Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.82 of 91.80 AH used of 24V (32.65% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 43.49 of 61.20 AH used of 10V (28.93% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -7.11 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 545
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 95 done -2.18 - - 413 - - - 2378 - -120.8 -66.68 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 -1.3 -14.3 9 114 roll -2.18 10.25 0.163 2251 179.3 1.85 0.030 1298 -583.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
205 20.6 -15.0 27 212 done -2.01 0.20 0.114 2289 190.0 1.75 0.025 2373 614.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
552 66.8 -12.7 88 559 roll -1.92 0.10 0.123 2307 180.0 1.83 0.030 1298 -587.4 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
646 77.4 -11.3 104 653 done -1.92 - - 2307 - 1.67 0.024 2320 612.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
991 113.0 -8.9 165 998 roll -1.92 - - 2307 - 1.70 0.031 1293 -604.1 -122.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1090 121.9 -9.0 182 1098 done -1.92 - - 2308 - 1.58 0.023 2259 611.4 -123.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1425 150.8 -9.1 243 1433 done -1.99 - - 2307 - - - 2260 - -123.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1763 179.9 -8.8 304 1772 done -2.06 0.12 0.058 2267 -333.3 - - 2260 - -126.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2110 210.8 -8.5 365 2118 roll -2.07 - - 2267 - 1.95 0.041 3406 587.7 -134.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2211 219.4 -8.7 382 2218 done -2.08 - - 2267 - 1.95 0.025 2198 -619.5 -140.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2557 248.3 -7.7 443 2565 roll -2.09 - - 2267 - 1.52 0.038 1300 -590.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2667 257.9 -9.1 454 2674 done -2.09 - - 2267 - 1.52 0.025 2229 611.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2995 287.6 -9.1 485 2998 roll -2.09 - - 2267 - 2.03 0.042 3412 582.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3112 298.4 -8.4 495 3120 done -2.09 - - 2267 - 1.90 0.026 2237 -618.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3441 324.6 -7.9 526 3445 roll -2.13 - - 2267 - 1.58 0.039 1299 -593.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3588 336.5 -8.4 539 3592 done -2.13 - - 2267 - 1.55 0.026 2230 600.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3924 364.3 -8.3 570 3928 roll -2.16 - - 2267 - 1.60 0.040 1295 -584.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3982 369.6 -8.9 575 3985 done -2.16 - - 2267 - 1.42 0.026 2159 608.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4319 396.1 -8.0 606 4322 roll -2.20 - - 2267 - 2.15 0.044 3408 580.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4425 404.7 -7.5 615 4433 done -2.20 - - 2267 - 2.10 0.028 2147 -600.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4756 429.4 -7.8 646 4760 roll -2.24 0.12 0.061 2229 -316.7 2.20 0.044 3405 571.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4879 440.8 -9.2 656 4887 done -2.19 0.12 0.104 2253 200.0 2.22 0.030 2082 -595.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5206 470.1 -9.3 687 5210 roll -2.22 - - 2253 - 2.33 0.046 3408 569.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5336 482.3 -9.1 698 5339 done -2.22 - - 2253 - 2.05 0.030 2194 -592.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5680 510.6 -8.2 724 5683 roll -2.26 - - 2253 - 1.58 0.061 1322 -551.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5803 521.2 -8.3 729 5806 done -2.26 - - 2253 - 1.42 0.036 2148 581.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6126 548.3 -8.7 745 6130 roll -2.29 - - 2253 - 1.52 0.062 1324 -542.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6153 550.8 -8.5 746 6157 done -2.29 0.08 0.056 2223 -375.0 1.35 0.042 2093 569.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6483 579.7 -8.9 762 6488 roll -2.29 - - 2223 - 1.45 0.071 1325 -529.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6539 584.9 -8.9 764 6543 done -2.25 - - 2223 - 1.55 0.054 2181 552.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6861 612.9 -8.4 780 6863 done -2.25 - - 2222 - - - 2180 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7171 639.0 -8.2 795 7175 roll -2.25 - - 2223 - 2.33 0.096 3389 518.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7283 648.6 -8.3 800 7288 done -2.20 0.15 0.103 2252 193.3 2.35 0.079 2144 -529.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7613 674.6 -7.9 816 7618 roll -2.24 - - 2253 - 2.50 0.109 3389 498.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7737 684.9 -7.9 821 7744 done -2.24 - - 2253 - 2.58 0.096 2079 -507.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8054 709.2 -7.7 837 8059 roll -2.27 - - 2253 - 2.72 0.123 3392 482.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8184 719.3 -7.7 843 8188 done -2.27 - - 2253 - 2.80 0.113 2025 -488.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8513 744.7 -8.2 859 8518 roll -2.31 0.12 0.066 2216 -308.3 1.55 0.156 1328 -449.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8620 753.7 -8.0 863 8627 done -2.28 - - 2216 - 1.40 0.127 1977 463.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8938 780.1 -8.8 879 8942 roll -2.28 - - 2216 - 1.55 0.174 1331 -416.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8955 781.8 -8.5 879 8962 done -2.25 0.12 0.111 2240 200.0 1.67 0.142 2100 460.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9272 809.0 -8.4 895 9275 roll -2.25 - - 2240 - 1.88 0.189 1330 -409.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9330 813.8 -8.4 897 9334 done -2.25 - - 2240 - 1.98 0.160 2199 438.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9652 839.8 -8.2 913 9660 roll -2.25 - - 2241 - 1.58 0.051 1312 -561.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9746 847.4 -7.2 917 9750 done -2.25 - - 2240 - 1.67 0.031 2311 598.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10082 874.1 -7.9 933 10085 roll -2.25 - - 2240 - 1.75 0.045 1312 -570.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10188 882.6 -7.6 937 10195 done -2.25 - - 2240 - 1.52 0.029 2215 594.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10505 907.2 -7.6 953 10506 done -2.25 - - 2241 - - - 2216 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10815 930.2 -7.5 968 10818 roll -2.25 - - 2240 - 1.58 0.046 1312 -572.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10975 941.8 -7.6 975 10979 done -2.25 - - 2240 - 1.48 0.031 2177 584.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11309 966.8 -7.6 991 11312 roll -2.25 - - 2240 - 2.15 0.051 3405 571.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11410 975.3 -8.8 995 11414 done -2.25 - - 2241 - 2.08 0.033 2190 -584.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11606 begin apogee
11613 991.4 8.1 1005 11720 done -0.52 1.77 0.094 2614 210.7 - - 2064 - - 102.07 1.437 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11720 begin climb
11723 995.6 - 1010 11867 roll 2.22 2.67 0.062 3215 225.1 1.95 0.064 1024 -533.3 146.0 132.32 1.402 2228 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11951 988.2 7.9 1019 11973 done 2.12 0.12 0.109 3192 -191.7 1.77 0.031 2063 587.0 164.1 16.83 1.302 2155 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
12286 963.5 7.0 1035 12330 roll 2.08 - - 3192 - 1.95 0.056 1023 -533.3 195.7 31.52 1.279 2026 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
12376 956.2 7.9 1039 12399 done 2.03 - - 3192 - 1.77 0.031 2057 584.2 214.2 18.35 1.295 1951 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12709 928.9 8.2 1055 12732 done 1.98 0.15 0.107 3163 -193.3 - - 2056 - 227.6 15.20 1.137 1897 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
13037 901.4 8.6 1071 13050 roll 1.99 - - 3163 - 1.98 0.055 1019 -523.7 233.7 6.95 1.131 1872 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
13085 897.0 9.5 1073 13089 done 1.96 - - 3163 - 1.80 0.031 2066 581.7 233.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13413 867.8 8.9 1089 13416 roll 1.96 - - 3163 - 1.85 0.048 3125 572.4 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13482 861.5 8.7 1092 13496 done 1.93 - - 3163 - 1.83 0.035 2073 -574.9 241.0 8.40 1.187 1842 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
13813 830.3 9.7 1108 13816 roll 1.93 - - 3163 - 1.88 0.047 3127 560.6 241.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13874 823.8 10.1 1110 13881 done 1.93 - - 3163 - 1.77 0.035 2103 -578.5 241.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14190 790.4 10.8 1126 14192 done 1.93 - - 3163 - - - 2102 - 241.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14499 760.2 9.2 1141 14503 roll 1.93 - - 3163 - 1.80 0.048 3120 565.6 241.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14583 752.6 8.2 1144 14603 done 1.96 - - 3163 - 1.67 0.035 2143 -585.0 254.7 13.68 1.242 1786 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
14921 723.1 8.5 1161 14935 roll 1.97 - - 3163 - 1.80 0.048 3113 538.9 262.6 8.62 1.142 1754 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
14993 716.6 8.6 1164 15009 done 1.98 - - 3163 - 1.65 0.035 2178 -566.7 268.8 7.38 1.085 1729 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
15319 689.4 8.5 1180 15333 roll 2.03 - - 3163 - 1.75 0.049 3119 537.7 276.8 8.80 1.126 1696 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
15386 683.4 8.7 1183 15396 done 2.04 - - 3163 - 1.88 0.035 2062 -562.2 281.6 6.12 1.009 1676 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
15713 653.8 9.4 1199 15717 roll 2.09 0.10 0.077 3193 300.0 1.88 0.046 3120 562.8 281.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15763 648.9 9.3 1201 15767 done 2.09 - - 3194 - 2.03 0.036 1953 -574.9 281.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16091 618.8 9.0 1217 16094 roll 2.09 - - 3194 - 2.08 0.045 3131 566.3 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16160 612.7 8.7 1220 16171 done 2.10 - - 3194 - 2.20 0.037 1865 -575.5 287.2 6.40 0.999 1654 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
16487 582.8 9.2 1236 16491 roll 2.10 - - 3194 - 2.22 0.044 3127 568.5 287.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16598 572.3 10.7 1241 16602 done 2.10 - - 3194 - 2.30 0.036 1799 -577.4 287.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16920 542.8 9.2 1257 16924 roll 2.10 - - 3194 - 1.42 0.064 1018 -550.0 287.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16999 535.5 8.1 1260 17018 done 2.13 - - 3194 - 1.58 0.029 1961 596.8 302.4 15.45 1.113 1591 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
17345 503.8 9.2 1277 17346 done 2.17 - - 3194 - - - 1962 - 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17661 473.6 10.0 1305 17665 roll 2.21 - - 3194 - 1.73 0.054 1018 -545.7 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17729 466.7 10.2 1311 17733 done 2.21 - - 3194 - 1.75 0.029 2063 597.1 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18060 432.7 10.3 1342 18065 roll 2.25 0.12 0.065 3231 308.3 1.88 0.051 1016 -556.9 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18111 427.2 10.9 1346 18118 done 2.21 - - 3231 - 1.58 0.028 1944 587.3 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18439 395.2 9.1 1377 18442 roll 2.21 - - 3231 - 1.65 0.052 1020 -560.0 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18462 392.9 9.1 1379 18467 done 2.17 0.12 0.089 3201 -250.0 1.75 0.029 2052 589.7 302.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18793 364.3 9.0 1410 18797 roll 2.17 - - 3201 - 1.85 0.052 1013 -561.6 302.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18855 358.5 8.0 1415 18876 done 2.20 - - 3201 - 1.58 0.028 1964 601.9 319.1 16.33 0.990 1522 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
19202 323.8 10.1 1448 19206 roll 2.23 - - 3201 - 1.70 0.058 1013 -559.4 319.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19264 317.5 9.1 1453 19270 done 2.23 - - 3201 - 1.40 0.040 1855 601.4 319.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19594 286.8 9.0 1484 19598 roll 2.28 0.12 0.067 3240 325.0 1.50 0.050 1013 -561.3 319.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19630 283.2 9.1 1487 19634 done 2.23 0.12 0.102 3216 -200.0 1.58 0.028 1947 591.1 319.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19960 251.9 9.6 1518 19964 roll 2.23 - - 3215 - 1.67 0.050 1020 -555.1 319.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20039 244.3 9.5 1530 20046 done 2.23 - - 3216 - 1.40 0.027 1867 605.0 319.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20386 211.6 8.9 1591 20392 done 2.27 - - 3216 - - - 1871 - 321.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20730 179.7 9.2 1652 20737 roll 2.31 - - 3215 - 1.52 0.049 1018 -561.2 321.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20768 176.8 7.7 1658 20793 done 2.34 0.10 0.072 3248 330.0 1.58 0.027 1967 600.6 342.5 20.92 0.851 1428 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
21136 147.3 8.0 1722 21156 roll 2.37 - - 3248 - 1.77 0.047 1012 -539.5 358.5 15.12 0.805 1363 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
21266 135.9 8.7 1744 21279 done 2.38 - - 3248 - 1.70 0.026 2030 598.8 363.5 5.88 0.670 1342 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
21621 107.4 7.4 1806 21652 roll 2.48 - - 3248 - 1.85 0.044 1019 -546.5 389.8 23.55 0.771 1236 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
21689 102.2 7.2 1817 21720 done 2.58 0.12 0.041 3302 450.0 1.52 0.025 1944 608.6 418.4 25.45 0.749 1119 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
22062 70.4 7.4 1882 22094 roll 2.66 - - 3302 - 1.70 0.042 1010 -549.4 444.1 22.65 0.716 1014 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
22131 64.8 8.3 1893 22149 done 2.72 - - 3302 - 1.38 0.024 1868 621.7 455.9 11.43 0.663 965 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
22488 32.9 8.6 1956 22502 roll 2.82 0.15 0.051 3359 380.0 2.10 0.035 3100 586.7 461.9 6.62 0.575 940 -3.8 0.023 - - - - - - - - -
22560 26.4 8.8 1968 22568 done 2.82 - - 3358 - 2.08 0.024 1837 -607.2 465.1 3.92 0.449 929 -2.8 0.018 - - - - - - - - -
22844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22845 begin surface coast
22868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22868 begin surface
SM -4.00 - - - - -10.63 - - 418 - - - 2375 - 475.15 9.65 0.597 888 -4.2 -0.003 - - - - - -