 done 2.01 - - 3182 - 1.60 0.030 1973 596.2 267.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15955 634.7 9.5 1214 15956 done 2.01 - - 3182 - - - 1973 - 267.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16263 606.0 9.1 1229 16267 roll 2.01 - - 3182 - 1.98 0.046 3113 575.8 267.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16332 599.9 8.6 1232 16347 done 2.02 - - 3182 - 2.17 0.035 1849 -582.5 273.8 8.27 1.066 1708 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
16664 571.1 8.6 1248 16678 roll 2.03 - - 3182 - 2.30 0.044 3107 547.0 280.9 8.02 1.047 1679 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
16800 559.7 8.6 1254 16814 done 2.05 - - 3182 - 2.30 0.035 1786 -574.3 288.3 8.23 1.045 1649 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
17132 530.6 8.6 1270 17144 roll 2.09 - - 3182 - 1.42 0.059 1027 -534.5 294.6 7.40 1.000 1623 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
17218 523.0 8.4 1274 17233 done 2.11 - - 3182 - 1.52 0.029 1916 584.9 304.9 10.57 1.054 1582 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
17549 494.0 8.4 1292 17561 done 2.18 - - 3182 - - - 1916 - 314.2 10.00 1.030 1544 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
17882 463.7 9.4 1323 17886 roll 2.23 0.15 0.063 3225 286.7 1.62 0.053 1014 -556.8 314.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17933 458.3 9.4 1327 17940 done 2.18 0.12 0.103 3201 -200.0 1.73 0.029 2043 594.8 314.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18258 424.1 10.6 1358 18262 roll 2.18 - - 3201 - 1.83 0.052 1021 -558.5 314.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18372 412.3 10.5 1368 18375 done 2.18 - - 3201 - 1.50 0.028 1903 588.0 314.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18706 382.3 8.6 1399 18716 done 2.22 - - 3201 - - - 1904 - 321.6 8.38 0.930 1513 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
19031 354.0 8.9 1430 19035 roll 2.27 0.10 0.076 3233 320.0 1.58 0.051 1022 -558.2 323.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19055 351.8 9.3 1432 19058 done 2.27 - - 3232 - 1.67 0.028 2026 601.2 323.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19385 321.8 9.3 1463 19389 roll 2.27 - - 3232 - 1.80 0.051 1015 -561.7 323.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19436 317.0 8.9 1467 19446 done 2.24 - - 3232 - 1.50 0.028 1905 593.3 324.6 4.32 0.693 1501 -2.5 0.126 - - - - - - - - -
19772 284.6 9.5 1499 19776 roll 2.24 - - 3232 - 1.60 0.051 1007 -561.2 324.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19852 276.9 9.7 1506 19855 done 2.24 - - 3232 - 1.35 0.028 1822 603.7 324.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20180 244.8 10.1 1541 20186 done 2.24 - - 3232 - - - 1824 - 324.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20525 213.2 8.5 1602 20539 roll 2.26 - - 3232 - 2.30 0.042 3107 557.8 332.5 8.48 0.811 1469 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
20574 208.7 9.0 1610 20581 done 2.26 - - 3232 - 2.03 0.031 1916 -586.7 333.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20920 177.5 8.8 1671 20933 roll 2.26 - - 3232 - 2.10 0.041 3114 570.5 336.8 5.25 0.679 1452 -3.0 0.086 - - - - - - - - -
21013 169.3 8.9 1687 21020 done 2.27 - - 3232 - 2.17 0.031 1833 -590.3 339.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21359 138.8 8.1 1748 21380 roll 2.33 - - 3232 - 1.50 0.052 1024 -539.3 354.3 16.92 0.810 1380 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
21519 126.0 8.2 1775 21538 done 2.38 - - 3232 - 1.40 0.026 1880 611.4 367.1 12.27 0.769 1328 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
21879 99.4 7.4 1838 21912 roll 2.51 0.15 0.054 3284 346.7 1.58 0.046 1025 -541.1 393.0 23.42 0.766 1222 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
21982 91.5 7.4 1855 22013 done 2.55 - - 3284 - 1.52 0.024 1947 606.6 419.8 23.95 0.743 1112 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
22353 61.6 7.9 1920 22374 roll 2.65 0.10 0.065 3321 370.0 1.70 0.041 1017 -547.1 437.9 16.38 0.696 1038 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
22474 51.8 7.9 1940 22499 done 2.68 - - 3321 - 1.40 0.023 1894 626.4 456.6 16.95 0.676 963 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
22839 21.0 9.1 2004 22847 roll 2.75 - - 3320 - 2.08 0.035 3114 586.5 456.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
22877 17.5 9.0 2010 22884 done 2.78 - - 3320 - 2.22 0.025 1767 -606.8 456.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
23054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23054 begin surface coast
23076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23076 begin surface
SM -5.26 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2377 - 475.15 15.95 0.624 888 -4.6 -0.004 - - - - - -